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1. 发明授权

KR102227049B1 무인 비행체용 프레임 有权
公开(公告)号：KR102227049B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020207007443
申请日：2018-04-27
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 요네하라케이키 , 요시하라마사노리
IPC分类号： B64C1/08 , B64C1/16 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64D47/02
摘要： 멀티콥터(1)용의프레임(10)은상면에개구(34)를갖고, 또한배터리(12) 및전장박스(14)를수용가능한제 1 오목부(36)를갖는프레임본체(24)를포함한다. 프레임본체(24)의개구(34)측의가장자리부(68)에있어서전체둘레에걸쳐서프레임본체(24)와일체적으로플랜지부(66)가형성된다. 프레임본체(24)는제 1 통기구멍(42a, 42b, 44a, 44b), 제 2 통기구멍(46)을갖고, 각통기구멍의전체둘레에리브부(58a, 58b, 60a, 60b, 62)가형성된다. 프레임본체(24)의외주면에일체적으로날개부부착부(74a, 74b)가형성된다. 날개부부착부(74a, 74b)는프레임본체(24)의내방으로오목한제 2 오목부(76a, 76b)와, 제 2 오목부(76a, 76b)에있어서프레임본체(24)와일체적으로형성되는리브형상의부착부본체(78a, 80a, 78b, 80b)를포함한다.

2. 发明授权

KR102146311B1 자동 주행 차량 有权
公开(公告)号：KR102146311B1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：KR1020160040994
申请日：2016-04-04
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이시이타카히로 , 아카사카타카시
IPC分类号： G05D1/02

3. 发明授权

KR101971444B1 자동 주행 차량 有权
公开(公告)号：KR101971444B1
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：KR1020170020370
申请日：2017-02-15
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이시이타카히로
IPC分类号： G05D1/02

4. 发明授权

KR101960693B1 부품 탑재 방법 및 부품 실장 장치 有权
公开(公告)号：KR101960693B1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：KR1020160130682
申请日：2016-10-10
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 스즈키야스히로
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/08 , H01L21/68

5. 发明授权

KR101868156B1 전자 부품의 장착 방법 및 장착 장치 有权
公开(公告)号：KR101868156B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020120057289
申请日：2012-05-30
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 오야마가즈요시 , 이즈하라고이띠 , 가메다마끼오 , 오니시세이지 , 미와다께시
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 2개의빔에구비된장착헤드의전자부품의장착처리시간에현저한편차가있어도, 장착라인에있어서의각 전자부품장착장치의생산효율의밸런스상의병목이되는전자부품장착장치가발생하는것을방지한다. 전자부품장착장치(1) 내에장착이완료된기판이있는경우에, 대향하는반송장치(2A 또는 2B)에기판이있는경우에는, CPU(15)는대향레인에있어서의기판의전자부품의장착상황을파악하여부품공급장치(3A 또는 3B)와기판과의 1회의왕복분으로처리하는어시스트되는미처리의장착스텝번호를추출하고, 이추출된장착스텝번호에있어서의어시스트데이터 A의스테이터스정보에대해「1」을기입함과함께어시스트동작하는장착헤드(6A 또는 6B)의번호를기입한다. 이기입된번호의장착헤드(6A 또는 6B)를사용하여, 카트대(7A 또는 7B) 상의부품공급유닛(8)으로부터전자부품을취출하여, 대향레인에있어서의기판(P) 상에장착한다.

6. 发明授权

KR101832189B1 이상화상 검출장치, 이상화상 검출장치를 구비한 화상 처리 시스템 및 화상 처리 시스템을 탑재한 차량 有权
公开(公告)号：KR101832189B1
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020160089281
申请日：2016-07-14
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 아카사카타카시 , 이시이타카히로
IPC分类号： H04N13/02 , G06T7/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/0008 , B60R1/00 , B60R2300/307 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , H04N13/204
摘要： (과제) 복수의촬상부중 어느하나의촬상부에서실질적으로다른씬의화상이촬상된경우에, 신뢰도가낮은화소의총수에의거하여이상화상을검출할수 있는이상화상검출장치를제공한다. (해결수단) 이상화상검출장치(2)는시차화상의화소가저신뢰도인지의여부를판정하는신뢰도판정부(24)와, 신뢰도판정부(24)에의해판정된저신뢰도의화소의총수를산출하는산출부(25)와, 산출부(25)에서얻어진저신뢰도의화소의총수가소정값을초과한경우에, 시차화상이이상이라고판단하는이상판단부(26)를갖는다. 신뢰도판정부(24)는원화상의각 화소의엣지강도가적어도역치보다작거나또는같은경우에, 상기화소로부터작성되는시차화상중의화소를저신뢰도의화소라고판정하는엣지강도판정부(241)를갖는다.

7. 发明授权

KR101816621B1 부품 실장기, 부품 실장기의 셋업 방법 有权
标题翻译：如何设置零件和组件
公开(公告)号：KR101816621B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020167016105
申请日：2014-05-19
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이토코타 , 타마키에이이치
IPC分类号： H05K13/04 , B65H16/02
CPC分类号： H05K13/0417
摘要： 복수의피더(4)의각각에대하여구동모터(42)가설치되어있으며, 각구동모터(42)는대응하는피더(4)에부착된테이프(TP)에작업자가가한부하에따라서동작을행한다. 구동모터(42)의토크증대동작을검지하면, 그토크증대동작이검지된구동모터(42)에대응하는피더(4)에테이프(TP)가부착된것으로인식하도록부품실장기(10)는구성되어있다. 이러한구성에서는피더(4)에대하여부품을수용한테이프가부착되었을때에부착의대상이된 피더(4)를적확하게인식하는것이가능하게되어있다.
摘要翻译：对于每一个的多个进料器（4）和所述值的设定驱动马达（42），每个驱动电动机42，以根据由附接至相应的供料器（4）负载在磁带（TP）的工人操作我做。成分纱口10形成为识别带TP被安装到与检测到转矩增加操作的驱动马达42对应的供给器4 它被配置。在该构造中，当包含部件的带被附接到供给器4时，可以准确地识别要附接的供给器4。

8. 发明授权

KR101812342B1 전자 부품 실장 라인의 관리 방법 및 그 관리 시스템 有权
标题翻译：管理电子元件安装线的方法和系统
公开(公告)号：KR101812342B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020110073426
申请日：2011-07-25
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이이다시게루 , 히라노가쯔미 , 히지야히데후미
IPC分类号： H05K13/00 , H05K13/08 , G06F13/10 , B23P21/00
摘要： 본발명의과제는상류작업장치에서다면취기판에대하여검출한각종데이터에기초하여, 하류장치에서이어받은상기기판에대해각종데이터를활용하여작업하는경우의기판생산운전효율의향상을도모하는것이다. 스크린인쇄기(1)에있어서다면취기판(6)에소정의검출작업을행한후에, 이다면취기판(6)의기판명및 이기판명의파일을작성하고, 이작성된파일에검출작업의결과정보를격납하고, 이결과정보가격납된파일을데이터서버(7)에송신하고, 이다면취기판(6)의스크린인쇄를끝내면전자부품장착장치(2)에다면취기판(6)을반송함과함께이 다면취기판(6)에대응하는상기기판명을송신하고, 전자부품장착장치(2)는수신한상기기판명을단서로이 다면취기판(6)에대응하는상기파일로부터상기검출작업의결과정보를상기데이터서버(7)로부터취득하여, 이결과정보에기초하여넘겨받은다면취기판(6) 상에전자부품의장착작업을행한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是基于在上游工作装置中关于多表面基板检测到的各种数据来改善当从下游装置传送的基板使用各种数据时的基板生产操作的效率。丝网印刷机（1）iteoseoda单个平的基底（6）上进行预定的检测操作之后，将创建一个单平面基板（6）的郁闷发现文件和它被翻出来，并存储所检测到的操作的结果的信息到所创建的文件，和并且将包含结果信息的文件发送到数据服务器7.当倒角基板6的丝网印刷完成时，倒角基板6被传送到电子部件安装设备2，（6），并且电子部件安装设备（2）将检测操作的结果信息从对应于安装基板（6）的文件发送到数据服务器（7），并且如果基于结果信息移交，则执行电子部件在基板（6）上的安装操作。

9. 发明公开

KR1020170119327A 기판 작업장치 및 기판 작업장치에 있어서의 점성 유체 잔량 측정방법 审中-实审
标题翻译：测量基片工作装置中的视觉流体阻力的方法
公开(公告)号：KR1020170119327A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020177026233
申请日：2015-05-18
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 카와이타로
IPC分类号： H05K13/08 , H05K3/34 , H05K13/04 , G01N21/17
CPC分类号： H05K3/34
摘要： 기판작업장치는전사대상물(31)에전사되는점성유체(L)를긁어내면서고르게하는스퀴지부(82)와, 상기스퀴지부(82)에의해긁어내어져서덩어리형상으로된 점성유체(Lb)가존재하는부분과점성유체(Lb)가존재하지않는부분을포함하는소정영역을촬상하는촬상부(43)와, 촬상부(43)에의해촬상된소정영역의촬상화상중 점성유체(Lb)가존재하는부분의크기, 또는점성유체(Lb)가존재하지않는부분의크기중 적어도한쪽에의거하여점성유체(Lb)의잔량을취득하는제어부(9)를구비한다.
摘要翻译：粘性流体和刮板部82均匀地耙（L）时，粘性流体（LB）由刮板部82，从而刮掉，块状形状存在被转印到基底车间值传输对象（31）并且在由图像拾取部分（43）拾取的预定区域的感测图像中存在粘性流体（Lb）和尺寸，或用于获取部分的大小中的至少一个的蒸馏水粘性流体（LB）的剩余量的粘性流体控制部9（LB）不会在一个部分存在。

10. 发明授权

KR101759633B1 부품 실장 장치, 부품 실장 방법 有权
标题翻译：元件安装装置，元件安装方法
公开(公告)号：KR101759633B1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020167003238
申请日：2013-12-27
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 사이조우히로시 , 노즈에토모유키
IPC分类号： H05K13/02 , H05K13/04 , H05K13/08
CPC分类号： H05K13/021 , H05K13/0434 , H05K13/08
摘要： 트레이(T)에있어서의부품(E)의상태의촬상은팰릿수용부(210)로부터공급위치(Ls)까지의도중에있는공급위치(Ls)에서실행된다. 따라서, 공급위치(Ls)의근방에위치하는실장헤드(40)로부터벗어난촬상위치(Li)에서이러한부품촬상을실행할수 있다. 그결과, 공급위치(Ls)의근방에위치하는실장헤드(40)가간섭하는것을억제하면서트레이(T) 있어서의부품(E)의상태를적절하게촬상하는것이가능해지고있다.
摘要翻译：托盘T中的部分E的状态的图像拾取在从托盘容纳部分210到供应位置Ls的途中的供应位置Ls处被执行。因此，可以在位于供应位置Ls附近的安装头40的成像位置Li处执行这样的部件成像。结果，可以在抑制位于供应位置Ls附近的安装头40的干扰的同时，适当地成像托盘T中的部件E的状态。

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