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1. 发明授权

KR101725478B1 3D 점군 인식 기반의 증강 현실 출력 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 有权
标题翻译：基于3D点群识别的增强现实输出方法以及用于执行它的装置和系统
公开(公告)号：KR101725478B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150070875
申请日：2015-05-21
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 김승균 , 권기석
IPC分类号： G06T7/00 , H04N13/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06K9/00671 , G06K9/6255
摘要： 증강현실출력방법과이를수행하기위한장치및 시스템이개시된다. 예시적인실시예에따른증강현실출력방법은, 특징점분류장치에서, 촬영위치및 촬영자세중 적어도하나가달라지도록촬영포인트를변경하면서각각촬영된복수개의영상들에서특징점을추출하는단계, 특징점분류장치에서, 복수개의영상들의동일영역에서추출한특징점들을추적하여상호연관시키는단계, 특징점분류장치에서, 연관시킨특징점의위치에대한불확실도를산출하는단계, 및특징점분류장치에서, 위치에대한불확실도에따라연관시킨특징점을인식기준특징점그룹또는더미특징점그룹으로분류하여저장하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了用于执行增强现实输出方法的增强现实输出方法和设备及系统。根据示例性实施例的输出增强现实的方法包括以下步骤：在改变拍摄点的同时从拍摄的多个图像中提取特征点，使得拍摄位置和拍摄姿势中的至少一个被改变，对从多个图像的相同区域提取的特征点进行跟踪和关联，计算关于特征点分类器中的关联特征点的位置的不确定性，以及步骤并且将特征点分类为识别参考特征点组或伪特征点组，并存储分类的特征点组。

2. 发明授权

KR101894846B1 증강현실 객체의 정합을 위한 캘리브레이션 방법 및 이를 수행하기 위한 헤드 마운트 디스플레이 有权
公开(公告)号：KR101894846B1
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：KR1020170061975
申请日：2017-05-19
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 권기석 , 김승균
IPC分类号： G02B27/01 , H04N13/00 , H04N13/30
CPC分类号： G02B27/017 , G02B2027/0123 , G02B2027/0132 , G02B2027/0178 , H04N13/128 , H04N13/332
摘要： 캘리브레이션방법및 이를수행하기위한헤드마운트디스플레이가개시된다. 개시되는실시예에의한캘리브레이션방법은, 하나이상의프로세서들, 및하나이상의프로세서들에의해실행되는하나이상의프로그램들을저장하는메모리를구비한옵티컬시스루타입의헤드마운트디스플레이장치에서수행되는방법으로서, 헤드마운트디스플레이의스크린에복수개의가상마커를표시하는단계, 스크린상에서가상마커들과헤드마운트디스플레이의전방에위치한복수개의마커들이매칭되는지여부를확인하는단계, 스크린상에서가상마커들과마커들이매칭되는경우, 헤드마운트디스플레이의카메라를기준으로마커들간의각도를산출하는단계, 스크린상에표시된가상마커들간의거리를산출하는단계, 및카메라를기준으로한 마커들간의각도, 가상마커들간의거리, 및스크린의크기를기반으로사용자가스크린을통해바라보는시야각을산출하는단계를포함한다.

3. 发明公开

KR1020120080964A 모바일 이미지 세그멘테이션을 이용한 사진 촬영 및 이미지 공유 시스템 및 방법 无效
标题翻译：使用移动分段拍摄照片和分配图像的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120080964A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020110002455
申请日：2011-01-10
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 김승균 , 권기석
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q30/06 , G06Q50/00 , G06Q50/30
CPC分类号： G06Q50/10 , G06Q30/06 , G06Q50/01 , G06Q50/30
摘要： PURPOSE: A photo shoot using the mobile image segmentation and a image sharing system and a method thereof are provided to smoothly extract a composite object image in a mobile terminal, which has limited process ability, by extracting an object and by performing a correct work through an image segmentation server. CONSTITUTION: A first user terminal(102) requests composite object image generation, which will be used for image compound, to an image segmentation server(106). The first user terminal registers the composite object image into an image sharing server(108). The image segmentation server extracts the composite object image from an original image. A second user terminal(104) takes a photograph the composite photo, which includes a slice of the composite object image at least.
摘要翻译：目的：提供使用移动图像分割的照片拍摄和图像共享系统及其方法，以通过提取对象并通过执行正确的工作来平滑地提取具有有限处理能力的移动终端中的复合对象图像图像分割服务器。构成：第一用户终端（102）向图像分割服务器（106）请求用于图像复合的复合对象图像生成。第一用户终端将复合对象图像注册到图像共享服务器（108）中。图像分割服务器从原始图像中提取复合对象图像。第二用户终端（104）拍摄复合照片，至少包括复合对象图像的切片。

4. 发明授权

KR101056418B1 모바일 센서를 이용한 증강 현실 콘텐츠 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用移动传感器跟踪已获得的现实内容的装置和方法
公开(公告)号：KR101056418B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020110029561
申请日：2011-03-31
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 김승균 , 권기석
IPC分类号： G06T17/00 , H04N5/262 , G06T1/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/038
摘要： PURPOSE: A method for extracting augmented reality content is provided to trace an output location and pose of augmented reality content. CONSTITUTION: An AR(Augmented Reality) content tracking device recognizes an AR marker from an input image(204). The device calculates a location and posture of AR content corresponding to the AR marker(206). The device synthesizes the AR content with the input image(208). If the AR marker is not recognized, the device updates the location and the posture of the AR content(216).
摘要翻译：目的：提供一种提取增强现实内容的方法，以追踪增强现实内容的输出位置和姿势。构成：AR（增强现实）内容跟踪装置从输入图像识别AR标记（204）。该装置计算与AR标记对应的AR内容的位置和姿势（206）。该装置与输入图像（208）合成AR内容。如果无法识别AR标记，则设备更新AR内容的位置和姿势（216）。

5. 发明授权

KR102158324B1 점군 정보 생성 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102158324B1
公开(公告)日：2020-09-21
申请号：KR1020190053219
申请日：2019-05-07
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 권기석 , 조규성 , 김승리
IPC分类号： G06T17/20 , G06T11/60 , G06T11/20

6. 发明授权

KR102158316B1 점군 정보 가공 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102158316B1
公开(公告)日：2020-09-21
申请号：KR1020200045137
申请日：2020-04-14
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 이형민 , 조규성 , 박재완
IPC分类号： G06T7/50 , G06T15/10

7. 发明授权

KR102150954B1 점군 정보 가공 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102150954B1
公开(公告)日：2020-09-02
申请号：KR1020200041518
申请日：2020-04-06
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 이형민 , 최진민 , 조규성 , 박재완
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/70 , G06T3/00

8. 发明授权

KR101817952B1 투과형 헤드 마운티드 디스플레이 장치 및 상기 장치에서의 화면 심도 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101817952B1
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：KR1020160078352
申请日：2016-06-23
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 권기석 , 김승균
IPC分类号： G02B27/01 , G06T19/00 , G02B27/00
摘要： 투과형헤드마운티드디스플레이장치및 상기장치에서의화면심도제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른장치는디스플레이영역에가상화면을생성하는가상화면생성모듈; 전방의영상을촬영하는영상촬영모듈; 및상기영상및 상기장치의착용자가속한공간의 3차원맵(map)을이용하여상기착용자의응시점의심도(depth)를계산하는심도계산모듈을포함하며, 상기가상화면생성모듈은, 계산된상기심도에기반하여상기가상화면의심도를제어하도록구성된다.

9. 发明授权

KR101768532B1 증강 현실을 이용한 화상 통화 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101768532B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160070926
申请日：2016-06-08
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 박재완 , 권기석 , 김승균
IPC分类号： H04M1/725 , G06T19/00
CPC分类号： H04N5/445 , G06Q50/00 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/20212 , H04L65/403 , H04L67/38 , H04M3/567 , H04N7/141 , H04N7/147 , H04M1/72519 , H04M2201/38
摘要： 증강현실을이용한화상통화시스템및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른화상통화시스템은영상을촬영하는제1 단말; 및상기제1 단말로부터수신되는상기영상에가상콘텐츠를부가하고, 부가된상기가상콘텐츠정보를상기제1 단말로제공하는제2 단말을포함하며, 상기제1 단말은, 수신된상기가상콘텐츠정보를기반으로상기영상에대응되는 3차원공간상에서상기가상콘텐츠의 3차원위치좌표를계산하고, 계산된상기 3차원위치좌표를이용하여상기가상콘텐츠를상기영상과결합하여디스플레이하도록구성된다.

10. 发明授权

KR102225093B1 카메라 포즈 추정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102225093B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200111097
申请日：2020-09-01
申请人： 주식회사 맥스트
发明人： 김상록 , 이형민 , 조규성 , 박재완
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06F16/53 , G06F16/56
摘要： 카메라포즈추정장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른카메라포즈추정장치는, 입력이미지에기초하여기 저장된복수의이미지중 상기입력이미지에대한복수의유사이미지를검색하는유사이미지검색부; 상기복수의유사이미지각각에태깅된시점(viewpoint) 데이터에기초하여, 상기복수의유사이미지중 기설정된조건을만족하는적어도일부이미지를포함하는군집(cluster)을생성하는군집화부; 및상기군집에기초하여상기입력이미지를생성한카메라의포즈를추정하는추정부를포함한다.

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