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1. 实用新型

KR200436969Y1 실용성을 향상시킨 곡물 이송기 失效
标题翻译：粮食输送机提高了实用性
公开(公告)号：KR200436969Y1
公开(公告)日：2007-10-23
申请号：KR2020070000088
申请日：2007-01-03
申请人： 주식회사 하나팜
发明人： 이상곤
IPC分类号： A01F12/46 , A01F12/00
CPC分类号： A01F12/46 , B65G33/14
摘要： 본 고안은 실용성을 향상시킨 곡물 이송기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물이 투입되도록 상광하협식으로 이루어진 호퍼(10)와; 상기 호퍼의 저면과 일단이 관통 설치되고 타단 일측면에는 곡물이 배출되는 곡물배출구(22)가 구비되며 그 내측 중심부에는 곡물을 이송시킬 수 있도록 전체 길이를 관통하는 이송스크류(21)가 설치된 원통형 이송파이프(20)와; 상기 이송스크류(21)의 구동을 위해 상기 호퍼(10)의 외측에 설치되는 구동수단(50)과; 상기 이송파이프(20)를 지면에 대해 경사지게 유지시키도록 이송파이프의 중간부에서 지면에 대해 수직으로 설치되는 높이조절이 가능한 높이조절대(30)와; 곡물이송기의 이동이 가능하도록 상기 호퍼가 설치된 이송파이프의 일단 저면과 상기 높이조절대의 저면에 구비되는 복수개의 이동바퀴(60)(62)와; 상기 호퍼(10)에 채워진 곡물이 일시에 이송파이프 내측으로 유입되는 것을 방지하도록 상기 호퍼의 내측 하단에 설치되는 곡물 투입량조절부재(14);를 포함하여 이루어진다.
곡물이송기, 이송파이프, 투입량조절판, 방향조절연결부재, 점검배출도어

2. 外观设计

KR3004374620001S 失效
公开(公告)号：KR3004374620001S
公开(公告)日：2007-05-11
申请号：KR3020060020421
申请日：2006-06-02
申请人： 주식회사 하나팜
设计人： 이상곤

3. 外观设计

KR3004374610000S 失效
公开(公告)号：KR3004374610000S
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：KR3020060020407
申请日：2006-06-01
申请人： 주식회사 하나팜
设计人： 이상곤

4. 实用新型

KR200396101Y1 회전식 하부도어 개폐수단이 구비된 소금운반대차 失效
标题翻译：盐手车配有旋转的开关装置的门
公开(公告)号：KR200396101Y1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR2020050018729
申请日：2005-06-28
申请人： 주식회사 하나팜
发明人： 이상곤
IPC分类号： B61D3/16
摘要： 본 고안은 회전식 하부도어 개폐수단이 구비된 소금운반대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부도어가 구비된 박스형의 본체(10)와, 염전지에 설치된 이동레일상에 안착되어 이동될 수 있도록 상기 본체(10)의 하단 양측에 설치되는 이동바퀴(15)와, 상기 본체(10)의 하단에서 일단이 고정 설치되고 타단이 개방되는 구조로 이루어지는 하부도어(30)(31)를 강제로 개폐할 수 있도록 본체의 일측에 하부도어 개폐수단(20)이 구비된 소금운반대차에 있어서, 상기 하부도어개폐수단은 외주연에 나사부(24′)가 일정길이 형성되어 본체의 일측에 회전가능하게 고정 설치되는 회전손잡이(22)가 구비된 회전부재(24)와, 상기 회전손잡이(22)의 동작에 따라 회전부재(24)의 회전으로 외주연에 형성된 나사부(24′)를 따라 좌측 또는 우측으로 이동되도록 나사부에 결합되 는 이동너트(25)와, 상기 회전부재(24) 하단의 본체에 일단이 회전가능하게 고정 설치되고 타단이 상기 이동너트와 결합되어 이동너트의 이동량에 비례해서 고정단을 지점으로 자유단이 이동되도록 구성되는 연결부재(26)와, 상기 하부도어의 개방단에 일단이 연결되고 그 타단은 상기 연결부재의 자유단에 연결되는 일정길이의 개폐로드(27)(28);로 구성되어 이루어진다.

5. 实用新型

KR200389989Y1 소금운반대차용 이동레일의 교차부 설치구조 失效
标题翻译：用于在盐场中移动推车的铁路交叉口的结构
公开(公告)号：KR200389989Y1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR2020050010011
申请日：2005-04-12
申请人： 주식회사 하나팜
发明人： 이상곤
IPC分类号： E01B7/00
CPC分类号： E01B23/06 , E01B2201/04 , E01B2202/022 , E01B2202/08
摘要： 본 고안은 소금운반대차용 이동레일의 교차부 설치구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 염전지에서 소금저장창고까지 설치된 메인이동레일(10)과, 상기 메인이동레일(10)의 일측 또는 양측으로 설치되는 복수개의 간선이동레일(20)과, 상기 메인이동레일(10)과 간선이동레일(20)간에 대차(50)의 원활한 이동이 가능하도록 인접하는 양측 이동레일 교차부에 구성되는 소금운반대차용 이동레일의 교차부 설치구조에 있어서, 상기 메인이동레일(10)과 간선이동레일(20)은 그 설치시 상호 교차될 교차중심부를 기준으로 하여 일정 반경내에 각 이동레일이 설치되지 않은 이동레일 미설치부(70)가 구비된 구조로 이루어지되; 상기 이동레일 미설치부(70)에는 직교되는 양측 이동레일 사이를 완만한 회전각으로 연결시켜 대차의 원활한 이동과 방향전환이 가능하도록 분리가능하게 결합되는 곡선형 연결레일(30)과, 동일방향의 분리된 각 이동레일 사이에 직선으로 설치되어 대차의 이동이 가능하도록 분리가능하게 결합되는 직선형 연결레일(32)이 각각 구비되어, 소금이 채취되는 염전지의 위치에 따라 하나의 교차로에서 곡선형 연결레일(30) 또는 직선형 연결레일(32)중 어느 하나만 선택적으로 조립 설치되어 대차의 통행이 가능한 구조로 이루어진다.

6. 发明公开

KR1020100118454A 농업용 잔디 예초 모우어 로봇 및 그의 주행 안내방법 有权
标题翻译：农业机器人及其驾驶方法
公开(公告)号：KR1020100118454A
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020090037311
申请日：2009-04-28
申请人： 목포대학교산학협력단 , 주식회사 하나팜
发明人： 유영재 , 이용준
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02 , G05D1/12 , A01D34/01
摘要： PURPOSE: An agricultural mower robot and a driving guidance method thereof are provided to reduce mowing time and labor using a relative navigation unit and a magnetic field sensor. CONSTITUTION: A driving guidance method of an agricultural mower robot comprises following steps. Angular velocity, steering angle, and speed data are detected and saved. Magnetic material(200) is sensed through a magnetic field sensor(120). A moving route(300a) is sensed by two or more among boundary, angular velocity, steering angle, and speed data. The mowers robot is driven by a first movement route. While the robot is driven along the first movement route, obstacle or guards(400) around the mower robot are sensed.
摘要翻译：目的：提供一种农业割草机器人及其驾驶引导方法，以使用相对导航单元和磁场传感器来减少割草时间和人力。构成：农业割草机械手的驾驶引导方法包括以下步骤。检测并保存角速度，转向角和速度数据。通过磁场传感器（120）感测磁性材料（200）。移动路线（300a）由边界，角速度，转向角和速度数据中的两个或更多个检测。割草机器人由第一运动路线驱动。当机器人沿着第一移动路线被驱动时，感测到割草机器人周围的障碍物或卫兵（400）。

7. 外观设计

KR3004374620000S 失效
公开(公告)号：KR3004374620000S
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：KR3020060020420
申请日：2006-06-02
申请人： 주식회사 하나팜
设计人： 이상곤

8. 实用新型

KR200362188Y1 염전지의 소금운반 대차용 하역대 失效
标题翻译：盐运输机的盐输送机
公开(公告)号：KR200362188Y1
公开(公告)日：2004-09-16
申请号：KR2020040017101
申请日：2004-06-17
申请人： 주식회사 하나팜
发明人： 이상곤 , 김진근
IPC分类号： B66B17/16
CPC分类号： B65G23/24 , B65G59/08 , B65G2201/042
摘要： 본 고안은 염전지의 소금운반 대차용 하역대에 관한 것으로, 특히 염전지에서 채취된 소금을 운반하는 대차(50)가 염전지의 바닥에 설치된 이동레일(11)을 따라 소금저장창고로 입고된 후에 일정한 높이에서 자연낙하방식으로 소금을 배출시킬 수 있도록 경사대(10)가 구비된 염전지의 소금운반 대차용 하역대(A)에 있어서,상기 경사대(10)의 이동레일(11) 양측에는 소금운반 대차(50)에 구비된 견인대에 걸려 염전지의 바닥에서 경사대(10)의 일정높이까지 대차(50)를 강제이동시킬 수 있는 강제견인수단(16)이 경사대(10)와 동일한 기울기로 설치되고, 상기 경사대(10)의 하단에는 경사대(10)에 위치한 대차(50)에서 하방으로 낙하되는 소금을 받아 소금저장창고 내부로 이송시킬 수 있도록 이동가능한 구조를 갖는 이송콘베어(30)가 설치된 구조로 이루어져 간편하� �� 신속하게 대차에 운반된 소금 배출작업이 이루어질 수 있도록 구성된다.

9. 实用新型

KR200348694Y1 다목적 곡물이송기 失效
标题翻译：多用途粮食加料器
公开(公告)号：KR200348694Y1
公开(公告)日：2004-05-03
申请号：KR2020040002663
申请日：2004-02-04
申请人： 주식회사 하나팜
发明人： 이상곤
IPC分类号： A01F12/46
CPC分类号： A01F12/46 , A01F12/56
摘要： 본 고안은 다목적 곡물이송기에 관한 것으로, 특히 차량 등 이동수단에 탑재되어 경작지에서 수확된 대량의 농작물을 저장창고나 건조기 또는 도정기 등으로 운반 이동하는 경우에 사용되는 대용량의 곡물이송기에 관한 것으로서, 곡물이 저장되는 저장용기(10)와, 상기 저장용기(10)의 하단 및 외측 일단에 구비되어 저장용기의 내부에 채워진 곡물을 배출시킬 수 있도록 구성된 배출수단(20)과, 상기 배출수단(20)에 동력을 전달하기 위해 저장용기의 외부 일측에 구비된 엔진(30) 및 구동풀리(32)와, 상기 엔진(30)의 속도조절을 위해 저장용기(10)의 일측에 설치된 속도조절스위치(38)가 구비된 다목적 곡물이송기에 있어서, 상기 배출수단(20)과 엔진(30) 사이에는 상기 속도조절스위치(38)의 조작에 의한 엔진 회전수 증감에 따라 배출수단(20)에 전달되는 동력� � 전달 또는 차단과 곡물의 배출량을 동시에 조절할 수 있는 속도가감응답형 동력전달수단이 구비된 특징적인 구성으로 이루어져 작업 및 작업자의 조작 편의성 및 안전성을 향상시킨 다목적 곡물이송기에 관한 것이다.

10. 发明授权

KR101202399B1 농업용 잔디 예초 모우어 로봇 및 그의 주행 안내방법 有权
标题翻译：农业割草机器人，从而引导驾驶方法
公开(公告)号：KR101202399B1
公开(公告)日：2012-11-20
申请号：KR1020090037311
申请日：2009-04-28
申请人： 목포대학교산학협력단 , 주식회사 하나팜
发明人： 유영재 , 이용준
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02 , G05D1/12 , A01D34/01
摘要： 본 발명은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇 및 그의 주행 안내방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주행을 안내하는 방법은 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자이로센서를 통해 각속도의 데이터, 조향각센서를 통해 조향각의 데이터, 속도센서를 통해 속도의 데이터를 각각 검출하고, 각각 검출된 각속도의 데이터, 조향각의 데이터, 속도의 데이터를 저장하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 장착된 자계센서를 통해 마그네틱을 감지하고, 감지된 마그네틱에 의한 경계를 식별하는 단계, 마그네틱에 의한 경계와 각속도의 데이터, 조향각의 데이터 및 속도의 데이터 중 적어도 둘 이상을 통해 농업용 잔디 예초 모우어 로봇에 대한 제1 이동경로를 인식하는 단계, 농업용 잔디 예초 모우어 로봇이 제1 이동경로를 따라 동작하도록 제어하는 단계, 제1 이동경로를 따라 동작하는 � �안 농업용 잔디 예초 모우어 로봇의 주변에 배치될 수 있는 장애물 또는 보호물을 감지하는 단계 및 장애물 또는 보호물이 감지되면, 장애물 또는 보호물을 피하기 위해 제1 이동경로를 재인식하여 제1 이동경로와 다른 제2 이동경로에 따라 동작하도록 제어하는 단계를 포함한다.
모우어, 상대항법, 자계센서, 마그네틱

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