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1. 发明授权

KR101950967B1 수준측량의 정밀측정 및 수집이 가능한 표척기구 有权
公开(公告)号：KR101950967B1
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：KR1020180136928
申请日：2018-11-08
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 김형태
IPC分类号： G01C15/06 , G01C5/00 , G01B3/02 , F16M11/00

2. 发明授权

KR101946938B1 지형지물에 따른 측량값의 오차여부와 오차변위 확인기능의 측지측량장치 有权
公开(公告)号：KR101946938B1
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：KR1020180136930
申请日：2018-11-08
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 김형태
IPC分类号： G01C15/06 , G01C5/00 , G01B3/02 , F16M11/00

3. 发明授权

KR102204033B1 위치별 영상정보 레이어의 실시간 병합을 통한 현장 보안구간 자동탐색 기능의 MMS 제어시스템 有权
公开(公告)号：KR102204033B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020200100246
申请日：2020-08-11
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G06T7/231 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06T5/50 , G06F16/51 , G06K9/32 , G06N20/00
摘要： 본발명은 MMS의현장촬영중에수집된수집영상이미지에서보안구간을실시간으로탐색하고보안처리하는위치별영상정보레이어의실시간병합을통한현장보안구간자동탐색기능의 MMS 제어시스템에관한것으로, 수집정보DB, 학습정보DB, 차량정보DB, 보안정보DB, 수집영상이미지에위치값을설정하고분류해서수집정보DB에수집영상이미지정보로저장하고, GPS장치가측정한위치값을확인해서지정된거리범위이내에위치한보안구간의보안정보를보안정보DB에서검색하여수집영상이미지에링크하는 MMS모듈, 도로분석모듈, 딥러닝모듈, 이미지분석모듈, 보안정보의위치데이터를이용해서 MMS를기준으로보안구간의위치를확인하고, 상기딥러닝모듈로부터수신한구획정보의도로이미지에서보안구간측의경계라인을밑선으로하며수직한측선을갖는보안레이어를생성하는레이어생성모듈, 수집영상이미지에서보안레이어의밑선이해당경계라인에접하도록병합하는블러모듈, 구간분석모듈;을포함하는것이다.

4. 发明授权

KR102070166B1 라이다 자료와 수집 공간영상을 이용한 건축물의 도화이미지 수정시스템 有权
公开(公告)号：KR102070166B1
公开(公告)日：2020-01-28
申请号：KR1020190125877
申请日：2019-10-11
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G09B29/00 , G06F3/033 , G06F3/14 , G01S17/89 , G06T17/05

5. 发明授权

KR102204043B1 실시간 지물이미지 위치 보정을 통한 영상 정밀도 향상 기능의 자동영상처리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102204043B1
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：KR1020200121922
申请日：2020-09-22
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G06T5/00 , G06T17/05 , G06T11/60 , G06T7/90 , G06T3/40 , G01S19/13 , H04N9/64 , H04N7/18 , G06N3/08 , G09B29/00
摘要： 본발명은수집이미지에포함된지물이미지를편집이미지로변환해서영상지도이미지의버전에상관없이편집이미지가항상일정한위치에배치되도록하는실시간지물이미지위치보정을통한영상정밀도향상기능의자동영상처리시스템에관한것으로, 수집이미지와, GPS좌표에맞춰필지가구분표시된지적도정보와, 지물의 GPS좌표값및 제원데이터와, 최근버전의제2편집이미지가 GPS좌표값에맞춰배치된지물이미지레이어를저장하는정보DB; 상기정보DB에서검색된수집이미지의수집고도에비례해서수집이미지의보정대상범위를지정하는보정대상검출모듈; 상기보정대상범위의기준위치값에해당하는지물이미지레이어를정보DB에서검색하고, 검색된지물이미지레이어를상기보정대상범위에오버랩하는지물이미지확인모듈; 상기수집이미지에서보정대상범위이내의픽셀들의 RGB값을확인하여지정된대표색도군에속하는색도의픽셀의 RGB값을해당대표색도로통일시키고, 상기대표색도로통일된픽셀들의위치값을확인하여동일한 RGB값을갖는픽셀들의군집형태를딥러닝을통해정형화하고, 상기정형화된군집형태를독립된형상이미지로설정하고, 서로접하는 3개이상의형상이미지의집합체를객체이미지로지정하며, 상기객체이미지의형상이미지중에서면적이가장큰 형상이미지를평면형상으로지정하고, 다른형상이미지는측면형상으로지정하는이미지분석모듈; 상기객체이미지의측면형상중 평면형상과미접하는객체외곽선이보정대상범위에기준비율이상위치하고, 상기평면형상과일 측면형상의전체폭 대비일 측면형상의폭이기준치이내이면, 해당객체이미지를보정대상으로지정하는객체이미지추출모듈; 상기객체외곽선에평면형상이맞춰지며측면형상이삭제된제1편집이미지를생성하고, 상기객체이미지의 GPS좌표값에해당하는지물의제원데이터를정보DB에서검색해서해당지물과촬영지점간의거리값과촬영고도와지물의높이값과촬영지점의 GPS좌표값과지물의 GPS좌표값을확인하고, 상기거리값과촬영고도와높이값과촬영지점의 GPS좌표값과지물의 GPS좌표값에비례해서제1편집이미지를벡터량의비율로확대해서제2편집이미지로생성하고, 상기수집이미지의보정대상범위에해당하는지적도정보를정보DB에서검색하여지적도이미지를보정대상범위에오버랩하고, 상기지적도이미지의필지경계선에맞춰서수집이미지를필지별로이미지삭제하여지물이미지레이어의오버랩이유지된편집영상이미지를생성하며, 상기제2편집이미지를편집영상이미지의해당삭제영역에합성하여영상지도이미지로생성하는편집모듈; 상기편집영상이미지에합성된제2편집이미지를최근버전의제2편집이미지에맞춰위치를보정하는지물이미지위치조정모듈; 상기편집모듈이확인한제원데이터로부터제2편집이미지의지물의높이와폭과촬영고도에따라시각적으로나타나는지물주변의암영구간범위를해당제2편집이미지에설정하는암영구간탐색모듈; 상기영상지도이미지의확대또는축소함에따라제2편집이미지별로설정된암영구간의범위를시각적으로조정해서출력시키는고도이미지지정모듈;을포함한다.

6. 发明授权

KR102072229B1 사각지대 지형지물에 대한 공간영상도화 이미지 합성처리 시스템 有权
公开(公告)号：KR102072229B1
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：KR1020190127920
申请日：2019-10-15
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G06T5/50 , G06T17/05 , G09B29/00

7. 发明授权

KR102070169B1 수치지형도 좌표데이터를 현지에 맞춰 업데이트 처리하는 수치지형도 시스템 有权
公开(公告)号：KR102070169B1
公开(公告)日：2020-01-28
申请号：KR1020190105072
申请日：2019-08-27
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G09B29/00 , G09B29/10 , G06F16/23 , G06F16/29

8. 发明授权

KR102204037B1 기준객체와 지정 랜드마크 간의 기준 삼각망 생성을 통한 MMS의 수집 위치 보정시스템 有权
公开(公告)号：KR102204037B1
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：KR1020200100243
申请日：2020-08-11
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G01C11/30 , G01C11/02 , G06N20/00 , G06N3/08 , G01C11/36
摘要： 본발명은지상에위치한 3개의랜드마크와기준객체인 MMS 간의거리를각각측량해서삼각의그래픽으로표출하고이를기반으로 GPS장치의실측오차를보정하는기준객체와지정랜드마크간의기준삼각망생성을통한 MMS의수집위치보정시스템에관한것으로, MMS의동작신호를수신해서고유코드를확인및 인증하는수신모듈; 상기수신모듈의인증을확인하고식별코드가포함된지정출력의주파수신호를발신하는주파수발신기;를포함하는기준노드: GPS좌표를실측하는 GPS장치; 지상물을촬영해서수집영상이미지를수집하는카메라; 랜드마크와의거리를측량해서제1거리값을생성하는라이다; 상기 GPS장치의실측값이설정되거나, 오류정보보정모듈이실측값을보정해생성한위치값이설정된수집영상이미지정보를저장하는수집정보DB; 지상위치별 GPS기준값과, 랜드마크및 기준노드가해당위치에표시된 GPS기준값좌표계를저장하는위치정보DB; 상기고유코드가포함된동작신호를발신하고, 상기기준노드의주파수신호를적어도셋 이상수신해서해당기준노드의 GPS기준값을식별코드에따라위치정보DB에서각각검색하는주파수감지모듈; 상기기준노드별주파수신호의세기를분석해서해당기준노드와의제2거리값을연산하는주파수분석모듈; 상기라이다의측량치에서적어도셋 이상의랜드마크와의제1거리값을추출및 연산해서 GPS기준값좌표계에서 MMS의현 위치점을확인하거나, 상기제2거리값에따라 GPS기준값좌표계에서 MMS의현 위치점을확인하고, 상기위치점에설정된 GPS기준값을확인하며, 상기실측값과 GPS기준값의오차를확인하면 GPS기준값을위치값으로지정하는오류정보보정모듈; 딥러닝을위한차량의형상과색상에대한학습정보를저장하되, 상기학습정보는차종별앞면구간과뒷면구간의이미지를포함하는학습정보DB; 상기수집영상이미지에위치값을설정하고분류해서수집정보DB에수집영상이미지정보로저장하는 MMS모듈; 상기수집영상이미지의색상을분석해서구성객체를탐색하고, 상기학습정보를기반으로딥러닝해서객체중에차량이미지를추출하는딥러닝모듈; 상기차량이미지의윤곽라인을분석해서글자를탐색하고, 상기글자의배열성을파악해서번호판여부를확인하는이미지분석모듈; 이미지분석모듈(18)이추출한번호판이미지를블러편집하는블러모듈;을포함하되, 상기이미지분석모듈은, 상기윤곽라인중 차량이미지를경계하는외곽라인의표시픽셀을추출하고, 해당픽셀이둘러싼범위내에서글자를탐색하고; 상기딥러닝모듈은, 추출된차량이미지의구성색상을분석해서차량이미지내에객체이미지를파악하고, 상기차량이미지의측면구간과앞면구간, 또는측면구간과뒷면구간을분할해서앞면구간또는뒷면구간의형태를바탕으로딥러닝을통해차량이미지의차종을확인하되, 상기측면구간은차량이미지에서원형또는타원형을이루며하방돌출한둘 이상의바퀴이미지가형성된구간이며, 상기앞면구간또는뒷면구간은차량이미지에서측면구간의반대측구간에위치한지정색상의객체이미지를기준으로나뉜구간이고; 상기이미지분석모듈은, 하기유효구간내에서글자를탐색하며; 상기차종별제원정보를저장하는차량정보DB; 상기딥러닝모듈이확인한차종의제원정보를차량정보DB에서검색하고, 상기차량이미지의측면구간과앞면구간또는측면구간과뒷면구간간의길이비율과제원정보를비교해서해당차량이미지의촬영각과, 상기촬영각으로촬영되는번호판이미지의폭 길이를연산하고, 상기차량이미지의앞면구간또는뒷면구간의중심선을기준으로폭 길이에상응하는구간을유효구간으로설정하되, 상기차종앞면구간또는뒷면구간의폭 길이대비해당차량이미지의앞면구간또는뒷면구간의폭 길이의비율로번호판이미지의폭 길이를조정하는구간분석모듈;을더 포함하는것이다.

9. 发明授权

KR102070171B1 지리정보가 보강된 영상정보의 정밀 해석을 통한 수치지형도 위치정보 오류확인 시스템 有权
公开(公告)号：KR102070171B1
公开(公告)日：2020-03-02
申请号：KR1020190105070
申请日：2019-08-27
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 배재만 , 김형태
IPC分类号： G09B29/00 , G09B29/10 , G06F16/29 , G06F16/53

10. 发明授权

KR101951718B1 야간수준측량 기능의 정밀측량장치 有权
公开(公告)号：KR101951718B1
公开(公告)日：2019-02-25
申请号：KR1020180136929
申请日：2018-11-08
申请人： 주식회사 동신지티아이
发明人： 임형택 , 김형태
IPC分类号： G01C15/06 , G01C5/00 , G06K7/10 , F16M11/00 , G01B3/02

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