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1. 发明授权

KR101146044B1 부품 결합장치 有权
标题翻译： 부품결합장。
公开(公告)号：KR101146044B1
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100002469
申请日：2010-01-08
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： A63H3/16 , A63H3/36 , A63H3/46 , A63H31/00
摘要： 본 발명은 부품 결합장치에 관한 것으로, 핀을 이중으로 하여 절개홈에 의해 텐션을 갖는 외측핀이 부품을 관통 삽입되도록 하고, 외측핀의 내측으로 내측핀이 삽입되어 외측핀을 외측으로 확장시켜 부품이 고정되도록 하며, 이때 외측핀의 측부에는 굴절형태의 걸림홈에 형성되어 내측핀의 걸림돌기가 이에 걸리도록 함으로써 내측핀이 이탈되지 않도록 한다. 이로인해 부품이 쉽게 분리되지 않도록 하는 부품 결합장치를 제안하는데 과제가 있다. 또한, 외측핀의 내부에 탄성체를 구비하여 내측핀의 분리시에 탄성체에 의해 외부로 튀어나올 수 있도록 하여 분리가 용이하게 하는데 또다른 과제가 있다.
부품, 결합, 이중핀, 탄성체
摘要翻译：目的：提供部件连接装置，以通过使用销型连接装置连接面板部件，并防止销与连接部分容易分离。构成：部件连接装置包括外部销（100）和内部销（200）。在外销中，头部单元（120）形成在轴（110）的上部中，形成从头部单元的上端贯穿到轴的底部的内销插入孔（140）在轴的下部形成有外侧突出部150，在内侧销插入孔的侧壁形成有引导槽160，在该引导槽160的下部形成有悬挂槽161，导槽。在内销中装有插入内销插入孔的轴（210），并且在轴的侧面形成有插入外销的导向槽中的突起（230）。

2. 发明公开

KR1020000063295A 서보 모터 자유연결부재를 사용한 로보블록의 연결장치 失效
标题翻译：使用伺服电机自由连接会员连接手机的设备
公开(公告)号：KR1020000063295A
公开(公告)日：2000-11-06
申请号：KR1020000034590
申请日：2000-06-22
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： B25J1/00
摘要： PURPOSE: A connecting device of roboblock using a servo motor free connecting member is provided to freely connect a servo motor and simplify the structure of a servo free connecting member, thereby manufacturing a robot having various functions. CONSTITUTION: A mini robot system realizing the movement by controlling a control part by variously connecting a plurality of servo motors(10) having a rotary combining part(10a) protruded in one side by using a connecting member(15), wherein a connecting device of roboblock using a servo motor free connecting member includes a connecting mediation member(40) having one side combined with the rotary combining part of the servo motor, and a first connecting member(50) inserted into the other side of the connecting member for being fixed by a nut, a hole(50c) installed in a predetermined position of the servo motor with having a second connecting member(55).
摘要翻译：目的：提供一种使用无伺服电动机的连接构件的连接装置，用于自由连接伺服电动机并简化无伺服连接构件的结构，从而制造具有各种功能的机器人。构成：通过使用连接构件（15）将具有在一侧突出的旋转组合部（10a）的多个伺服电动机（10）进行各种连接来控制控制部来实现移动的微型机器人系统，其中，连接装置使用无伺服电机的连接构件的连接中间构件（40）具有与伺服电动机的旋转组合部结合的一侧的连接中介构件（40）和插入到连接构件的另一侧的第一连接构件由螺母固定，安装在具有第二连接构件（55）的伺服电动机的预定位置的孔（50c）。

3. 实用新型

KR2020110007836U 스테이 결합장치 无效
标题翻译：保持联接装置
公开(公告)号：KR2020110007836U
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR2020100001127
申请日：2010-02-01
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： F16C11/04 , F16C11/00 , B60R1/04
CPC分类号： F16C11/06 , B60R1/04 , F16C2326/01
摘要： 본 고안은 스테이 결합장치에 관한 것으로, 스테이구에 홈을 형성하여 홀더와 핀으로 연결할 수 있도록 함으로써 원래의 스테이 결합의 동작을 수행함과 아울러 필요시에는 핀에 의해 고정상태를 유지할 수 있도록 한 스테이 결합장치를 제안한다.
따라서 본 고안은, 스테이구와 스테이구가 삽입되어 자유회전이 가능하도록 된 홀더로 구성된 스테이 결합장치에 있어서,
스테이구는 외측으로부터 중심부를 향해 고정홈이 형성되고, 그 고정홈은 적어도 삼각 이상의 다각을 가지고 형성되며,
홀더는 스테이구를 수용하는 삽입부의 양측으로 각각 측부지지부가 돌출형성되고, 그 측부지지부에는 스테이구의 측부를 일부 수용하여 지지하기 위한 파지공이 관통되도록 각각 형성되며, 그 파지공은 스테이구의 고정홈과 동일한 각을 가지고 형성됨과 아울러,
홀더에 스테이구가 수용되었을 때 홀더의 파지공을 관통하여 고정홈에 끼워지기 위해 파지공 또는 고정홈과 동일한 각으로 형성된 고정핀으로 구성된다.

4. 发明公开

KR1020100051515A 회전 가능한 플러그 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR1020100051515A
公开(公告)日：2010-05-17
申请号：KR1020080111361
申请日：2008-11-07
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： H01R13/04
摘要： PURPOSE: A rotatable plug is provided to prevent inter-plug interference with a free change of a plug direction by rotating the plug in all directions. CONSTITUTION: Outlet insertion members(500,510) are inserted into an outlet. A body(100) supports the outlet insertion members. A right/left rotary unit(400) is installed to the body. The right/left rotary unit is rotated in right/left directions. A front/rear rotary unit(300) is installed to the upper of the body. The front/rear rotary unit is rotated in front/rear directions. A line(600) is electrically connected to the outlet insertion members through the front/rear rotary unit, the right/left rotary unit and the body.
摘要翻译：目的：提供一个可旋转的插头，以通过在所有方向旋转插头来防止插头与插头方向自由变化的干扰。构成：插座插入件（500,510）插入插座。主体（100）支撑出口插入构件。右/左旋转单元（400）安装在身体上。右/左旋转单元在左右方向旋转。前/后旋转单元（300）安装到身体的上部。前/后旋转单元在前后方向上旋转。线（600）通过前/后旋转单元，右/左旋转单元和主体电连接到出口插入构件。

5. 发明公开

KR1020080075338A 서보모터의 원격제어장치 无效
标题翻译：空值
公开(公告)号：KR1020080075338A
公开(公告)日：2008-08-18
申请号：KR1020070014365
申请日：2007-02-12
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： H02P31/00
CPC分类号： H02P5/68 , G05B19/4062 , G08C17/02 , G08C2201/51 , H04Q2209/43
摘要： A remote control device for a servo motor is provided to control numerous servo motors without load simultaneously when a zigbee module is used. A remote control device for a servo motor includes a servo motor(70), and a remote control part(60). The remote control part controls the servo motor at a remote position. A control command from the remote control part is received by using a bluetooth or zigbee module. The bluetooth or the zigbee module is installed at the remote control part and the servo motor. The remote control part has a main CPU(61). The main CPU applies a control command to the servo motor to generate control commands sequentially.
摘要翻译：提供了一种用于伺服电动机的遥控装置，以在使用Zigbee模块时同时无负载地控制多个伺服电动机。一种用于伺服电动机的遥控装置包括伺服电动机（70）和遥控部件（60）。遥控器控制远程位置的伺服电机。通过使用蓝牙或Zigbee模块接收来自遥控部分的控制命令。蓝牙或Zigbee模块安装在遥控器和伺服电机上。遥控器具有主CPU（61）。主CPU对伺服电机施加控制指令，依次产生控制指令。

6. 发明公开

KR1020000000063A 서보모터 자유연결부재를 사용한 로보블록의 연결장치 无效
标题翻译：使用伺服电机连接组件的ROBO块连接装置
公开(公告)号：KR1020000000063A
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019990035954
申请日：1999-08-27
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： B25J1/00
摘要： PURPOSE: A connecting device of a robo block using a servo motor free connecting member is provided to make a robot equipped with many functions due to structurally variable unions and its simple structure. CONSTITUTION: A robo block connecting device using a servo motor free connecting member comprises:a connection mediating member(40) having a side connected with rotary union part(10a) of a servo motor(10); the 1st connecting member(50) that can be fixed with a nut(25), being inserted and connected at the other side of the connection mediating member(40); the 2nd connecting member(55) having a hole formed and that can be united employing the hole(10d) and the nut(25).
摘要翻译：目的：提供一种使用伺服电动机连接构件的滚动块的连接装置，以使机器人由于结构上可变的接头和简单的结构而具有许多功能。构成：使用无伺服电机的连接构件的滚动块连接装置包括：具有与伺服电动机（10）的旋转联接部（10a）连接的一侧的连接中介构件（40）。第一连接构件（50），其能够被固定在螺母（25）上，并在连接介体构件（40）的另一侧插入并连接; 第二连接构件（55）具有形成的孔，并且可以使用孔（10d）和螺母（25）组合。

7. 实用新型

KR2019980011796U 전기적으로 발열가능한 시트 失效
标题翻译：电加热可能片
公开(公告)号：KR2019980011796U
公开(公告)日：1998-05-25
申请号：KR2019960025319
申请日：1996-08-22
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： H05B3/20
CPC分类号： A47C21/048 , H05B3/20
摘要： 본고안은전기요또는전기장판으로사용할수 있도록이루어진전기적으로발열가능한시트에관한것으로서, 열선에의하여발열하는열이시트하부로뻐져나가열손실되는것을막을수 있는구조를채용함으로써열효율이우수한전기적으로발열가능한시트의제공을목적으로한다. 본고안은열선(3) 하부에위치하는다수겹으로이루어지는하부층(2) 중에상기열선(3)의통전에의하여발생하는열이상기하부층(2)을통하여빠져나가지않도록하기위하여단열시트(22)가적층된다. 상기단열시트(22)는햇빛에의한열이자동차실내로들어오는것을차단하기위하여자동차루프하부에설치되는탑 코트로주로채용되는단열효과가우수한전자성가교폴리프로필렌시트로이루어진다. 따라서, 열선(3)의통전에의하여발생하는열이하부층(2)을통하여바닥으로손실되는것이상기단열시트(22)의단열효과에의하여차단되므로열손실이줄어들고이에따라열효율을높일수 있다.
摘要翻译：内部jeongiyo纸或涉及一种由电加热可能片电通过采用一种结构，其可以在热停止由所述加热丝的加热被用作电热毯，可能的发热通过高热效率是片材底部片材的到来jyeona热损失要约的目的。绝热片22里面的纸张是gajeok层，以便防止逃逸通过所述加热丝（3）热移相器的下层（2）引起的现有uitong下层（2）形成的位于下方的加热线圈的多个层（3）的。该绝缘片22由它主要用作顶涂层，其安装在下部车环具有优良的电子烦人Ť聚丙烯片，以防止在进入汽车内部的太阳光的hanyeol隔热效果。因此，热损失减少了，因为前3 uitong由加热线圈产生的热量被通过（2）阻挡的热绝缘片22 yiettara可以提高热效率的绝热效果较低层输给地面。

8. 实用新型

KR200474965Y1 농기계용 트레일러 有权
标题翻译：农用设备拖车
公开(公告)号：KR200474965Y1
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR2020140000325
申请日：2014-01-15
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： A01B51/02 , A01B51/00 , A01B63/00
CPC分类号： A01B51/04 , A01B63/24 , B62D53/04
摘要： 본 고안은 농기계용 트레일러에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 금속프레임으로 된 본체(1)의 최전방에는 농기계(A)의 동력을 이용해 견인 가능하도록 농기계와 연결되는 연결부(2)를 형성하고, 본체(1)의 전방 상부에는 경운기의 조정을 위한 운전자가 탑승하는 운전석(3)을 설치하며, 본체(1)의 후방 상부에는 화물을 적재하는 적재함(4)을 설치하고, 본체(1)의 후방 하부에는 농기계에 의한 견인이 가능하도록 2개의 바퀴(5)를 설치한 구성으로 된 농기계용 트레일러에 있어서,
일측면에 개방부(4a)를 형성하여 개방부(4a) 양측에 제1고정부(401)를 형성하고, 양측벽에 제2고정부(402)를 형성하며, 바닥면 일측에 삽입홈(403)을 형성한 상기 적재함(4);
저면에 쿠션감이 있는 제1시트(601)를 부착하고, 양측에 연결편(602)을 돌출 형성하여 적재함(4)의 측벽 내측면에 회전 가능케 결합한 제1프레임(6);
전면에 쿠션감이 있는 제1시트(601)를 부착하고, 전면 양측 가장자리에 고정수단(702)을 돌출 형성하며, 제1프레임(6)의 전방 단부에서 절첩 가능케 경첩으로 결합한 제2프레임(7)을 포함하여 구성함으로써 화물 적재와 작업자의 탑승 편의성을 동시에 만족시킬 수 있는 효과가 있다.

9. 外观设计

KR3007649370000S 有权
公开(公告)号：KR3007649370000S
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR3020140005932
申请日：2014-02-06
申请人： 신동훈 , 신대섭
设计人： 신동훈 , 신대섭

10. 发明授权

KR101323019B1 보행 보조 로봇을 이용한 재활 치료장치 有权
公开(公告)号：KR101323019B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020110125168
申请日：2011-11-25
申请人： 신대섭
发明人： 신대섭
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00 , A61N1/18 , B25J9/00 , B25J13/08
摘要： 본 발명은 보행 보조 로봇을 이용한 재활 치료장치에 관한 것으로, 편마비 환자의 정상적인 다리로부터 근전도 신호, 발바닥 압력값, 서보모터의 위치 및 속도값을 획득하여 퍼지 회로와 신경망 회로를 통해 개인에 보행 습성에 따른 따른 최적의 제어값을 생성한 다음 편마비된 다리 및 정상적인 다리에 착용된 보행 보조 로봇의 서보모터를 제어함으로써 사용자가 의도하는 정확한 보행이 이루어질 수 있도록 함과 아울러 정상적인 다리로부터 획득된 근전도 신호를 마비된 다리의 해당 위치에 전기자극을 하여 재활치료를 할 수 있도록 한다.

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