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1. 发明授权

KR101516000B1 해저용 안벽 검사장치 有权
标题翻译：检测水下的损伤设备
公开(公告)号：KR101516000B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130140124
申请日：2013-11-18
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： G01B21/32 , B25J5/00 , B25J19/02
摘要： 본발명은항만또는운하의안벽(岸壁)이손상되었는지를수중에서직접검사하는데이용되는해저용안벽검사장치를개시한다. 본발명의해저용안벽검사장치는, 바디에배치되는메인주행부, 바디에메인주행부와수직방향으로배치되는서브주행부, 바디에설치되어메인주행부와서브주행부를바디에대해서로반대방향으로이동시키는구동력전환부, 바디에설치되어바디를메인주행부와서브주행부를향하는방향으로수중에서이동시키는추진부, 그리고바디에설치되어수중의안벽의손상정도를스캐닝하는스캐닝부를포함하며, 메인주행부는쌍을이루어서로나란하게배치되는제1 무한궤도부와제2 무한궤도부를포함하고, 서브주행부는쌍을이루어서로나란하게배치되는제3 무한궤도부와제4 무한궤도부를포함하며,구동력전환부는바디에설치되는모터, 모터의구동력을전달받아바디를향하는방향또는반대방향으로메인주행부를이동시키는메인동력전달부, 그리고모터의구동력을전달받아메인주행부와반대방향으로서브주행부를이동시키는서브동력전달부를포함하고, 바디에는사이드측의코너부에 4개의추진부가결합된다.
摘要翻译：根据本发明，公开了一种用于检测水下港口或运河码头的损坏的装置。该装置包括：安装在主体上的主驱动部; 副驱动部，其安装在与主驱动部成直角的主体上; 驱动力转换部，其安装在所述主体上并以相反方向驱动所述主驱动部和副驱动部; 驱动力部，其安装在所述主体上，并使主体朝向主驱动部和副驱动部在水下移动; 扫描部分安装在身体上并扫描码头的损伤程度。主驱动部分包括一对并列的第一履带部分和第二履带部分。副驱动部包括并列成对的第三履带部和第四履带部。致动动力转换部包括：安装在车身上的电动机; 主动力传递器，其接收来自马达的驱动力并使主驱动部朝向身体或反向移动; 以及子电力发送器，其接收来自所述电动机的驱动力，并使所述副驱动部沿所述主驱动部的相反方向移动。此外，身体在四面四边的四个推进部分。

2. 发明公开

KR1020130143313A 의료용 카테터의 센터링기구 有权
标题翻译：医用导管的中心工具
公开(公告)号：KR1020130143313A
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120066766
申请日：2012-06-21
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철 , 이호인 , 박종오 , 박석호 , 이병권
IPC分类号： A61M25/10 , A61M25/14 , A61M25/04
摘要： The present invention relates to a centering instrument for a medical catheter to fix surgical instruments in coelom comprising: a hollow-shaped inner catheter (110) guiding the insertion of the surgical instruments; and an outer catheter (120), wherein the inner catheter (110) is inserted, which is removable back and forth along the inner catheter. A centering member (130) made of several flexible strips (132) curved in the radial direction by a number of cutting grooves (131) cut in the longitudinal direction from the fore-end outer circumference surface of the outer catheter (120) is prepared, thereby quickly performing centering of the catheter without extra pressure fluids unlike conventional balloon type expanding objects.
摘要翻译：本发明涉及一种用于医疗导管的定心器械，用于将手术器械固定在腔中，包括：引导手术器械插入的中空形内导管（110）和外导管（120），其中内导管（110）被插入，其可沿内导管前后移动。准备由若干沿着从外导管（120）的前端外周表面沿纵向方向切割的切割槽（131）沿径向弯曲的柔性条（132）制成的定心件（130），从而与常规球囊型膨胀物体不同，快速地进行导管的定心而不需要额外的压力流体。

3. 发明公开

KR1020130143312A 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치 有权
标题翻译：血管新生血管收缩手术治疗手术
公开(公告)号：KR1020130143312A
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120066765
申请日：2012-06-21
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철 , 이호인 , 박종오 , 박석호 , 이병권
IPC分类号： A61B17/3207 , A61B17/22 , A61B17/34 , A61M25/01
摘要： The present invention relates to an operation apparatus for ablating vascular chronic total occlusion. The operation apparatus of the present invention includes an inner catheter (110), a cutting tool (120) having a drilling tip (122), an outer catheter (130) having a centering member, and a driving unit (200) for driving the inner catheter (110), the cutting tool (120), and the outer catheter (130).
摘要翻译：本发明涉及一种用于消融血管性慢性全闭塞的手术装置。本发明的操作装置包括内导管（110），具有钻头（122）的切割工具（120），具有定心构件的外导管（130）和驱动单元内导管（110），切割工具（120）和外导管（130）。

4. 发明授权

KR101263354B1 다굴절 관로 로봇 有权
标题翻译：用于探测管道的机器人
公开(公告)号：KR101263354B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020110063718
申请日：2011-06-29
申请人： 서일대학교산학협력단 , 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철 , 조은숙
IPC分类号： B25J5/00 , G01M3/00 , B25J17/00
摘要： 다양한형상의관로내부를탐색할수 있는다굴절관로로봇이개시된다. 그러한다굴절관로로봇은구동용휠에의하여이동가능한추진부와, 상기추진부의선단에연결되어, 상기추진부의이동시관로의내부를탐색할수 있는촬상부와,상기추진부의후단에연결되어상기추진부와촬상부에전원을공급하고, 원격제어기와/로부터정보를송수신하는통신부와, 그리고원상회복력을갖는탄성체로이루어지고, 상기추진부, 촬상부, 통신부를일체로연결함으로써관로의형상에따라가변될 수있는연결바를포함한다.

5. 发明授权

KR101193068B1 고로 풍구의 손상부 진단장치 有权
标题翻译：检测火炉风洞损坏的装置
公开(公告)号：KR101193068B1
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：KR1020100133287
申请日：2010-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 주식회사 두배시스템
发明人： 임재용 , 김재식 , 한기원 , 이배
IPC分类号： G01N21/88 , C21B7/16
摘要： 내부에 냉각수 유로(38)가 형성된 고로의 풍구(30)에 연결된 냉각수 유입관(100)에서 일측으로 분기된 분기관(200); 상기 분기관(200)에 마련된 차단밸브(220); 상기 분기관(200)의 단부에 삽입되어 차단밸브(220)의 해제시 분기관(200) 및 냉각수 유입관(100)을 통해 풍구(30)의 냉각수 유로(38) 내부로 삽입되는 내시경카메라와 이에 연결된 카메라케이블(400); 및 상기 카메라케이블(400)에 연결되어 내시경카메라로부터 영상데이터를 전송받아 출력하는 디스플레이부(500);를 포함하는 고로 풍구의 손상부 진단장치가 소개된다.

6. 发明公开

KR1020120071655A 고로 풍구의 손상부 진단장치 有权
标题翻译：检测火炉风洞损坏的装置
公开(公告)号：KR1020120071655A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133287
申请日：2010-12-23
申请人： 주식회사 포스코 , 주식회사 두배시스템
发明人： 임재용 , 김재식 , 한기원 , 이배
IPC分类号： G01N21/88 , C21B7/16
摘要： PURPOSE: A damaged portion diagnosing device of wind holes of a furnace is provided to prevent accidents in advance by confirming a position and a size of a damaged portion when the wind holes are burned in operation of the furnace and to accurately evaluate a damage extent of the wind holes. CONSTITUTION: A damaged portion diagnosing device of wind holes of a furnace comprises a branch pipe(200), a shutoff valve(220), a camera cable(400), and a display unit(500). The branch pipe is branched from a cooling water inlet pipe(100) connected to wind holes(30) of a furnace. The shutoff valve is installed in the branch pipe. The camera cable is inserted into an end part of the branch pipe so that the camera cable is connected to an endoscope camera being inserted into the inside of a cooling water flow path(38) of the wind holes of the furnace through the branch pipe and cooling water inlet pipe when releasing the shutoff valve. The display unit connected to the camera cable receives image data from the endoscope camera, thereby outputting.
摘要翻译：目的：提供炉的风洞的诊断装置的损坏部，通过在炉的运行中确认风孔被烧毁时确认损坏部的位置和大小而预先发生事故，并且准确地评价损伤程度风洞。构成：炉的风洞的损坏部分诊断装置包括分支管（200），截止阀（220），相机电缆（400）和显示单元（500）。分支管从连接到炉的风孔（30）的冷却水入口管（100）分支。截止阀安装在分支管中。照相机电缆插入分支管的端部，使得照相机电缆连接到通过分支管插入到炉的风孔的冷却水流路（38）的内部的内窥镜照相机，以及释放截流阀时的冷却水入口管。连接到相机电缆的显示单元从内窥镜摄像机接收图像数据，从而输出。

7. 发明授权

KR101152429B1 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치 有权
标题翻译：用于土壤测量的装置，用于具有供应杆的结构的海底部位
公开(公告)号：KR101152429B1
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100033828
申请日：2010-04-13
申请人： 주식회사 두배시스템
发明人： 이배 , 황인철
IPC分类号： E02D1/02 , G01D21/02
摘要： 본발명은해저에서지반의천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고코어링(coring) 등작업을수행할수 있는로드이송구조를구비한해저지반조사장치를개시한다. 본발명의로드이송구조를구비한해저지반조사장치는, 크레인의연결줄이결합되며로드들을순차적으로해저의지반아래로삽입하는로드삽입부, 로드삽입부에다수가고정되며로드들이외주면측에결합되는로드고정팩, 그리고로드고정팩의내부에배치되어로드들을상기로드삽입부로순차적으로이송시키는로드이송부를포함한다.

8. 发明授权

KR101070881B1 가스 배관 내부의 이물질 제거장치 有权
公开(公告)号：KR101070881B1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020110014722
申请日：2011-02-18
申请人： 주식회사 부산도시가스 , 주식회사 두배시스템
发明人： 이종건 , 정진원 , 이배 , 황인철
IPC分类号： B08B9/04 , B08B5/04
摘要： 본 발명은 가스 배관의 내부에 있는 이물질을 제거하는데 이용되는 이물질 제거장치에 적용된 케이블을 개시한다.
본 발명의 가스 배관 내부의 이물질 제거장치는, 카메라부, 카메라부를 연결하는 제1 코일스프링, 제1 코일스프링에 연결되는 이물질 석션부, 이물질 석션부에 연결되는 석션호스, 석션호스에 연결되는 진공장치, 카메라부에 연결되어 신호를 전송하거나 전원을 공급하는 케이블을 포함하며, 석션호스는 플랙시블 관로로 이루어지는 아웃터 관로, 아웃터 관로의 내벽에 결합되는 인너 관로를 포함하고, 케이블은 탄성력을 가지는 지지부재, 지지부재의 일측에 배치되는 전선, 지지부재와 전선을 감싸는 전선보호 피복을 포함한다.

9. 发明授权

KR101066998B1 가스 배관 내부의 이물질 석션장치 有权
标题翻译：拆卸气体管道中的二氧化碳的装置
公开(公告)号：KR101066998B1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：KR1020110014453
申请日：2011-02-18
申请人： 주식회사 부산도시가스 , 주식회사 두배시스템
发明人： 여권용 , 정진원 , 이배 , 황인철
IPC分类号： F16L55/00 , F16L58/00 , F16L55/24 , F17D3/14
CPC分类号： B08B9/043 , B08B2209/027 , F16L55/00
摘要： 본 발명은 가스 배관의 내부에 있는 분진 또는 수분과 같은 이물질을 제거하는데 이용되는 가스 배관 내부의 이물질 석션장치를 개시한다.
본 발명의 가스 배관 내부의 이물질 석션장치는, 이물질 석션부, 이물질 석션부에 연결되어 이물질을 외부로 배출하는 석션호스, 석션호스에 연결되어 이물질 석션부에 진공을 발생시키는 진공 장치를 포함하며, 이물질 석션부는 석션호스에 연결되며 내부 흡입구가 제공된 바디, 바디의 외주면에 결합되는 베어링, 베어링에 결합되며 무게 중심이 저면을 향해 배치되며 이동 흡입구를 구비한 무게추, 바디에 결합되어 무게추를 감싸면서 배치되며 외부 흡입구를 구비한 커버를 포함한다.

10. 发明公开

KR1020090109806A 휴대용 오디오 출력 장치 失效
标题翻译：便携式扬声器
公开(公告)号：KR1020090109806A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080035219
申请日：2008-04-16
申请人： 펌웨어뱅크 주식회사 , 주식회사 두배시스템
发明人： 김형태
IPC分类号： H04R3/00 , H04R1/00
CPC分类号： H04R3/00 , G10H2230/015 , H04R1/00 , H04R2430/00
摘要： PURPOSE: A portable speaker is provided to output abundant sound volume using the interference of the sound outputted from a plurality of sound source parts. CONSTITUTION: A portable speaker comprises a plurality of sound source parts(70), and a diffraction plate(90). A plurality of sound source parts output the sound. The output directivity of the sound from the second sound source part(75) is changed to cause interference with the sound outputted from the first sound source part(71) among the diffraction plates. The diffraction plate is arranged by facing with the sound output side of the second sound source part. The first sound source part and the second sound source part are arranged to have different sound output directivity.
摘要翻译：目的：提供便携式扬声器，以利用从多个声源部分输出的声音的干扰来输出丰富的音量。构成：便携式扬声器包括多个声源部分（70）和衍射板（90）。多个声源部分输出声音。改变来自第二声源部分（75）的声音的输出方向性，从而与衍射板中的从第一声源部分（71）输出的声音相干扰。衍射板通过面对第二声源部分的声音输出侧而布置。第一声源部分和第二声源部分被布置成具有不同的声音输出方向性。

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