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61. 发明授权

KR101212849B1 영상 처리 시스템 및 영상 처리 방법 有权
标题翻译：用于处理图像的系统和用于处理图像的方法
公开(公告)号：KR101212849B1
公开(公告)日：2012-12-14
申请号：KR1020110004125
申请日：2011-01-14
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 오준석 , 이동성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N7/24
摘要： 본발명은방범로봇에서촬영된영상을처리하는시스템및 방법에관한것이다. 일례로, 본발명은방범로봇의주행상태에대한정보를파악하는정보파악부; 및상기방범로봇의주행정보에기초하여촬영영상의압축률을변경하는압축률변경부를포함하는영상처리시스템을개시한다.

62. 发明公开

KR1020120017164A 이동 디바이스 및 그 구동 방법 有权
标题翻译：移动装置及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020120017164A
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：KR1020100079688
申请日：2010-08-18
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 이준 , 이동성
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/2826 , A47L2201/04
摘要： PURPOSE: A moving device and a driving method thereof are provided to prevent falling down a moving device or bumping to obstacles because the obstacles are examined according to the reflected pattern thereof. CONSTITUTION: A moving device(100) comprises a main body part(110), a moving unit(120), a pattern examining part(130), a photographing part(140), and a control part(150). The moving unit is projected from the underside of the body part. The pattern examining part is formed on the top of the main body and examines patterns forming with multiple lines on the floor. The photographing part takes a photograph the patterns reflected on the floor. The control part recognizes the floor patterns or obstacles by examining the reflected patterns and controls movement of the moving unit.
摘要翻译：目的：提供移动装置及其驱动方法，以防止由于根据其反射图案检查障碍物而使移动装置落下或碰撞障碍物。构成：移动装置（100）包括主体部（110），移动单元（120），图案检查部（130），拍摄部（140）和控制部（150）。移动单元从身体部分的下侧突出。图案检查部分形成在主体的顶部，并检查在地板上形成多条线的图案。拍摄部分拍摄地板上反射的图案。控制部通过检查反射图案并控制移动单元的移动来识别地板图案或障碍物。

63. 发明公开

KR1020110127945A 이동 디바이스 有权
标题翻译：移动装置
公开(公告)号：KR1020110127945A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047489
申请日：2010-05-20
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 이동성 , 이준
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J13/08
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2826 , A47L2201/04
摘要： PURPOSE: A moving device is provided to prevent the device from bumping against a step of a floor by allowing a controller to analyze the shape of the floor. CONSTITUTION: A moving device(100) comprises a main body(110), one or more moving units(120), a floor measuring module(140), and a controller(160). The moving units are protruded from the bottom surface of the main body. The floor measuring module is formed on the bottom surface of the main body. The floor measuring module irradiates light to a floor and photographs the floor by receiving the light reflected from the floor. The controller confirms the shape of the floor by analyzing the received image and controls the moving units.
摘要翻译：目的：通过允许控制器分析地板的形状，提供移动装置以防止装置撞击地板的台阶。构成：移动装置（100）包括主体（110），一个或多个移动单元（120），地板测量模块（140）和控制器（160）。移动单元从主体的底面突出。地板测量模块形成在主体的底面上。地面测量模块将光照射到地板上，并通过接收从地面反射的光照射地板。控制器通过分析接收到的图像来确认地板的形状并控制移动单元。

64. 发明授权

KR102099299B1 객체 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102099299B1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：KR1020180085054
申请日：2018-07-20
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 김영준 , 이동성
IPC分类号： G06T5/00 , H04N9/43

65. 发明授权

KR101754154B1 복수대역 카메라와 통계적 샘플링을 이용한 공공장소 발열환자 감지 시스템 및 이를 이용한 발열환자 감지 방법 有权
标题翻译：多区摄像头和公共场所发热患者检测系统采用统计抽样方法，并采用相同的方法检测发热患者
公开(公告)号：KR101754154B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020160008756
申请日：2016-01-25
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 이동성
IPC分类号： H04N7/18 , A61B5/01 , H04N5/225 , G01J5/00
摘要： 본발명복수대역카메라와통계적샘플링을이용한공공장소발열환자감지시스템은공공장소의넓은면적을촬영하고촬영된영상의가시광이미지와적외선이미지를생성하여전송하는광역감지카메라와카메라본체에구성된상하좌우회전및 렌즈의 Zooming을실행하여공공장소의작은면적을촬영하여촬영된영상의가시광이미지와적외선이미지를전송하는카메라부와, 상기카메라부로부터수신되는작은면적의가시광이미지와적외선이미지를기초로피사체의얼굴을구성하는특징점을결정하여얼굴영역을검출하고착용액세서리를검출하며피사체의나이및 성별을추출하여얼굴영역의구성화소집합을생성하고, 상이얼굴영역구성화소집합을기초로실요해상도를산출하여상기산출된얼굴영역의적외선실요해상도가트레쉬홀드이상인경우상기산출된얼굴영역구성화소집합, 얼굴구성특징점및 참조주형을기초로하여화소값 2차원분포를생성하고, 상기피사체의얼굴형에따른화소값 2차원분포를참조얼굴형태로형태적변환을수행한후 정면 2차원평면에투영하며, 상기형태변환된얼굴영역의메타정보를기초로하여추정온도를산출하며, 상기산출된추정온도가체온온도와비교하여초과하는경우경보를제공하며, 상기카메라로부터수신한넓은면적의가시광이미지와적외선이미지를기초로얼굴검출기를적용하여얼굴을검출하여다수의피사체를특정하고다수의피사체중에서개별피사체에대한고유 ID를부여하고피사체가물리적으로고정된화면틀에진입하고나가는경우에각각생성되고삭제되며화면틀내에서이동하는경우에는계속적으로작동하는트래킹부에의하여개별피사체에대한출력값이유지되도록하며상기화면틀에검출된신체영역이미지크기및 검출된얼굴크기를입력으로하여개별피사체와카메라간 거리및 카메라이미지평면에대한각도를추정하고상기개별피사체와카메라간 거리및 카메라이미지평면에대한각도, 주변온도와같은섭동요인을추정하여보정하여실제체표온도를추정하여생성하는방식으로다수의개별피사체중에서샘플들의추정온도를생성하여추정온도분포를형성하고통계적대표값(중위치, 평균등)을획득하며상기획득된통계적대표값으로구성되는 FIFO 형태의 queue를유지하고새로운피사체의통계적대표값이입력됨에따라가장오래된통계적대표값을제거하고가장최근의통계적대표값을샘플값으로 queue에삽입하여갱신을계속적으로진행하며통계적대표값에대한분포도를산출하고분포도가트레쉬홀드이상인경우경보를발령하도록제어하는관리서버로구성된것을특징으로하는것이다.
摘要翻译：本发明的多波段照相机和患者的公共场所使用的检测系统广泛的意义上发送，以覆盖公共空间的广域加热统计采样，并产生可见光图像和拍摄的图像的摄像头和垂直和水平旋转的红外图像在相机主体被构造和运行透镜基于所述可见光图像和所述摄像单元的一个小区域的用于发送所述可见光图像和通过拍摄公共区域的小区域所拍摄的图像的红外图像的红外图像上的对象的缩放，从相机模块接收到以确定构成由脸部区域检测佩戴附件检测到的面部特征点，并提取符合生成配置象素设置的面部区域的的年龄和性别，并基于不同的面部区域的配置的像素集的silyo分辨率如果所计算的面部区域的红外线实像分辨率等于或大于阈值，生成二维分布的结构特征点与参考模板到基部的像素值，和，以及执行所述对象的面部形状的形态的像素值的二维分布于参考面形状在前面的二维平面突出后，该方法包括以下步骤：基于变形的面部区域的元信息来计算估计温度;当计算出的估计温度高于体温时提供警报; 基于图像应用脸部检测器以检测脸部以识别多个对象，将独特ID分配给多个对象中的每一个，并且当对象进入和离开物理固定框架时，在屏幕框内移动的情况下，通过持续操作的跟踪单元来维持个体对象的输出值，并且由屏幕框检测到的身体区域图像估计用于个体受试者和摄像机间距离和照相机图像平面到该组的面部大小和检测作为输入的角度，并估计所述扰动因素，如角度，对个体受试者和摄像机间距离和照相机图像平面中的环境温度，估计温度是通过校正物体的体温来估计实际体温而生成的，并且获得统计代表值（中值，平均值等），并且获得的统计代表值当输入新主题的统计代表值时，最旧的统计代表值被移除，并且最近的统计代表值被插入到队列中作为样本值以连续地更新统计代表值以及管理服务器，用于当分配等级等于或大于阈值时控制要发出的警报。

66. 发明公开

KR1020160136948A 부분 영역 기반의 화염 탐지 장치 및 방법 有权
标题翻译：基于部件的火焰检测装置及方法
公开(公告)号：KR1020160136948A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150071247
申请日：2015-05-21
申请人： 주식회사 에스원 , 서울대학교산학협력단
发明人： 최경택 , 천민규 , 이동성 , 최진영 , 최종원
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
摘要： 본발명은화염탐지장치및 방법에관한것으로서, 상세하게는영상에서화염으로추정되는부분을추출하고화염으로추정되는부분에서화염에해당하는부분이특징적모양을가진다는점과연속적으로랜덤하게변화된다는점을이용하여화염발생여부를판단하는부분영역기반의화염탐지장치및 방법에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른부분영역기반의화염탐지방법은영상에서화염으로추정되는부분인이미지패치를추출하는단계와, 상기이미지패치에서특징점을추출하는단계와, 모든특징점에대하여트레이닝셋을기반으로학습된 분류알고리즘을적용하여화염과유사한이미지패치를획득하는단계와, 상기화염과유사한이미지패치중에서화염의랜덤특성이없는이미지패치를제거하는단계와, 남아있는이미지패치에서시공간필터를적용하여화염으로추정되는픽셀에대한확률을계산하는단계와, 상기계산한확률이일정값 이상이면화염으로탐지하는단계를포함한다.

67. 发明公开

KR1020160114470A 객체 추적 방법 및 장치 有权
标题翻译：跟踪对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160114470A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150041020
申请日：2015-03-24
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 윤민철 , 이동성 , 최순민 , 주진선
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/00369 , G06K9/6202 , G06T7/20
摘要： 3차원카메라및 2차원카메라를포함하는객체추적장치에서, 객체중, 3차원카메라의감지영역인제1 영역에서움직이는제1 객체및 제1 영역의외부인제2 영역에서움직이는제2 객체를각각라벨링하는단계, 제1 객체의유사도및 제2 이동객체의유사도를각각계산하는단계, 그리고유사도를바탕으로제1 영역및 상기제2 영역의경계에서연속적으로객체를추적하는단계를통해객체를추적하는객체추적방법및 장치가제공된다.

68. 发明授权

KR101550424B1 사용자 인증 장치 및 방법 有权
标题翻译：用户指导的装置和方法
公开(公告)号：KR101550424B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020130112883
申请日：2013-09-23
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 윤희정 , 오광철 , 이동성 , 김우재 , 김진규
IPC分类号： G06F21/31 , G06F21/60
摘要： 이동단말기의사용자인증장치는보안요소, 인증부및 키생성부를포함한다. 보안요소는기본데이터를저장하고있다. 키생성부는기본데이터를이용하여제1 키추출데이터를생성하고, 제1 키추출데이터를이용하여제1 키테이블로부터키 컴포넌트를추출하여제1 인증키를생성한후, 데이터를제1 인증키로암호화하여인증부로전달한다. 인증부는기본데이터를이용하여제2 키추출데이터를생성하고, 제2 키추출데이터를이용하여제2 키테이블로부터키 컴포넌트를추출하여제2 인증키를생성하며, 데이터를제2 인증키로암호환후 제1 인증키로암호화된데이터와제2 인증키로암호화된데이터를비교하여사용자를인증한다.

69. 发明授权

KR101515597B1 3차원 영상 정보를 이용한 감지 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用三维图像信息的检测方法和设备
公开(公告)号：KR101515597B1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：KR1020130084980
申请日：2013-07-18
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 주진선 , 이동성 , 이세린
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20
摘要： 3차원 감지 장치를 이용하여 사람의 넘어짐과 폭행 발생을 감지하는 방법이 제공된다. 사람의 넘어짐은 움직이는 물체의 높이를 실시간으로 계산하고, 움직이는 물체의 최초 높이에 대한 실시간 높이의 변화량을 바탕으로 사람의 넘어짐을 판단하고, 폭행 발생은, 감지 영역의 3차원 영상 정보를 이용하여 감지 영역에 포함된 두 사람의 관계를 나타내는 복수의 벡터를 획득한 후, 상기 벡터의 변화량을 이용하여 두 사람 사이에서 폭행이 발생했는지 결정한다.
摘要翻译：提供了一种使用三维感测装置来检测人员跌倒和突击发生的方法。一个人的下降到实时计算所述移动物体的高度，并确定下降是通过使用的区域的三维图像信息检测出的移动物体的初始高度的高度，并在攻击发生变化的实时量的基础上的人获得所述多个表示包含在区域中的两个关系向量，它决定，使用矢量的变化量在两者之间发生打浆后。

70. 发明授权

KR101502142B1 근거리 무선 통신 단말기 및 그의 방범 방법 有权
标题翻译：近场通信终端及其安全方法
公开(公告)号：KR101502142B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130082420
申请日：2013-07-12
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 김진규 , 김우재 , 이동성 , 윤희정 , 오광철
IPC分类号： H04L9/32 , H04Q9/00 , H04B5/02 , G06K17/00
摘要： 방범 시스템의 NFC 단말기는 NFC 단말기에 장착된 보안 요소와 감시 공간에 설치된 NFC 태그간 상호 인증을 수행하고, 상기 보안 요소와 상기 NFC 태그간 상호 인증이 성공하면 상기 감시 공간에서 방범 동작을 수행하는 제어부를 통신망을 통해 제어한다.

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