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热词
    • 73. 发明授权
    • 센서 장치
    • 传感器设备
    • KR100972078B1
    • 2010-07-22
    • KR1020107000226
    • 2009-04-01
    • 파나소닉 주식회사
    • 우에무라다케시
    • G01D21/00G01M99/00G01P21/00
    • G01P21/00G01C19/5776
    • 센서 장치는, 시점 정보를 측정하여, 피고장 진단부로부터 출력되는 고장 검지 신호의 생성에 관한 출력 및 센스 신호의 생성에 관한 출력에 시점 정보를 부가하는 시간 측정부를 갖는다. 이에 의해 고장 검지 신호와 센스 신호를 시점 정보에 의해 대응지을 수 있다. 혹은, 고장 검지 신호와, 그 고장 검지 신호와 동일 시점의 센스 신호를 대응지어 시분할 방식으로 출력하는 출력 회로부를 갖는다.
    • 该传感器设备具有时间测量部分,用于测量时间信息,添加与从故障诊断部分输出的故障检测信号的产生有关的输出,并且将时间信息添加到与产生感测信号有关的输出。 因此,故障检测信号和感测信号可以通过视点信息彼此关联。 或者还包括用于将故障检测信号和感测信号与故障检测信号同时以时分方式彼此相关联地输出的输出电路。
    • 74. 发明公开
    • 오차보정이 가능한 속도계 장치 및 그 방법
    • 错误校正速度指示器及其方法
    • KR1020090109247A
    • 2009-10-20
    • KR1020080034592
    • 2008-04-15
    • 주식회사 현대오토넷
    • 김기용
    • G01P21/00G01P21/02
    • G01P21/025G01P1/026G01P3/487G01S19/25
    • PURPOSE: A speed indicator correcting an error and a correcting method thereof are provided to display the traveling speed information by correcting a measurement speed of the speed indicator based on the reference speed. CONSTITUTION: A reference speed operator(110) operates the reference speed based on the position information received through the wireless communication for a preset unit time. A speed measurement unit(120) produces an output measurement speed based on the revolutions per minute of an engine. A controller receives the reference speed and measurement speed and operates the correction coefficient corresponding to the difference between the reference speed and the measurement speed. The controller corrects and outputs the measurement speed based on the operated correction coefficient. A display unit(140) displays the reference speed or corrected measurement speed.
    • 目的:提供修正误差的速度指示器及其校正方法,以通过基于基准速度来校正速度指示器的测量速度来显示行驶速度信息。 构成:参考速度运算器(110)基于通过无线通信接收的预设单位时间的位置信息来操作参考速度。 速度测量单元(120)基于发动机的每分钟转数产生输出测量速度。 控制器接收参考速度和测量速度,并且操作对应于参考速度和测量速度之差的校正系数。 控制器根据操作的校正系数校正并输出测量速度。 显示单元(140)显示参考速度或校正的测量速度。
    • 75. 发明公开
    • 클러스터 속도계와 그 클러스터 속도계의 오차 보정방법
    • 集群调速器及其误差补偿方法
    • KR1020090027782A
    • 2009-03-18
    • KR1020070092858
    • 2007-09-13
    • 현대자동차주식회사
    • 곽희천
    • G01P3/487G01P21/00
    • G01P3/487G01D13/12G01P21/02
    • A cluster speedometer and method for compensating error thereof are provided to reduce the speedmeter pointer indication error about the vehicle speed signal by applying the closed loop control system to the cluster speedmeter. In the traveling state of the vehicles, the vehicle speed signal is periodically inputted to the cluster MICOM(S302). The cluster MICOM calculates the goal rotation angle of the pointer corresponding to the inputted car speed(S304). The cluster MICOM calculates the pulse number of the necessary step motor in order to rotate as the goal rotation angle. The cluster MICOM operates the step motor by outputting the calculated step pulse. The cluster MICOM detects the real rotation angle of pointer on the dial plate(S308). The cluster MICOM actually computes the error of the goal rotation angle and rotation angle. The cluster MICOM reflects the computed error and calculates the goal rotation angle(S312).
    • 提供了一种用于补偿误差的群集速度计和方法,通过将闭环控制系统应用于群集速度计来减小关于车速信号的速度计指针指示误差。 在车辆的行驶状态下,将车速信号周期性地输入群集MICOM(S302)。 集群MICOM计算与输入轿厢速度对应的指针的目标旋转角度(S304)。 集群MICOM计算必要步进电机的脉冲数,以便作为目标旋转角度旋转。 集群MICOM通过输出计算出的步进脉冲来操作步进电机。 集群MICOM检测指针在表盘上的实际旋转角度(S308)。 集群MICOM实际上计算了目标旋转角度和旋转角度的误差。 集群MICOM反映计算出的误差并计算目标旋转角度(S312)。
    • 77. 发明授权
    • 영상 센서를 이용한 요레이트 센서 고장 검출 방법 및 장치
    • 使用图像传感器检测偏航率传感器故障的方法和装置
    • KR100844758B1
    • 2008-07-07
    • KR1020060104035
    • 2006-10-25
    • 현대자동차주식회사
    • 신동호
    • G01P21/00
    • 본 발명은 영상 센서를 이용한 요레이트 센서 고장 검출 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 영상 센서로부터 영상 처리를 통해 곡률과 경로 오프셋을 계산한다. 속도 센서로부터 속도 값을 받아 상태식을 구성하고, 이를 이용하여 관측기 미분 방정식을 계산한다. 관측기 미분방정식으로부터 계산된 요레이트(yaw rate)값을 소정의 시간마다 추출하고, 추출된 요레이트 센서 측정치에 대해 최근 N개의 샘플에 대한 평균값을 계산한다. 평균 요레이트 센서값에서 추정식을 통해 구한 값을 뺀 값이 임계치보다 크면, 고장 카운트를 하나 증가시킨다. 고장 판단 기준 누적시간 이내에 상기 고장 카운트가 기 설정되어있는 설정값보다 증가하면, 최종 고장으로 판단한다. 본 발명은, 영상 센서를 이용하여 차량 안정성 제어 시스템에서 다양하게 사용되고 있는 요레이트 센서의 고장 검출 장치 및 방법을 제안함으로써 종래의 단순 판정 로직을 이용하여 고장 검출을 할 때보다 고장 검출 정확도를 향상시켜 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
      요레이트, 영상센서, 고장, 검출
    • 78. 发明公开
    • 영상 센서를 이용한 요레이트 센서 고장 검출 방법 및 장치
    • 用于检测使用图像传感器的测速传感器的故障的方法和装置
    • KR1020080037236A
    • 2008-04-30
    • KR1020060104035
    • 2006-10-25
    • 현대자동차주식회사
    • 신동호
    • G01P21/00
    • G01P21/02G01C21/16G01P15/001
    • A method and an apparatus for detecting a malfunction of a yaw rate sensor are provided to improve a detection result of the malfunction of the yaw rate sensor by using a simple image sensor without using other sensors. An image sensor(103) detects a front lane. A lane recognition unit(106) outputs pixel coordinates of a candidate point on a lane of a road by performs image processing of the front lane. A road parameter extractor(109) extracts road parameters, such as a curvature and a path offset. An angle sensor(115) detects a steering angle. A speed sensor(118) detects a vehicle speed. A yaw rate sensor(124) detects a yaw rate of a vehicle. A state equation generator(121) generates a state equation having a horizontal dynamic model and a road model by using the vehicle speed. A state variable estimator(112) estimates the path offset, a relative path angle, a side slip angle, and a yaw rate by using output values of the sensors. A comparator(127) compares the estimated yaw rate value with the sensor value and transmits an error flag to an ESP(Electronic Stability Program). A cluster displays an error state. A terminal(130) transmits and monitors an error code.
    • 提供了一种用于检测偏航率传感器的故障的方法和装置,以便通过使用简单的图像传感器来改善横摆率传感器的故障的检测结果,而不使用其它传感器。 图像传感器(103)检测前车道。 车道识别单元(106)通过前方车道的图像处理,输出道路车道上的候补点的像素坐标。 道路参数提取器(109)提取道路参数,例如曲率和路径偏移。 角度传感器(115)检测转向角。 速度传感器(118)检测车速。 偏航率传感器(124)检测车辆的偏航率。 状态方程式生成器(121)通过使用车速生成具有水平动力学模型和道路模型的状态方程式。 状态变量估计器(112)通过使用传感器的输出值估计路径偏移,相对路径角,侧滑角和偏航率。 比较器(127)将估计的横摆角速度值与传感器值进行比较,并向ESP(电子稳定程序)发送错误标志。 集群显示错误状态。 终端(130)发送并监视错误代码。
    • 80. 发明授权
    • 가진응답시험장치
    • 频率响应测试设备
    • KR100822591B1
    • 2008-04-16
    • KR1020070011901
    • 2007-02-06
    • 현대위아 주식회사
    • 강대현
    • G01P21/00
    • G01P21/02G01G19/50G01M17/0072G01N3/30
    • An excitation response testing device is provided to repeatedly apply impact to the same position of an object by maintaining a certain rotational angle of an impact hammer using a measuring unit. In an excitation response testing device, a plate-shaped table(100) loads an object(20) attached with an acceleration sensor(22). A fixing frame comprises plural vertical frames(210) installed at a vertical guide rail supporting the table, to move the table vertically, and plural horizontal frames(220) installed at the upper end of the vertical frame and equipped with a horizontal guide rail(222). A crossbar is movably installed between the horizontal frames facing each other. A clamping block(400) is installed at the crossbar and moved in the longitudinal direction of the crossbar. An impact hammer(500) is fixed to the clamping block to apply impact to the object. Rail guides are installed at both ends of the crossbar to support the crossbar moved along the horizontal guide rail. The rail guide has a measuring unit adjusting the operation angle of the impact hammer.
    • 提供了一种激励响应测试装置,通过使用测量单元保持冲击锤的一定旋转角度来重复地将冲击施加到物体的相同位置。 在激励响应测试装置中,板状台(100)装载附加有加速度传感器(22)的物体(20)。 固定框架包括安装在支撑桌子的垂直导轨上的多个垂直框架(210),用于垂直移动桌子;以及多个水平框架(220),安装在垂直框架的上端并配有水平导轨 222)。 横杆可移动地安装在彼此面对的水平框架之间。 夹紧块(400)安装在横杆上并在横杆的长度方向上移动。 冲击锤(500)固定在夹紧块上以对物体施加冲击。 轨道导轨安装在横梁的两端,以支撑沿水平导轨移动的横梁。 轨道导轨具有调整冲击锤的操作角度的测量单元。