专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR100918625B1 용접 비드 측정기용 레이저 및 카메라 모듈 有权
标题翻译：用于焊接珠测量仪器的激光和相机模块
公开(公告)号：KR100918625B1
公开(公告)日：2009-09-25
申请号：KR1020090002927
申请日：2009-01-14
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환
IPC分类号： G01B11/00 , B23K31/12 , G01N21/88
摘要： PURPOSE: A laser and a camera module for a welding bead measuring machine are provided to offer excellent picture quality and lightweight property of a detection device by using a digital camera using a CCD form. CONSTITUTION: A laser and a camera module for a welding bead measuring machine include a frame, a laser part, and a camera part. The frame(10) has a camera opening part and a laser opening part emitting laser to a welding part. The laser part includes a laser diode, a half mirror, and a full mirror. The laser diode(21) emits laser, and equipped in a side of the frame. The camera part includes a camera and a reflective mirror. The laser diode and the camera are fixed with a screw and a fixing member(45).
摘要翻译：目的：提供激光和相机模块，用于焊珠测量机，通过使用CCD形式的数码相机，提供出色的图像质量和轻便的检测装置性能。构成：用于焊珠测量机的激光器和相机模块包括框架，激光部件和照相机部件。框架（10）具有相机开口部分和激光打开部分，其将激光发射到焊接部分。激光部件包括激光二极管，半反射镜和全反射镜。激光二极管（21）发射激光，并装在框架的一侧。相机部件包括相机和反光镜。激光二极管和照相机用螺钉和固定构件（45）固定。

2. 发明授权

KR100684973B1 선체 도장면 청소용 브러시 구동장치 失效
标题翻译： 선체도장면청소용브러시구동장치
公开(公告)号：KR100684973B1
公开(公告)日：2007-02-20
申请号：KR1020050105318
申请日：2005-11-04
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환 , 신기수
IPC分类号： A47L11/10 , A47L11/28 , A47L11/292
摘要： A brush driving apparatus for cleaning rust prevention painting surface of ship is provided to increase working efficiency and minimize the damage of the painted film by contacting the brush with the regular pressure regardless of the projection or the slope of the surface. A brush driving apparatus for cleaning rust prevention painting surface of ship comprises: a spindle motor(11) and a reduction gear(12) rotating disk-shaped brushes(24); and a tool buffer apparatus(14) installed at the end of the reduction gear. The tool buffer apparatus is formed with a support part(15) fixed at the reduction gear and a buffer part(16) horizontally mounted with the support part. The buffer part is combined with a moving plate(19) made of a rubber material and formed at the center of a fixing plate(18) of the edge. The fixing plate is elastically combined by the end of the support part and a coil spring(17). A tool fixing plate(21) is combined at the end of a driving shaft(13) supported by the moving plate, and a tool rotating shaft(22) is supported at the tool fixing plate with triangle-shaped regular intervals of on the driving shaft. The tool rotating shaft is combined with the driving shaft by a belt(23).
摘要翻译：提供一种用于清洁船舶的防锈涂漆表面的刷子驱动装置，以提高工作效率，并且无论表面的投影或倾斜如何，通过使刷子与常规压力接触而使涂膜的损坏最小化。一种用于清洁船舶防锈油漆表面的刷子驱动装置，包括：主轴电机（11）和旋转盘形刷子（24）的减速齿轮（12）; 和安装在减速齿轮末端的工具缓冲装置（14）。工具缓冲装置形成有固定在减速齿轮处的支撑部分（15）和与支撑部分水平安装的缓冲部分（16）。缓冲部分与由橡胶材料制成并形成在边缘的固定板（18）的中心处的移动板（19）组合。固定板通过支撑部件的端部和螺旋弹簧（17）弹性地结合。工具固定板（21）结合在由移动板支撑的驱动轴（13）的端部，工具旋转轴（22）在工具固定板上以三角形规则间隔轴。工具旋转轴通过皮带（23）与驱动轴结合。

3. 发明授权

KR102159040B1 승강수단이 구비된 운반 로봇 有权
公开(公告)号：KR102159040B1
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：KR1020180146499
申请日：2018-11-23
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 안연주
IPC分类号： B25J9/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/10

4. 发明授权

KR102106641B1 푸시-풀 송급형 토치시스템 有权
公开(公告)号：KR102106641B1
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：KR1020180141774
申请日：2018-11-16
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 안연주
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/26 , B23K9/095 , B65H63/028 , B65H51/10

5. 发明公开

KR1020210021760A 로봇 유닛 및 단조 롤을 이용하여 알루미늄 소재를 자동적으로 소성 가공하는 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210021760A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020190101107
申请日：2019-08-19
申请人： 주식회사 포메탈 , 주식회사 로봇밸리
发明人： 배강국 , 천창영 , 박명환 , 주만성
IPC分类号： B21J9/02 , B21J13/10 , B21J5/02
摘要： 복수의성형홈이형성된단조롤, 상기단조롤에투입된알루미늄소재를이송하게하는로봇유닛및 상기단조롤을통한소성작업전후에위치조정을위해안착되는위치조절부를갖는롤 단조자동화시스템을통해서알루미늄소재를자동적으로소성가능하는방법에있어서, 상기방법은상기로봇유닛을이용하여알루미늄원재료를공급받아상기위치조절부상에 1차적으로안착시키는단계; 상기위치조절부상에서위치조정된알루미늄원재료를상기로봇유닛이다시파지하여상기단조롤 상으로공급하는단계; 상기단조롤에형성된복수의성형홈상에상기로봇유닛에파지된알루미늄원재료를순차적으로공급하여다단단조공정을수행하는단계; 및상기다단단조공정수행후에성형된알루미늄소재을상기위치조절부에안착한후 후속공정으로이동하는단계;를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020150135589A 도장용 로봇의 충돌 감지장치 无效
标题翻译：用于涂层机器人的手动感应装置
公开(公告)号：KR1020150135589A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140061510
申请日：2014-05-22
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환
IPC分类号： B25J19/00 , B05B12/00
CPC分类号： B25J19/063 , B05B12/00
摘要： 본발명은도장용로봇의도장건에대한충돌발생시이를정확히파악하여해당도장용로봇의비상정지가이루어질수 있도록함과더불어시어핀의교체가쉽고간단히이루어질수 있도록하며, 도장건의안정적인설치상태가유지될수 있도록한 새로운형태에따른도장용로봇의충돌감지장치에관한것이다. 이를위해, 본발명은둘레면에파단홈이요입형성되고, 내부에는파단홈의파단시개방되는압력공간이형성된시어핀; 도장용로봇에결합되는결합단및 상기결합단으로부터돌출되는돌출단을포함하여구성된장착브라켓; 상기돌출단의끝단면에결합되면서상기돌출단에형성되는제1설치홈의노출부위를가로막는제1고정브라켓; 일측끝단면에는상기시어핀의타단이수용되는제2설치홈이요입형성되면서상기시어핀의타단에결합되는연결브라켓; 상기연결브라켓의일측끝단면에결합되면서상기일측끝단면에형성된제2설치홈의노출부위를가로막는제2고정브라켓; 상기연결브라켓에결합되면서도장대상물을도장하는도장건; 상기시어핀내의압력공간이일정한압력으로유지되도록압력공기를제공하며, 그의관로상에는압력센서가구비된공기압연통관; 그리고, 상기공기압연통관내의압력변화시도장용로봇이비상정지되도록제어하는제어부;를포함하여구성됨을특징으로하는도장용로봇의충돌감지장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于涂层机器人的碰撞监测装置，其中根据新的方面，能够通过精确地识别在涂覆机器人的喷枪上发生碰撞来执行涂覆机器人的紧急停止，从而能够剪切销易于简单地更换，并保持喷枪稳定的安装状态。用于涂覆机器人的碰撞监测装置包括：剪切销，其中形成在表面上凹陷的断裂槽和在裂缝槽断裂时打开的压力空间; 安装支架，其包括连接到所述涂覆机器人的连接端以及从所述连接端突出的突出端; 连接到所述突出端的端部横截面的第一固定支架，阻挡形成在所述突出端上的第一安装槽的暴露部分; 连接支架，其联接到所述剪切销的另一端，其中，第二安装槽形成为在一侧的端部横截面上是凹形的，并且所述剪切销的另一端容纳在所述第二安装槽中; 第二固定支架，其联接到所述连接支架的一侧上的所述端部横截面，从而阻挡形成在所述一侧端部横截面上的所述第二安装槽的暴露部分; 涂料枪连接到连接支架，并涂覆待涂覆的物体; 提供压缩空气的气动连接管，用于将剪切销中的压力空间保持在固定压力，包括其管道上的压力传感器; 以及控制单元，用于控制涂布机器人，使得当气动连接管中的压力改变时，涂层机器人在紧急情况下停止。

7. 发明授权

KR101032683B1 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치 有权
标题翻译：用于船舶表面清洁的旋转式刷粘附装置
公开(公告)号：KR101032683B1
公开(公告)日：2011-05-06
申请号：KR1020080089625
申请日：2008-09-11
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 본 발명은 선박 표면 청소용 회전식 브러쉬 탈착장치에 관한 것으로, 그 구성은, 원주 방향을 따라서 일정한 폭을 가지도록 일정한 간격으로 배치되며, 상기 원주의 지름 방향인 횡방향으로 길게 배치되는 프레임과, 상기 상호 인접된 프레임에 각각 결합되어 상호 마주보는 위치에 배치되며, 상기 프레임으로부터 각각 돌출되어 상기 프레임의 폭보다 적은 폭방향으로의 이격 공간이 생기도록 하며, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 설치되며, 그 단면의 깊이는 일방향으로 갈수록 점진적으로 깊어지도록 테이퍼져 있는 돌출부재와, 상기 인접된 프레임과 프레임 사이에 삽입되며, 상기 프레임과 같이 횡방향으로 길게 형성되며, 그 단면의 형상은 상방이 개방된 디귿자(ㄷ) 형상을 가지는 브러쉬 수용부재와, 상기 브러쉬 수용부재에 삽입되어 결합되며, 선박의 표면을 청소할 때 사용되는 브러쉬 및 상기 브러쉬 수용부재의 하방에 결합되며, 상기 브러쉬 수용부재의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 배치되되 상기 돌출부재가 설치된 간격과 대응되는 간격으로 배치되며, 그 폭은 상기 인접된 프레임의 폭과 대응되는 폭을 가지며, 그 단면은 상기 돌출부재의 테이퍼진 형상과 대응되는 형상을 가져서 수평방향으로 이동되어 상기 돌출부재와 접촉됨으로써 상기 브러쉬 수용부재의 이동의 한계를 결정짓는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 자동으로 회전되면서 선박의 표면을 청소하는 브러쉬를 용이하고도 간단하게 착탈식으로 결합될 수 있도록 하여 그 제조 비용이 절감되고, 브러쉬와 선박 표면의 접촉 면적이 넓어지며, 마모된 브 러쉬의 교체가 쉽게 될 수 있는 효과가 있다.
선박, 표면, 청소, 브러쉬

8. 发明授权

KR100684971B1 로봇 핸들링 그리퍼 失效
标题翻译： 로봇핸들링그리퍼
公开(公告)号：KR100684971B1
公开(公告)日：2007-02-20
申请号：KR1020050105285
申请日：2005-11-04
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환 , 주만성
IPC分类号： B25J15/08
摘要： A robot handling gripper is provided to adjust a grip position of the gripper to load and unload various sizes of crankshafts. A robot handling gripper comprises a frame(11), a pair of spline shafts(12), a stationary gripper(14), a movable gripper(15), a servo-motor(16), a ball screw(17), an air cylinder, a crank link, and a link. The frame has the pair of spline shafts parallelly aligned to each other. The stationary gripper has a jaw and is installed at the frame. The movable gripper has a jaw and is installed at the frame. The servo-motor drives the movable gripper. The ball screw is driven by the motor to reciprocate the spline shafts. The air cylinder and the crank link rotate the spline shafts in one radial direction by using one jaw. The link grips a crankshaft by using another jaw. The frame has a cooling water circulation pipe(21) to circulate cooling water.
摘要翻译：提供一个机器人操作夹具来调节夹具的夹持位置，以装载和卸载各种尺寸的曲轴。一种机器人操作夹持器包括框架11，一对花键轴12，固定夹持器14，活动夹持器15，伺服马达16，滚珠丝杠17，气缸，曲柄连杆和连杆。框架有一对花键轴彼此平行对齐。固定夹具有一个钳口并安装在框架上。活动夹具有一个钳口并安装在框架上。伺服电机驱动活动夹具。滚珠丝杠由电机驱动，使花键轴往复运动。气缸和曲柄连杆通过使用一个卡爪在一个径向方向上转动花键轴。链接通过使用另一个夹钳夹住曲轴。框架具有冷却水循环管（21）以循环冷却水。

9. 发明授权

KR102232173B1 로봇 유닛 및 단조 롤을 이용하여 알루미늄 소재를 자동적으로 소성 가공하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102232173B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190101107
申请日：2019-08-19
申请人： 주식회사 포메탈 , 주식회사 로봇밸리
发明人： 배강국 , 천창영 , 박명환 , 주만성
IPC分类号： B21J9/02 , B21J13/10 , B21J5/02
摘要： 복수의성형홈이형성된단조롤, 상기단조롤에투입된알루미늄소재를이송하게하는로봇유닛및 상기단조롤을통한소성작업전후에위치조정을위해안착되는위치조절부를갖는롤 단조자동화시스템을통해서알루미늄소재를자동적으로소성가능하는방법에있어서, 상기방법은상기로봇유닛을이용하여알루미늄원재료를공급받아상기위치조절부상에 1차적으로안착시키는단계; 상기위치조절부상에서위치조정된알루미늄원재료를상기로봇유닛이다시파지하여상기단조롤 상으로공급하는단계; 상기단조롤에형성된복수의성형홈상에상기로봇유닛에파지된알루미늄원재료를순차적으로공급하여다단단조공정을수행하는단계; 및상기다단단조공정수행후에성형된알루미늄소재을상기위치조절부에안착한후 후속공정으로이동하는단계;를포함하는것을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020140007230A 플랫폼 본체의 상하이동이 가능한 모바일 플랫폼 无效
标题翻译：具有平台能力的移动平台
公开(公告)号：KR1020140007230A
公开(公告)日：2014-01-17
申请号：KR1020120074786
申请日：2012-07-09
申请人： 주식회사 로봇밸리
发明人： 박명환 , 이동선
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075 , B62D55/08
摘要： The present invention relates to a mobile platform capable of upwardly and downwardly moving a platform body comprising a pair of track devices, a connection member, an up and down moving unit, and a control unit. A pair of track devices is arranged in both sides of a driving direction of the platform body and comprises a track device frame, a pair of raceways which is extended along the circumference of the track device frame, and a track driving unit which is supported by the track device frame and which drives the raceways.the connection member connects the platform body and the track device frames. The up and down moving unit is positioned in the platform body and upwardly and downwardly moves the platform body for the track device frame. The control unit controls the up and down moving unit and the track driving unit. The mobile platform is provided to upwardly and downwardly move the platform body, thereby avoiding an obstacle of the mobile platform. The present invention is provided to apply double raceways having a track stepped unit, thereby providing the mobile platform which reduces energy loss in the driving and the redirection and which prevents the damage of an unlimited orbit.
摘要翻译：本发明涉及一种能够向上和向下移动包括一对轨道装置，连接构件，上下移动单元和控制单元的平台主体的移动平台。一对轨道装置布置在平台主体的驱动方向的两侧，并且包括轨道装置框架，沿着轨道装置框架的圆周延伸的一对滚道，以及轨道驱动单元，该轨道驱动单元由轨道装置框架并且其驱动滚道。连接构件连接平台主体和轨道装置框架。上下移动单元定位在平台体中，并向上和向下移动轨道装置框架的平台主体。控制单元控制上下移动单元和轨道驱动单元。提供移动平台以向上和向下移动平台主体，从而避免移动平台的障碍物。提供本发明以应用具有轨道阶梯式单元的双滚道，从而提供可减少驾驶和重定向中的能量损失并且防止无限制轨道损坏的移动平台。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式