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71. 发明授权

KR101114216B1 골프장 그린용 사각절창커터 失效
标题翻译：高尔夫球绿色切割机
公开(公告)号：KR101114216B1
公开(公告)日：2012-02-27
申请号：KR1020110047241
申请日：2011-05-19
申请人： 주식회사 오지에스공업
发明人： 이종업 , 김종경
IPC分类号： A01B45/04 , A01B1/24 , A01D34/84
CPC分类号： A01B1/24
摘要： PURPOSE: A quadrangle-cutter for golf green is provided to enhance efficiency of repairing work by cutting green in section and reduce management cost. CONSTITUTION: A quadrangle-cutter for golf green comprises a cutter(2), a pressurized stage(3), and a pair of mainframes(5) and a pair of assistant frames(6), a rectangular frame(7), a steady rest(9), and a withdrawal handle(10). Bottom of the assistant frame is separated from the pressurized stage in constant interval. A lift frame having a length from the upper end of the assistant frame to the pressurized stage is inserted inside of the assistant frame. The lift frame is opened or closed the laminating space using an opening/closing tool by ascending the bottom part from upper side of the pressurized stage to the bottom of the assistant frame.
摘要翻译：目的：提供高尔夫球绿色四边形切割机，通过切割绿色切片来提高维修工作的效率，降低管理成本。构成：用于高尔夫球的四边形切割机包括切割器（2），加压台（3）和一对主机（5）和一对辅助框架（6），矩形框架（7），稳定的休息（9）和提款手柄（10）。辅助框架的底部以恒定间隔从加压阶段分离。具有从辅助框架的上端到加压阶段的长度的提升框架插入辅助框架内部。使用打开/关闭工具，通过将底部从加压阶段的上侧上升到辅助框架的底部，提升框架打开或关闭层压空间。

72. 发明公开

KR1020090081739A 전기선 방향 전환장치 및 방법 无效
标题翻译：改变电线方向的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090081739A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020080007783
申请日：2008-01-25
申请人： 이병진
发明人： 이병진
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/81
CPC分类号： A01D34/822 , A01D34/001 , A01D34/90
摘要： An apparatus and a method for changing the direction of an electric wire are provided to prevent the electric wire from interfering with the proceeding of the lawn mower and prevent the lawn mower from damaging the electric wire while mowing the lawn using a lawn mower. An apparatus for changing the direction of an electric wire(220) comprises: a fixing unit(211) fixing the electric wire to a predetermined area; a supporting unit(215) of which one end is rotatably adhered to the predetermined area of the fixing unit to change the direction of the electric wire whenever changing the direction of a lawn mower; and a catching unit(217) which is formed on the other end of the supporting unit, and on which the electric wire is caught and fixed. The supporting unit is attached to the fixing unit by a rotary shaft(213) rotated to a predetermined angle. The apparatus further comprises connecting rings(219) a certain number of which are installed on the fixing unit and supporting unit such that the electric wire is held to the connecting rings.
摘要翻译：提供了改变电线方向的装置和方法，以防止电线干扰割草机的进行，并且在使用割草机割草坪时，防止割草机损坏电线。一种用于改变电线（220）的方向的装置包括：将电线固定到预定区域的固定单元（211）; 支撑单元（215），其一端可旋转地粘附到定影单元的预定区域，以便每当改变割草机的方向时改变电线的方向; 以及形成在所述支撑单元的另一端上的捕获单元（217），并且所述电线被捕获和固定在所述捕获单元上。支撑单元通过旋转到预定角度的旋转轴（213）附接到定影单元。该装置还包括连接环（219），其中一定数量安装在定影单元和支撑单元上，使得电线被保持在连接环上。

73. 发明公开

KR1020170123927A 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170123927A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160053255
申请日：2016-04-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이재훈 , 박종일
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/86 , A01D34/84 , A01B69/00 , A01B39/18 , G01P15/14 , G01C19/00 , G01V3/08 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0219 , A01D34/008 , G01C17/38 , G01C25/005 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , A01B39/18 , A01B69/004 , A01D34/84 , A01D34/86 , G01C19/00 , G01P15/14 , G01V3/08 , G05D1/0212 , Y10S901/01
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는자율주행을수행하는잔디깎기로봇은, 상기잔디깎기로봇의외관을형성하는본체, 상기본체를이동시키는구동바퀴, 상기잔디깎기로봇의자세와관련된정보를감지하는센서및 상기센서의캘리브레이션을수행하여상기센서와관련된파라미터를설정하기위해, 상기잔디깎기로봇의작동영역에서상기본체를기 설정된패턴으로이동시키도록상기구동바퀴를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：为了实现本发明，所述割草用于根据本发明的一个实施方式的机器人，驱动轮进行自主导航，割草以移动体的挑战，所述主体限定割草机器人的外观为了进行传感器的校准和用于检测与机器人来设置与所述传感器相关联的参数的姿势信息的传感器，所述驱动轮移动主体组以预定的图案在割草机器人的动作区域以及用于控制控制单元的控制单元。

74. 发明公开

KR1020160128126A 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160128126A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059975
申请日：2015-04-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최규천 , 이재훈 , 최지은
IPC分类号： A01D34/84 , B25J9/16
摘要： 본발명의해결과제를달성하기위하여, 본발명의일 실시예에따르는잔디깎기로봇은, 본체, 상기본체가작업영역내부에서이동하도록구동되는구동부, 상기본체의자세와관련된정보를감지하는센싱부및 상기감지된본체의자세와관련된정보를이용하여, 상기본체의현재위치에대응하는경사도와관련된정보를검출하고, 상기검출된경사도와관련된정보에근거하여, 상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：为了实现本发明的挑战，根据本发明的实施方式的割草机器人包括：主体，其中所述主体被驱动到工作区域内移动的驱动器，用于感测与所述主体的姿势信息的感测单元以及控制单元，用于使用与主体的检测到的姿势有关的信息来检测与主体的当前位置相对应的倾斜相关的信息，并且基于与检测到的倾斜度相关的信息来控制驱动单元和被表征。

75. 发明公开

KR1020160055293A 전동 캬브레터 有权
标题翻译：如何使用草切割机的速度控制
公开(公告)号：KR1020160055293A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140154152
申请日：2014-11-07
申请人： 안장근
发明人： 안장근
IPC分类号： A01D34/84 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/84 , A01D34/82
摘要： 1. 본발명은예초기의조속방법에관한것으로, 엔진측의스프링형연료호스가회동축의상부엔진의꼭대기에서수직으로점푸하여고정부의연료통출구에연결되고, 2. 예초기사용중엔진의몸체가칼을휘두르는작업대와연동하여좌우로회동하고, 스프링형의연료호스가조금감기거나풀리기를반복할뿐 엔진과연료호스가충돌하지않는예초기엔진의연료호스장착방법. 3. 엔진을조속하기위한스롯틀전선이회동축상부의스프링형연료호스의중심공간을점푸하여, 고정부측의자바라핸들에연결된보턴으로엔진이나고정부등받이에장착된밧데리의전원을전동캬부레터에공급하여감속기축의숫나사와짝하는암나측의스롯틀발브를개페하여엔진을조속하는예초기의전동조속방법. 4. 리모콘의보턴으로엔진에장착한수신기의전원을전동캬부레터에공급하여엔진을조속하는, 작업대에스롯틀와이어가없고, 고정부의자바라핸들과스롯틀전선과그 부품들이없는예초기의무선조속방법. 5. 엔진측의스롯틀와이어가회동축상부엔진꼭대기에고정된스프링형연료호스의내부중심을점푸하여자바라핸들에서연결된, 스롯틀레바로스롯틀발브를개페하여엔진을조속하는예초기의수동조속방법. 5. 상기의예초기엔진의조속방법들은칼을휘둘러제초작업을하는작업대에, 스롯틀와이어와스롯틀레바및 스톱보턴과그 전선등이없는예초기의엔진조속방법으로, 작업전후의예초기운반이나보관시에걸리석거리는상기의장애물들을제거한유용한발명이라할 수있다.
摘要翻译：本发明涉及一种控制割草机发动机的方法。发动机的弹簧式燃料软管从旋转轴的上部发动机的顶部垂直向下跳动并且连接到燃料箱的出口。当使用割草机时，发动机的主体通过与旋转叶片的工作台连接而向左和向右旋转。弹簧式燃料软管只能重复地被卷绕或释放，但是发动机和燃料软管不会相互碰撞。用于控制发动机的节气门电线在旋转轴的上部跳跃弹簧式燃料软管的中心空间，并且将安装在固定部件或发动机的凳子上的电池的电力通过以下方式供应给电动碳刷机：在固定部分处连接到柔性手柄的按钮，并且通过打开或关闭与减速器轴的外螺纹配对的内螺纹的节流阀来控制割草机的发动机。用于控制草地切割器的方法通过将安装在发动机上的接收器的电力通过遥控器的按钮向固定部分的柔性手柄供电来无缝地控制发动机，并且工作台不具有节流丝，而没有固定部件的柔性手柄和节流丝及其部件。控制割草机的方法通过节流杆打开和关闭节流阀来手动地控制发动机，发动机的节气门线将弹簧式燃料软管的内部中心固定在发动机顶部的上部旋转轴的一部分并且从柔性手柄连接到。用于控制除草器的发动机的方法涉及用于控制除草器的发动机的方法，其中没有节流线，节流杆和停止按钮及其在工作台上的电线，其中草切割由旋转刀片。本发明在去除作业前后割草机的运输或储存过程中有用。

76. 发明授权

KR101619759B1 굴삭기 연결용 제초기 有权
标题翻译：用于联合挖掘机的装载机
公开(公告)号：KR101619759B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020150090403
申请日：2015-06-24
申请人： 이시준
发明人： 이시준
IPC分类号： A01B39/18 , A01B39/08 , A01B45/00 , A01D34/412 , A01D34/71 , A01D34/84 , A01D34/86
摘要： 본발명은굴삭기연결용제초기에관한것으로, 그목적은, 적재함에적재된잡초의배출을안전하게이루어지도록하는굴삭기연결용제초기를제공함에있다. 이는일단에굴삭기연결용브라켓이설치되어진프레임과, 상기프레임의전방하부에설치되고, 잡초를절단하도록하는절단커터와, 상기절단커터의회전을위하여동력을제공하는유압모터와, 상기유압모터의동력을전달받아상기절단커터를회전시키는동력전달부와, 상기절단커터에서절단된잡초를적재하도록상기프레임의후방에배치되는적재함과, 상기적재함의하부에설치되어진개폐문을개폐시키는개폐수단을포함하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及连接于挖掘机的除草机。本发明的目的是提供一种连接到挖掘机的除草器，其允许装载到携带箱中的杂草被安全地排出。与挖掘机连接的除草器包括：一个框架，其一端安装有挖掘机连接支架; 切割器安装在框架前侧的下部以切除杂草; 提供动力以旋转切割器的液压马达; 接收液压马达的动力并旋转切割器的动力传递部; 承载箱布置在框架的后侧，以加载由切割器切割的杂草; 以及打开和关闭安装在运载箱的下部上的开闭门的打开和关闭装置。

77. 发明授权

KR101608616B1 트렉터 연결용 제초기 有权
标题翻译：联轴器牵引车
公开(公告)号：KR101608616B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020150029050
申请日：2015-02-26
申请人： 이시준
发明人： 이시준
IPC分类号： A01B39/18 , A01D34/84 , A01D34/03
CPC分类号： A01B39/18 , A01D34/03 , A01D34/84
摘要： 본발명은트렉터연결용제초기에관한것으로, 그목적은, 적재함에적재된잡초의배출을안전하게이루어지도록하는트렉터연결용제초기를제공함에있다. 이는일단에트렉터연결용브라켓이설치되어진프레임과, 상기프레임의전방하부에설치되고, 잡초를절단하도록하는절단커터와, 상기절단커터의회전을위하여동력을제공하는유압모터와, 상기유압모터의동력을전달받아상기절단커터를회전시키는동력전달부와, 상기절단커터에서절단된잡초를적재하도록상기프레임의후방에배치되는적재함과, 상기적재함의하부에설치되어진개폐문을개폐시키는개폐수단을포함하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于连接到拖拉机的除草机，其目的在于提供除草机，用于联接到能够安全地排放装载在装载箱中的杂草的拖拉机。除草器包括：具有用于联接到安装在一端的拖拉机的支架的框架; 切割器安装在框架下部的前部，以切割杂草; 提供用于切割器旋转的电力的液压马达; 电力输送单元，其接收来自所述液压马达的电力并使所述切割器旋转; 装载箱布置在框架的后部以装载由切割器切割的杂草; 以及打开和关闭安装在装载箱的下部中的门的打开和关闭装置。

78. 实用新型

KR200479087Y1 제초작업용 이동식 칸막이 有权
标题翻译：用于杂草切割的活动隔板
公开(公告)号：KR200479087Y1
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR2020150001338
申请日：2015-03-03
申请人： 이용주 , 김형덕 , 박효영
发明人： 이용주 , 김형덕 , 박효영
IPC分类号： A01B39/18 , A01D34/00 , A01D34/412 , A01D34/84
CPC分类号： A01B39/18 , A01D34/001 , A01D34/412 , A01D34/84
摘要： 본고안은물통과칸막이의이동및 설치가용이하고, 제초작업시돌이나날카로운물체가통과되지않는칸막이를설치하여, 사용상에편리함과동시에보행자나차량의안전사고를미연에방지할수 있는제초작업용이동식칸막이에관한것이다.

79. 实用新型

KR200478688Y1 그라인더 부착형 예초기 有权
标题翻译：附着磨床割草机
公开(公告)号：KR200478688Y1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR2020140002178
申请日：2014-03-19
申请人： 박 재 현
发明人： 박재현
IPC分类号： A01D34/84 , A01B45/04
摘要： 본고안은종래에사용되는그라인더의좌측손잡이연결홈에본 고안인제 1 커버부재와우측손잡이연결홈에도제 1 커버부재와동일한구조로이루어진제 2 커버부재를볼트를이용하여고정하여, 제 1 커버부재와제 2 커버부재를그라인더헤드에고정시키며, 그라인더헤드중심부에형성된그라인더축 부재와제초기의커버내측에형성된회동부를연결부재를이용하여고정함으로써, 그라인드가회전하게되면연결부재로연결된제초기의구동부가회전하게된다.

80. 实用新型

KR2020150003551U 그라인더 부착형 예초기 有权
标题翻译：带研磨机的割草机
公开(公告)号：KR2020150003551U
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR2020140002178
申请日：2014-03-19
申请人： 박 재 현
发明人： 박재현
IPC分类号： A01D34/84 , A01B45/04
CPC分类号： A01D34/84 , A01D37/00 , A01G20/12
摘要： 본고안은종래에사용되는그라인더의좌측손잡이연결홈에본 고안인제 1 커버부재와우측손잡이연결홈에도제 1 커버부재와동일한구조로이루어진제 2 커버부재를볼트를이용하여고정하여, 제 1 커버부재와제 2 커버부재를그라인더헤드에고정시키며, 그라인더헤드중심부에형성된그라인더축 부재와제초기의커버내측에형성된회동부를연결부재를이용하여고정함으로써, 그라인드가회전하게되면연결부재로연결된제초기의구동부가회전하게된다.
摘要翻译：纸内设计出本左手柄连接在西班牙第一盖板部件的现有技术和右耳连接槽中所用的研磨机的凹槽，以通过由相同的结构作为第一盖部件，第一盖部件第二盖构件的螺栓固定扼杀沃赫第二盖构件到研磨头中，当通过使用研磨机轴构件固定并形成在研磨头的中心连接构件割草机枢形成于盖的内侧部分，磨削所述驱动单元的旋转割草机被连接到所述连接构件它旋转。

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