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    • 1. 发明授权
    • 내구성이 향상된 로터리 액츄에이터
    • KR101237994B1
    • 2013-02-28
    • KR1020100013060
    • 2010-02-11
    • (주)로다
    • 김석환윤규종
    • F15B15/06F15B15/08
    • 본 발명은 버터플라이 밸브를 유압력 또는 공압력에 의해 개폐시키는 액츄에이터에 있어서, 실린더 내부에서 왕복운동하는 피스톤의 구조를 개선함으로써 고출력 토오크를 위한 강성 증대와 함께, 소형화 및 경량화를 이룰 수 있는 로터리 액츄에이터에 관한 것이다.
      본 발명에 의한 피스톤아암에는 직사각형의 중공부(42)를 복수 개 형성하여 살빼기 기능과 단면강성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 피스톤슬롯에 의해 나뉘어진 두 피스톤아암을 일체로 연결하는 연결보강부를 커넥팅요크가 간섭받지 않는 위치에 추가로 더 구비하여, 피스톤아암의 변형방지와 강성을 확보할 수 있다.
      더 나아가, 본 발명은 연결핀의 이탈을 방지하기 위해, 마찰부재의 부착돌기를 끼움구멍을 관통시켜 연결핀 외주면에까지 연장되도록 구성하여, 이 부착돌기가 연결핀의 오목홈에 끼워지게 하여 연결핀이 부착돌기에 의해 이탈이 방지되도록 한 것을 특징으로 한다.
    • 2. 发明公开
    • 내구성이 향상된 로터리 액츄에이터
    • 旋转执行器
    • KR1020110093176A
    • 2011-08-18
    • KR1020100013060
    • 2010-02-11
    • (주)로다
    • 김석환윤규종
    • F15B15/06F15B15/08
    • F15B15/06F15B15/08F15B2211/705F15B2211/7058
    • PURPOSE: The sliding contact steadily supports the oscillation of piston in the cylinder inner surface. The secession of the connection pin is prevented effectively to the simple assembling process and the problem of the malfunction can be solved. CONSTITUTION: A rotary actuator in which durability is improved comprises a cylinder main body, an output shaft, a piston(30), a piston arm(40), a connection pin(50), and a connecting yoke. The cylinder main body is cylindrical with cap included in both ends. The output shaft is supported in cylinder in order to meet at right angle in the axis center central part of the cylinder main body. It is close to the inner surface of the cylinder main body to be symmetrized around the output shaft and piston is carried. In the piston arm is the inner side of piston, it is expended as the direction facing and it is formed. The connection pin is included in the end of the piston arm. The connecting yoke is fixed to the center of the output shaft. And the yoke slot of the pair is included as long as the connection pin is inserted. The piston arm is parallelly formed at the axis center of the cylinder main body in the location made eccentric in the axis center in the piston inner side. In the piston arm, it divides into a several arm(40a) of two and it is included.
    • 目的:滑动触点稳定地支撑活塞在气缸内表面的振荡。 有效地防止连接销的分离,简单的组装过程,并且可以解决故障的问题。 构成:耐久性提高的旋转执行器包括气缸主体,输出轴,活塞(30),活塞臂(40),连接销(50)和连接轭。 圆筒主体是圆柱形的,盖子包括在两端。 输出轴支撑在气缸中,以便在气缸主体的轴心中心部分成直角。 靠近缸主体的内表面,使其在输出轴周围对称,并承载活塞。 在活塞臂是活塞的内侧,随着面向和形成的方向而消耗。 连接销包括在活塞臂的末端。 连接轭固定在输出轴的中心。 只要插入连接销,就包括一对的轭槽。 活塞臂在活塞内侧的轴心偏心的位置上平行地形成在气缸主体的轴心处。 在活塞臂中,它分为几个臂(40a)和两个臂。