基本信息:
- 专利标题: 보행 보조 로봇을 이용한 재활 치료장치
- 专利标题(英):Rehabilitation device using a walking aid robot
- 申请号:KR1020110125168 申请日:2011-11-25
- 公开(公告)号:KR101323019B1 公开(公告)日:2013-10-29
- 发明人: 신대섭
- 申请人: 신대섭
- 申请人地址: 경기도 부천시 원미구 조마루로 ***, ***동 ***호 (중동, 포도마을)
- 专利权人: 신대섭
- 当前专利权人: 신대섭
- 当前专利权人地址: 경기도 부천시 원미구 조마루로 ***, ***동 ***호 (중동, 포도마을)
- 主分类号: A61H1/02
- IPC分类号: A61H1/02 ; A61H3/00 ; A61N1/18 ; B25J9/00 ; B25J13/08
摘要:
본 발명은 보행 보조 로봇을 이용한 재활 치료장치에 관한 것으로, 편마비 환자의 정상적인 다리로부터 근전도 신호, 발바닥 압력값, 서보모터의 위치 및 속도값을 획득하여 퍼지 회로와 신경망 회로를 통해 개인에 보행 습성에 따른 따른 최적의 제어값을 생성한 다음 편마비된 다리 및 정상적인 다리에 착용된 보행 보조 로봇의 서보모터를 제어함으로써 사용자가 의도하는 정확한 보행이 이루어질 수 있도록 함과 아울러 정상적인 다리로부터 획득된 근전도 신호를 마비된 다리의 해당 위치에 전기자극을 하여 재활치료를 할 수 있도록 한다.
摘要(英):
The present invention is a walking habits the individual via the purge circuit and the neural network circuit that, to from the normal bridge in Patients received a position and velocity value of the electromyogram signal, the sole pressure value, the servo motor of the rehabilitation device using a walking aid robot attack the box and as well as the electromyogram signal obtained from a normal bridge that generated the optimal control value, and by controlling the servo motor of the walking aid robot wearing a hemiplegic foot, and the normal bridge to be made accurate walking the user intended in accordance in accordance with the electrical stimulation to the position of the leg to rehab.
公开/授权文献:
- KR1020130058576A 보행 보조 로봇을 이용한 재활 치료장치 公开/授权日:2013-06-04