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1. 发明授权

KR101425451B1 주행차의 주행 제어 시스템과 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制旅行车辆的系统和方法
公开(公告)号：KR101425451B1
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020100014961
申请日：2010-02-19
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 하야시타카오
IPC分类号： G05D1/02 , G05D3/12 , G08G1/042
CPC分类号： G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要： 지상 컨트롤러와 주행차를 통신 시스템 및 지상을 통해서 접속한다. 지상 컨트롤러로부터 주행차로 위치의 제어 주기마다 위치 지령을 부여하고, 주행차는 제어 주기 내에서 복수개의 속도 지령과 토크 지령을 스스로 발생시켜 위치 지령을 달성한다.

2. 发明授权

KR101233301B1 반도체 소재 처리 시스템 有权
标题翻译：自动物料搬运系统
公开(公告)号：KR101233301B1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020067010647
申请日：2004-08-10
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 설리반로버트피. , 해리스클린트 , 부파노마이클 , 프리드먼제랄드 , 호프마이스터크리스토퍼
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/00
CPC分类号： H01L21/68707 , B65G13/00 , B65G37/02 , H01L21/6773 , H01L21/67736
摘要： 반도체 소재 처리 시스템은 적어도 하나의 처리 수단, 콘테이너, 제 1 의 운반 부분 및, 제 2 의 운반 부분을 구비한다. 처리 수단은 반도체 소재를 처리하도록 이용된다. 콘테이너는 처리 수단을 향하여 그리고 그로부터 운반하도록 적어도 하나의 소재를 그 안에 유지하는데 이용된다. 제 1 의 운반 부분은 콘테이너를 처리 수단을 향하여 그리고 그로부터 운반하도록 처리 수단에 연결된다. 제 2 의 운반 부분은 콘테이너를 처리 수단을 향하여 그리고 그로부터 운반하도록 제 1 의 운반 부분에 연결된다. 제 1 의 운반 부분은 콘테이너를 유지할 수 있고 제 1 운반 부분의 제 1 궤도를 따라서 움직일 수 있는 운반용 운반기를 가진 운반기에 기초한 것이다. 제 2 운반 부분은 운반기에 기초한 것이 아니며, 제 2 의 궤도를 가져서 그 위에 있는 적어도 하나의 지지용 요소가 제 2 궤도로부터 콘테이너를 움직일 수있게 지지하고 콘테이너가 제 1 의 궤도에 대하여 움직일 수 있도록 콘네이너와 인터페이스되게끔 적합화된다. 제 1 궤도와 제 2 궤도는 서로에 근접하게 배치되어서 콘테이너를 그 사이에서 하나의 움직임으로서 움직일 수 있게 한다.

3. 发明授权

KR101222116B1 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于分离纱线的方法和装置
公开(公告)号：KR101222116B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020087006582
申请日：2006-09-27
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
发明人： 하타케야마야수노리 , 나카이겐지 , 미나카타카츠지
IPC分类号： D04B15/56 , D01H15/00 , B65H69/06
CPC分类号： D04B15/56 , B65H69/061 , B65H69/063 , B65H2701/31 , D04B1/126 , D04B15/38
摘要： 색 등이 서로 다른 복수종의 이종실 가운데서, 어느 하나를 순차적으로 선택하면서 편물기의 급사장치로 공급하기 위한 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치.
실이음되는 2개의 실(Y1, Y4)의 실끝을 동일한 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 스플라이스 노즐(21) 내에 수용해서 클램핑한다. 그 후에, 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 실 절단하기 전에, 스플라이스 노즐 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연한다. 분출 공기류를 작용시킨 상태, 혹은, 작용시킨 후에, 실 절단하고, 실이음한다.
절단 전에 실이음하고 있으므로, 탄성사의 실이음의 경우에도 절단에 의한 실끝의 수축이 발생하지 않는다.

4. 发明授权

KR101048338B1 측정유닛과 이 측정유닛을 구비한 반송 시스템 有权
标题翻译：测量单元和具有测量单元的输送系统
公开(公告)号：KR101048338B1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：KR1020070013180
申请日：2007-02-08
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 마츠바카츠미
IPC分类号： H01L21/02
摘要： 액정 디스플레이의 기판의 카세트와 거의 동사이즈의 측정유닛(2)에 미스트 발생부(8)와 미스트 방출 파이프(10), 레이저 광원(12), 고속 카메라(14)를 설치하고, 레이저광으로 비춰진 미스트의 움직임으로부터, 클린에어류의 방향과 유속의 분포를 측정한다. 또한 파티클 센서(16)로 파티클의 크기와 수를 구하고, 가속도 센서(18)로 유닛(2)에 가해지는 진동을 측정한다. 유닛(2)을 스태커 크레인으로 랙(22)에 출납하고, 랙에 보관중에 클린환경을 측정하고, 반송중에 진동을 측정한다.
랙의 선반에서의 클린에어의 유속 분포나 파티클의 크기와 수를 자동적으로 측정할 수 있다.
摘要翻译：在与液晶显示器的基板的盒体几乎相同尺寸的测量单元2中设置雾发生单元8，雾发射管10，激光源12和高速摄像机14，从雾的运动中，测量鱼的干净方向和流速的分布。此外，颗粒尺寸和颗粒数量由颗粒传感器16确定，并且测量由加速度传感器18施加到单元2的振动。单元2通过堆垛起重机被放入和取出架子22，在存放在架子中的同时测量清洁环境，并且在运输过程中测量振动。

5. 发明授权

KR100913129B1 반송장치 有权
标题翻译：传送装置
公开(公告)号：KR100913129B1
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020050081121
申请日：2005-09-01
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 이시카와카즈히로
IPC分类号： B66F9/07 , B66F9/06
摘要： 스태커 크레인에 4개의 마스트(6∼9)를 설치하고, 승강대(26)를 매달기부재(34)에서 각 마스트에 의해 지지한다. 매달기부재(34)는 마스트 마다 독립적으로 구동하고, 물품의 이송시에 슬라이드 포크(30)가 기울면, 이것을 보정하도록 매달기부재(34)를 감기/풀기를 한다.
이송시의 슬라이드 포크의 경사를 방지함과 아울러, 마스트에는 연직방향의 힘 만이 가해지도록 한다.

6. 发明公开

KR1020090026099A 보관고, 반송 시스템 및 보관고 세트 无效
标题翻译：存储，运输系统和存储设置
公开(公告)号：KR1020090026099A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：KR1020080087881
申请日：2008-09-05
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 무라타마사나오 , 야마지타카시
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/677 , B65G1/04 , B65G49/07
CPC分类号： B65G37/02 , B65G2201/0297 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/6773 , B65G1/0421
摘要： A storage, a transporting system and a storage set are provided to efficiently deliver in and out the load by arranging the storage along the orbit. A storage(10) comprises a supporting part(11) for supporting the load; a horizontal driving part(13) for shuttling the supporting part in a horizontal direction; a plumb driving part(14) shuttling the supporting part in a gravity direction; multi-stages of the plumb in which the supporting part is able to reach with the plumb driving part; a shelf(15) installed at the horizontal position which is able to be reached by the horizontal driving part. The shelf has a plurality of mounting sides for transferring the load.
摘要翻译：提供存储，传送系统和存储装置，通过沿着轨道布置存储器来有效地传送和输出负载。储存器（10）包括用于支撑负载的支撑部件（11）水平驱动部（13），用于在水平方向上穿过所述支撑部; 在重力方向穿过所述支撑部件的铅垂驱动部件（14）; 铅笔的多阶段，其中支撑部分能够用铅垂驱动部分到达; 安装在能够被水平驱动部分到达的水平位置的搁架（15）。搁板具有用于传送负载的多个安装侧。

7. 发明公开

KR1020090007444A 반송 시스템과 반송 방법 有权
标题翻译：转移系统和转移方法
公开(公告)号：KR1020090007444A
公开(公告)日：2009-01-16
申请号：KR1020087027921
申请日：2007-04-25
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤 , 니시닛폰 덴신덴와 가부시키가이샤 , 니폰덴신뎅와 가부시키가이샤
发明人： 하야시타카오 , 소네히로키 , 코바야시토요카즈 , 야마다요시노리 , 이노우에아키야 , 츠지노마사유키 , 카와노히로미치
IPC分类号： B65G1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G06Q10/06
摘要： In response to a transfer request, for which a loading time at a transfer source and a loading time at a transfer target are designated by a production controller, there is created a transfer scenario, which contains a basic transfer (From) from the transfer source to a buffer near the transfer target, for example, and a basic transfer (To) from the buffer to the transfer target. In order that the basic transfers (From, To) may be able to be executed, the buffer is reserved, and a transfer vehicle is allocated. The time period for the transfer vehicle to run to the transfer source or the buffer and the time period for the transfer vehicle to run from the transfer source or the buffer are estimated to assign a transfer command to the transfer vehicle. The possibility that the loading and the loading time may deviate from a designated period is evaluated. In case this possibility is high, a production controller is informed that a just-in-time transfer is difficult.
摘要翻译：响应于由生产控制器指定传送源处的加载时间和传送目的地的加载时间的传送请求，创建传送场景，其包含来自传送源的基本传送（From）到传送目标附近的缓冲器，以及从缓冲器到传送目标的基本传送（To）。为了能够执行基本传送（From，To），保留缓冲器，并且分配传送车辆。传送车辆运送到传送源或缓冲器的时间段以及从传送源或缓冲器运送的传送车辆的时间段被估计为向传送车辆分配传送命令。评估装载和装载时间可能偏离指定时间段的可能性。如果这种可能性很高，则通知生产控制器难以及时传送。

8. 发明授权

KR100868247B1 천정주행차 시스템 有权
标题翻译： OVERHEAD旅行车系统
公开(公告)号：KR100868247B1
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：KR1020050047679
申请日：2005-06-03
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 호시노켄지
IPC分类号： B66C17/00 , B66C17/26
CPC分类号： B65G1/0457 , B65G1/0464 , Y10S414/14
摘要： 천정주행차(6)의 주행레일(4)에 평행하게 자동창고(8)를 설치하고, 래크(10)에 측방이 개구된 개구 선반(16)을 설치한다.
자동창고의 선반에 천정주행차로부터 직접 입출고할 수 있다.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种架空行驶车系统（2），其中平台（30）从位于行驶轨道（4）下方的负载端口升降，以将物品在平台（30）和负载港口。自动仓库（8）平行于运行轨道（4）设置，用于架空行驶架（6）。在其一侧敞开的开放货架（16）设置在架子（10）中。根据本发明，物品可以直接从自动仓库中的货架转移（图2）。

9. 发明公开

KR1020080057242A 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于分离纱线的方法和装置
公开(公告)号：KR1020080057242A
公开(公告)日：2008-06-24
申请号：KR1020087006582
申请日：2006-09-27
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤 , 가부시키가이샤 시마세이키 세이사쿠쇼
发明人： 하타케야마야수노리 , 나카이겐지 , 미나카타카츠지
IPC分类号： D04B15/56 , D01H15/00 , B65H69/06
CPC分类号： D04B15/56 , B65H69/061 , B65H69/063 , B65H2701/31 , D04B1/126 , D04B15/38
摘要： Method and device for splicing a yarn fed to the feeder of a knitting machine while being selected out of a plurality of kinds of different yarns of different colors or the like sequentially. Two yarns (Y1, Y4) to be pieced are housed and clamped in a splice nozzle (21) with their yarn ends arranged in the same direction. Before two yarns to be pieced are cut on the yarn end sides, a jet air flow is generated in the splice nozzle and made to act on the yarns in the splice nozzle, thus untwisting the two yarns on the yarn end sides. The yarns are cut and pieced while the jet air flow is acting on the yarns or after the jet air flow acted on the yarns. Since the yarns are pieced before they are cut, the yarn ends do not contract even when elastic yarns are pieced.
摘要翻译：在从不同颜色等的多种不同的纱线中选择出的纱线中选择一根针织机的喂纱机的纱线进行拼接的方法和装置。要接合的两根纱线（Y1，Y4）被收纳并夹在接头喷嘴（21）中，其纱线端部沿相同方向排列。在纱线端侧切割要接合的两条纱线之前，在接头喷嘴中产生喷气流，并使其作用在接头喷嘴中的纱线上，从而使两根纱线在纱线端侧退捻。当喷射空气流作用在纱线上或喷射气流作用在纱线上之后，纱线被切割并接合。由于纱线在被切割之前被拼接，所以即使在弹性纱线被拼接时纱线端部也不会收缩。

10. 发明公开

KR1020080020437A 자동창고 无效
标题翻译：自动仓库
公开(公告)号：KR1020080020437A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：KR1020070015944
申请日：2007-02-15
申请人： 무라타 기카이 가부시키가이샤
发明人： 이즈미타카노리
IPC分类号： B65G1/10 , B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/0407
摘要： An automated warehouse is provided to improve storage efficiency and to transfer an article to adjacent space without travel of a stacker crane by providing racks and stations along entire length of a travel range of the stacker crane. An automated warehouse comprises a stacker crane(4), a moving unit and a control unit. The stacker crane travels along the rack, the stacker crane including a mast(10), a travel motor(24) and an elevation motor(22) provided in a cart, and an elevation frame(12) having a transfer apparatus raised and lowered along the mast by the elevation motor. The moving unit moves the transfer apparatus on the elevation frame, in the travel direction of the stacker crane. The control unit controls the moving unit to move the transfer apparatus toward a front side of the stacker crane at the time of transferring an article(18) at a front end in a travel route of the stacker crane, and move the transfer apparatus toward a back side of the stacker crane at the time of transferring the article at a rear end in the travel route of the stacker crane.
摘要翻译：提供了一个自动化仓库，通过在堆垛机起重机的整个行程范围内提供机架和站，可以提高储存效率，并将物品转移到相邻的空间，而不需要堆垛机的行走。自动仓库包括堆垛机（4），移动单元和控制单元。堆垛起重机沿着机架行进，堆垛起重机包括设置在推车中的桅杆（10），行进马达（24）和升降马达（22），以及具有升降机构的升降架（12）沿着桅杆由升降马达。移动单元在升降架上沿着堆垛机的行进方向移动传送装置。控制单元控制移动单元在堆垛机的行进路径中的前端传送物品（18）时朝向堆垛机的前侧移动传送装置，并将传送装置朝向在堆垛机起重机的行进路径中的后端传送物品时，堆垛机的后侧。

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