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81. 发明公开

KR1020150123024A 로터리 액추에이터 및 이를 구비된 로터리 밸브 无效
标题翻译：旋转执行器和旋转阀
公开(公告)号：KR1020150123024A
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020140049324
申请日：2014-04-24
申请人： 엠티에이치콘트롤밸브(주)
发明人： 강은석 , 차정훈
IPC分类号： F15B15/06 , F16K3/04 , F16K31/12
CPC分类号： F15B15/06 , F15B15/065 , F16K3/04 , F16K31/12 , G05D7/00
摘要： 본발명은로터리액추에이터및 이를구비된로터리밸브에관한것으로, 하우징에내장된피스톤이구비된로터리액추에이터에있어서, 피스톤은둘레를따라장착된기밀부재에의해하우징의내면과기밀을유지하도록배치된베이스부와, 피스톤의이동방향인가로방향으로베이스부에서연장되고, 가로방향과교차하는세로방향에대해베이스부의단면보다더 작은단면을가지며, 세로방향에대해일면에랙이형성되면서타면에하우징내면과접촉하도록장착된다수의가이드를구비한랙부를포함하고, 가이드는세로방향으로적어도 2개가배치되고, 세로방향에대해가이드들간의이격거리는가이드의세로방향길이보다더 길게형성됨으로써, 가이드와하우징내면에발생하는접촉면적과마찰계수를현저히감소되고, 피스톤의정확한운동과함께랙과피니언의맞물림이지속적으로유지되며, 가이드의파손이최소화되도록한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种旋转致动器和具有该旋转致动器的旋转阀。具有嵌入壳体中的活塞的旋转致动器包括：基部，其中活塞被布置成通过沿着圆周安装的气密构件来保持与壳体的内表面的气密性; 以及从所述基部向所述水平方向延伸的齿条部，所述水平方向是活动方向，所述活塞的横截面小于所述基部的与所述水平方向垂直的方向的截面的横截面，并且具有安装到在另一表面中与壳体的内表面接触，同时在相对于垂直方向的一个表面中形成齿条。至少两个引导件沿垂直方向布置，并且引导件相对于垂直方向的间隔距离形成为比引导件的垂直方向更长，从而在引导件的内表面中产生的接触面积和摩擦系数引导件和壳体减小，并且通过活塞的正确移动来连续地保持齿条和小齿轮的接合，并且引导件的损坏最小化。

82. 发明授权

KR101405096B1 저층수 배출이 가능한 가동보 有权
标题翻译：低压水下的油压类型可以移动
公开(公告)号：KR101405096B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020130141591
申请日：2013-11-20
申请人： 주식회사 수경
发明人： 김상현 , 정해옥
IPC分类号： E02B7/40 , E02B7/54 , F15B15/06
CPC分类号： E02B7/40 , E02B7/54 , E05Y2600/32 , E05Y2800/12 , E05Y2900/40 , F15B15/065
摘要： The present invention relates to a movable weir capable of discharging bottom water, which discharges bottom water downward by opening and closing a rotary floodgate connected to a movable panel, without having any adjustment of the angle of the movable panel, thus ensuring the contained water level and preventing the corruption of river and the destruction of ecosystem. According to the present invention, an oil pressure type movable weir, which adjusts the quantity of water contained in river by adjusting the angle of a movable panel through oil pressure type cylinders, includes a bottom water discharge hole formed on the movable panel to pass through the lower end of the movable panel; a watertight pad disposed along the periphery of the bottom water discharge hole; a rotary floodgate which is installed on the backside of the movable panel to be in watertight contact with the watertight pad to open and close the bottom water discharge hole and rotates around a shaft of a pinion roller; a driving cylinder having a rod with an end connected to the rotary floodgate to be rotatable and a cylinder body with an end installed on the backside of the movable panel to be rotatable; a support unit which is integrally formed on the backside of the movable panel to have an elongated groove in which the shaft of the pinion roller is inserted and to be connected with the end of the cylinder body of the driving cylinder; and a rack gear which is integrally installed on the backside of the movable panel to be engaged with the pinion roller.
摘要翻译：本发明涉及一种能够排放底部水的可移动堰，其通过打开和关闭连接到可移动面板的旋转闸板而向下排放底部水，而不会对可动面板的角度进行任何调节，从而确保所包含的水位防止河流的腐败和生态系统的破坏。根据本发明，通过调节通过油压型气缸的可动面板的角度来调节河流中所含的水量的油压式可动堰包括形成在可移动面板上以通过的底部排水孔可动面板的下端; 沿着底部排水孔的周边设置的防水垫; 旋转闸门，安装在可动面板的背面，与防水垫水密接触，打开和关闭底部排水孔，围绕小齿轮滚轴旋转; 驱动气缸，其具有连接到所述旋转闸门的端部的杆以可旋转;以及缸体，其端部安装在所述可移动面板的背面上以可旋转; 整体形成在可动面板的背面上的支撑单元，具有细长槽，小齿轮辊的轴插入该细长槽中，并与驱动气缸的缸体的端部连接; 以及一体地安装在可动面板的背面以与小齿轮滚动体接合的齿条。

83. 发明授权

KR101370057B1 액추에이터가 구비된 더블밸브 어셈블리 有权
标题翻译：具有执行器的双阀组件
公开(公告)号：KR101370057B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020110136180
申请日：2011-12-16
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 신찬효 , 맹승범
IPC分类号： F16K31/04 , F16K1/22 , F15B15/06
摘要： 액추에이터가 구비된 더블밸브 어셈블리가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 구비된 더블밸브 어셈블리는 핸들을 포함하며 상기 핸들의 회전에 의해 유체의 흐름을 선택적으로 차단하는 한 쌍의 밸브, 상기 한 쌍의 밸브 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 밸브를 연결하는 숏파이프 및 피스톤 운동을 통해 상기 한 쌍의 밸브를 동시에 구동하는 액추에이터를 포함한다.

84. 发明授权

KR101341089B1 자기유변유체를 이용한 회전식 액추에이터 및 역감 제공 방법 有权
标题翻译：使用磁性流变液的旋转式致动器及其使用提供消声反馈的方法
公开(公告)号：KR101341089B1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020130078178
申请日：2013-07-04
申请人： 연합정밀주식회사
发明人： 김봉구 , 심승보 , 정영호 , 김상연 , 윤인호
IPC分类号： F15B13/044 , F15B15/06
CPC分类号： G09B9/28 , A63B21/00845 , A63F13/285 , F16D57/002
摘要： The present invention relates to a rotary actuator, and, more specifically, to a rotary actuator comprising: a solenoid forming a flux line by generating a magnetic field when applied with electric current; a cylindrical rotating part surrounding the inner surface, outer surface, and upper surface of the solenoid, including a rotary shaft positioned at a through-hole which is the central part of the solenoid, and freely rotating on the rotary shaft; a cylindrical housing surrounding the inner surface, outer surface, and upper surface of the solenoid, and the inner surface, outer surface, and lower surface of the rotating part, and coupled to mesh with the rotating part; and magnetic rheological fluid injected into the housing, positioned in assembling gaps among the solenoid, the rotating part, and the housing, and forming a magnetic chain along the flux line when the magnetic field is generated. According to the rotary actuator using the magnetic rheological fluid and a method for providing force feedback which are suggested by the present invention, the force feedback is provided by coupling the solenoid, the rotating part, the housing, and the magnetic rheological fluid with a new structure so that high resistance is obtained by low power, the actuator is miniaturized and lightened so as to be assembled and detachably attached to other devices, and to be applied to various environments.
摘要翻译：旋转致动器技术领域本发明涉及旋转致动器，更具体地，涉及一种旋转致动器，包括：螺线管，当施加电流时通过产生磁场形成磁通线; 围绕螺线管的内表面，外表面和上表面的圆柱形旋转部分，包括位于作为螺线管的中心部分的通孔的旋转轴，并在旋转轴上自由旋转; 围绕螺线管的内表面，外表面和上表面的圆柱形壳体，以及旋转部件的内表面，外表面和下表面，并且与旋转部件啮合; 和磁流变流体注入壳体中，定位在螺线管，旋转部分和壳体之间的组装间隙中，并且当产生磁场时沿着磁通线形成磁链。根据本发明提出的使用磁流变液的旋转执行器和提供力反馈的方法，通过将螺线管，旋转部件，壳体和磁流变流体与新的结构使得通过低功率获得高电阻，致动器小型化和轻量化，以便组装和拆卸地附接到其他装置，并且应用于各种环境。

85. 发明授权

KR101301263B1 로터리 액추에이터의 시험장치 有权
标题翻译：旋转执行器测试装置
公开(公告)号：KR101301263B1
公开(公告)日：2013-08-27
申请号：KR1020110089215
申请日：2011-09-02
申请人： 디와이 주식회사
发明人： 주봉환 , 노병우
IPC分类号： F15B15/06 , F15B19/00
摘要： 본 발명에 따른 로터리 액추에이터 시험 장치는, 프레임; 상기 프레임에 고정된 로터리 액추에이터; 상기 로터리 액추에이터의 회전축에 고정되며 상기 회전축의 반경 방향으로 연장된 회전 암 부재; 상기 회전 암 부재의 자유단부에 배치된 하중 부재; 및 상기 로터리 액추에이터의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

86. 发明授权

KR101237994B1 내구성이 향상된 로터리 액츄에이터 失效
公开(公告)号：KR101237994B1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：KR1020100013060
申请日：2010-02-11
申请人： (주)로다
发明人： 김석환 , 윤규종
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/08
摘要： 본 발명은 버터플라이 밸브를 유압력 또는 공압력에 의해 개폐시키는 액츄에이터에 있어서, 실린더 내부에서 왕복운동하는 피스톤의 구조를 개선함으로써 고출력 토오크를 위한 강성 증대와 함께, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있는 로터리 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명에 의한 피스톤아암에는 직사각형의 중공부(42)를 복수 개 형성하여 살빼기 기능과 단면강성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 피스톤슬롯에 의해 나뉘어진 두 피스톤아암을 일체로 연결하는 연결보강부를 커넥팅요크가 간섭받지 않는 위치에 추가로 더 구비하여, 피스톤아암의 변형방지와 강성을 확보할 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 연결핀의 이탈을 방지하기 위해, 마찰부재의 부착돌기를 끼움구멍을 관통시켜 연결핀 외주면에까지 연장되도록 구성하여, 이 부착돌기가 연결핀의 오목홈에 끼워지게 하여 연결핀이 부착돌기에 의해 이탈이 방지되도록 한 것을 특징으로 한다.

87. 发明授权

KR101206452B1 An actuator 有权
标题翻译：执行机构
公开(公告)号：KR101206452B1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR20100124110
申请日：2010-12-07
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/10 , F15B21/02
摘要： 본 발명은 구조가 간단한 고 토오크 정밀 회전각 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물류, 각종 부품의 조립과 자동차 부품의 가공과 같은 설비와 초경 드릴, 엔드밀과 같은 공구를 커팅 및 가공하는 전용기에 사용하는 것이며, 회전 운동을 직진 운동으로 변환하고 상기 직진 운동으로 회전 운동으로 변환하면서 원하는 회전각을 제어하면서 높은 토오크의 제공과 정밀한 회전각이 가능한 전기/유압모터 장착용 고 토오크 정밀 회전각 엑츄에이터에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 전기/유압 모터의 회전 동력을 공급하여 소정의 회전 범위를 설정 작업하되, 상기 전기/유압 모터와 연결하며 회전 동력을 공급하는 스크류 축과; 상기 스크류 축이 결합된 암나사를 설치하고 스크류 축의 회전 동력을 직진 동력으로 변환하며 랙 기어를 설치한 헬리컬 랙 기어와; 상기 랙 기어와 연결되며 하측으로 출력축이 연결되어 헬리컬 랙 기어의 직진 동력을 회전 동력으로 변환하는 헬리컬 스퍼어 기어와; 상기 전기/유압 모터가 연결되며 내부에 헬리컬 랙 기어를 설치하는 본체로 이루어지는 전기/유압모터 장착용 고 토오크 정밀 회전각 엑츄에이터에 있어서,
상기 스크류 축은 본체에서 돌출된 부분에 작동대를 설치하고, 소정의 각도에 센서를 설치한 이송 제어장치를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

88. 发明公开

KR1020110109024A 임의로 회전수 조절 가능한 로터리 실린더 无效
标题翻译：旋转缸可调节自由旋转
公开(公告)号：KR1020110109024A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028564
申请日：2010-03-30
申请人： 안대규
发明人： 안대규
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/00
CPC分类号： F15B15/06 , F15B15/08 , F15B2211/705 , F15B2211/7058
摘要： 본 발명은 출력 축의 회전수 조정 범위가 넓고, 동체의 외부에서 출력 축의 회전수 조정을 간편하게 할 수 있는 로터리 실린더를 제공하는 것으로서, 통상의 유체압 발생수단(24)에 접속된 3상 밸브(22)로부터 유체압을 선택적으로 공급받는 제1 유체통로(18)와 제2 유체통로(20)가 각각 양단에 비치된 동체(2)를 포함하고, 이 동체(2)의 내부 중심에는 양단이 출력 축(4)으로 형성된 스크루(6)를 회전 가능하게 배치함과 아울러, 상기 스크루(6)에는 피스톤(10)의 중심에 고정된 너트부(12)가 나사 연결되고, 상기 피스톤(10)은 동체(2)의 내부에서 스크루(6)에 나란하게 배치되는 가이드 포스트(16)를 따라 안내되도록 배치되어서 회전하지 않고 축 방향으로 왕복 이동하도록 설치됨으로써 상기 제1 유체통로(18), 또는 제2 유체통로(20)를 통해 공급되는 유체압력에 의한 � ��기 피스톤(10)의 왕복 이동길이에 비례하는 횟수로 상기 스크루(6)가 너트부(12)에 추진되면서 회전하게 되어 있고, 또한 상기 피스톤(10)은 둘레 면에 적어도 하나의 감응요소(26)를 구비하고 상기 동체(2)는 바깥쪽 양단 부근에 각각 상기 감응요소(26)에 반응하여 신호를 출력하는 센서(28)(30)가 비치되어서 상기 3상 밸브(22)를 작동하는 것에 의해 상기 피스톤(10)의 스트로크를 제한할 수 있는 구성으로 된 것이다.

89. 发明授权

KR101010714B1 로터리 액츄에이터 有权
标题翻译：旋转执行机构
公开(公告)号：KR101010714B1
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020080122026
申请日：2008-12-03
申请人： 디와이 주식회사
发明人： 이재균
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/12
摘要： 본 발명에 따른 로터리 액츄에이터는, 중공의 튜브; 내주면을 따라 형성된 나선 형상의 제1홈부를 구비하고 상기 튜브의 내주면에 상대 고정된 스페이서; 외주면을 따라 형성되며 상기 제1홈부에 대응하는 제2홈부를 구비하며, 내주면을 따라 형성된 나선 형상의 제3홈부를 구비하며, 상기 스페이서의 내주면에 대해 상대 회전이 가능하게 배치된 피스톤; 상기 스페이서와 상기 피스톤의 상대 회전시 마찰을 줄이도록 상기 제1홈부와 상기 제2홈부를 매개로 설치된 구상의 제1볼 부재;
외주면에 상기 제3홈부에 대응하는 제4홈부를 구비하며, 상기 피스톤의 내주면에 대해 상대 회전이 가능하게 배치된 샤프트; 상기 피스톤과 상기 샤프트의 상대 회전시 마찰을 줄이도록 상기 제3홈부와 상기 제4홈부를 매개로 설치된 구상의 제2볼 부재; 및 상기 샤프트의 일단부에 결합되어 그 샤프트와 일체로 회전하는 엔드캡을 포함하는 것을 특징으로 한다.

90. 发明授权

KR100905406B1 에어 쿠션 부착형 로터리 실린더 有权
标题翻译： AIR CUSHION ABLE旋转气缸
公开(公告)号：KR100905406B1
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070090846
申请日：2007-09-07
申请人： (주)주강로보테크
发明人： 김정희
IPC分类号： F15B15/06
CPC分类号： F15B15/065
摘要： 본 발명은 에어 쿠션 부착형 로터리 실린더에 관한 것으로, 다수개의 피스톤실이 형성되는 몸체부, 상기 다수개의 피스톤실 사이에 회전가능하게 설치되는 피니언, 상기 피스톤실에 각각 설치되고 표면에 상기 피니언과 맞물리게 래크가 형성되어 상기 피니언에 의해 엇갈리게 직선운동하는 제1 및 제2 메인피스톤, 상기 몸체부의 일측에 형성되고 상기 피스톤실에 공기압을 제공하여 제1 및 제2 메인피스톤을 엇갈리게 직선운동시키는 제1 및 제2 공기포트를 포함하며, 상기 제1 및 제2 메인피스톤의 일단에는 상기 제1 및 제2 공기포트에 삽입되어 제1 및 제2 공기포트를 각각 개폐하는 로드가 설치되어 있고, 상기 몸체부 내에는 제1 또는 제2 공기포트에 로드가 삽입될 경우 발생되는 배압을 해소하기 위한 배압제어장치가 설치된다.
이와 같이 제1 및 제2 공기포트에 배압제어장치를 설치하여 밀폐구조를 개선함으로써 충격 발생을 최소화시킬 수 있어 원활한 구동력을 확보할 수 있으며, 더불어 미세한 속도 및 위치 조절이 가능하고, 내구성이 떨어지는 단점 및 소음발생을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
로터리 실린더, 에어 쿠션, 랙-피니언, 로봇

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