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51. 发明公开

KR1020160049274A 돌입 전류를 저감시키기 위한 온라인 무정전 전원장치 및 이에 포함되는 제어장치 有权
标题翻译：在线不间断电源装置的在线不间断电源装置，用于在线不间断电源装置中减少浪涌电流和控制装置
公开(公告)号：KR1020160049274A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146112
申请日：2014-10-27
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 권병일 , 토마스안토니리포 , 부카리셰사비르후세인
IPC分类号： H02J9/06 , H02M7/42 , H02N2/14 , H01H9/00 , H02M3/137
CPC分类号： H02J9/062 , H01H9/0072 , H02M3/137 , H02M7/42 , H02N2/147
摘要： 돌입전류를저감시키기위한온라인무정전전원장치및 이에포함되는제어장치가개시된다. 개시된온라인무정전전원장치를제어하는제어장치는배터리, 인버터, 제1 부하부및 제2 부하부를포함하는것으로서, 상기인버터, 상기제1 부하부및 상기제2 부하부가연결되는제1 노드의측정된전류값및 전압값을피드백받고, 상기측정된전류값및 전압값을안정화하기위한보상제어신호를출력하는보상제어부; 및상기보상제어신호를이용하여, 상기제1 노드의전류값및 전압값을안정화시킬수 있도록상기인버터의동작을제어하기위한인버터제어신호를생성하는인버터제어부;를포함하되, 상기보상제어부는, 상기제1 노드의측정된전압값및 기준전압값을이용하여보상전압값을생성하는전압레귤레이터; 및상기제1 노드에서측정된전류값, 기준전류값및 상기보상전압값을이용하여보상전류값을생성하는전류레귤레이터;를포함하고, 상기보상전류값이상기보상제어신호와대응된다.
摘要翻译：公开了一种用于减少浪涌电流的在线不间断电源装置及其中包括的控制装置。用于控制包括电池，逆变器，第一负载单元和第二负载单元的在线不间断电源装置的控制装置包括：补偿控制单元，其接收关于当前值的反馈和在第一节点中测量的电压值逆变器，第一负载单元和第二负载单元连接到其上，并输出用于稳定测量的电流值和测量的电压值的补偿控制信号; 以及逆变器控制单元，其通过使用所述补偿控制信号来生成用于控制所述逆变器的动作以稳定所述第一节点的电流值和所述电压值的逆变器控制信号。补偿控制单元包括：电压调节器，其使用在第一节点中测量的电压值和参考电压值产生补偿电压值; 以及电流调节器，其使用在第一节点中测量的电流值，参考电流值和补偿电压值产生补偿电流值，其中补偿电流值对应于补偿控制信号。

52. 发明授权

KR101394411B1 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치 有权
标题翻译：数字控制超声波电机驱动装置
公开(公告)号：KR101394411B1
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：KR1020070135398
申请日：2007-12-21
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 목임수 , 김영덕 , 홍종희
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 본 발명은 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치에 관한 것으로, CPU로부터 입력된 주파수와 위상에 따른 일정한 위상차를 갖는 정현파 신호를 발생하는 2상의 정현파 발생부와; 상기 발생된 2상의 정현파 신호를 각각 디지털-아날로그 변환하는 한쌍의 DA(digital-analog) 변환부와; 상기 변환된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 이득 제어신호에 따라 증폭하는 한쌍의 증폭부와; 상기 증폭된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 펄스 수의 제어신호에 따라 스위칭하는 한쌍의 아날로그 스위치와; 상기 스위칭된 2상의 신호 각각을 고전압으로 변환하여 초음파 모터를 구동하는 한쌍의 모터 구동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 초음파 모터의 회전 등의 부하 변화로 인한 신호의 왜곡을 방지하고, 초음파 모터의 구동 주파수 대역을 확장하면서도 정밀제어가 가능할 뿐만 아니라 주파수 발생 코드와 위상 발생 코드만을 입력하여 사용자는 별도의 조정 없이도 원하는 정확한 구동신호를 생성하므로 사용자의 편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
디지털, 초음파 모터, 구동장치, 푸시-풀, 2상

53. 发明公开

KR1020140022260A 피에조 구동 회로 및 피에조 구동 방법 审中-实审
标题翻译： PIEZO驱动电路和PIEZO驱动方法
公开(公告)号：KR1020140022260A
公开(公告)日：2014-02-24
申请号：KR1020120088640
申请日：2012-08-13
申请人： 페어차일드코리아반도체 주식회사
发明人： 구관본 , 이영식 , 박영배
IPC分类号： H02N2/06 , H02N2/14
CPC分类号： H02N2/008 , H01L41/042
摘要： Embodiments of the present invention relate to a piezoelectric driving circuit and a driving method thereof. The piezoelectric driving circuit drives a piezoelectric circuit by using a first driving switch connected to one end of a piezoelectric circuit, a second driving switch corresponding to the first driving switch and connected to the other end of the piezoelectric circuit, and a sensing resistor for sensing a current flowing in the piezoelectric circuit. A fire angle and a duty cycle of an upper switch are adjusted such that a peak of a sense voltage generated in the sensing resistor at a timing at which the first driving switch is turned on, in a state in which the second driving switch is turned on. [Reference numerals] (30) Switch control unit
摘要翻译：本发明的实施例涉及一种压电驱动电路及其驱动方法。压电驱动电路通过使用连接到压电电路的一端的第一驱动开关和对应于第一驱动开关并连接到压电电路的另一端的第二驱动开关来驱动压电电路，以及感测电阻器，用于感测在压电电路中流动的电流。调整上部开关的点火角度和占空比，使得在第二驱动开关转动的状态下，在第一驱动开关接通的定时，在感测电阻器中产生的感测电压的峰值上。（附图标记）（30）开关控制单元

54. 发明授权

KR100998131B1 구동파 발생 회로 失效
标题翻译：驱动波形发生电路
公开(公告)号：KR100998131B1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：KR1020080093698
申请日：2008-09-24
申请人： 산요덴키가부시키가이샤 , 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드
发明人： 이시이다까아끼 , 우에시마야스유끼
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/067 , H02N2/062
摘要： 피에조 소자의 구동파를 효과적으로 발생한다. 피에조 액튜에이터를 구동하기 위한 구동파를 발생한다. 시리얼 버스에 의해 공급되는 발생 구동파수에 관한 드라이브 데이터를 기억하는 드라이브 데이터 기억 수단(54)에 기억한다. 이 드라이브 데이터에 의해 나타내어지는 수의 구동파가 발생하였는지를 비교 회로(76)에서 검출하고, 검출할 때까지 구동파를 발생시킨다.
피에조 소자, 구동파, 드라이브 데이터, 액튜에이터, 기본 파형

55. 发明公开

KR1020100085133A 초음파 모터 구동방법 및 초음파 모터 有权
标题翻译：超声波电机驱动方法
公开(公告)号：KR1020100085133A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020107011406
申请日：2008-09-05
申请人： 볼리 미디어 커뮤니케이션스 (센젠) 캄파니 리미티드
发明人： 리위 , 펭용 , 후시아오핑
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/147 , H02N2/0095 , H02N2/163
摘要： An ultrasonic motor driving method, which divides the piezoelectric elements into two-two or three-three groups; within two-two group, one of the output terminals of the first and second piezoelectric elements are connected to the first and third nodes respectively, and the other terminals of the first and second piezoelectric elements are both connected to the second node which is the common ground terminal, the adjacent piezoelectric elements in one two-two group are polarized in sequence of "++--". Within the three-three group, one of the output terminals of the first to third piezoelectric elements are connected to the first to third nodes respectively, and the other terminals of the first to third piezoelectric elements are all connected to the fourth node which is the common ground terminal, all the piezoelectric elements are polarized in forward direction. Alternating voltage of two-phase in quadrature or three-phase in symmetry is obtained by controlling the three-phase bridge converting circuit to power each piezoelectric element. Therefore the voltage amplitude of the power supply and the number of transistors could be decreased effectively, and as a result the efficiency of driving circuit could be improved.
摘要翻译：一种将压电元件分为二，三三组的超声波马达驱动方法，在二组中，第一和第二压电元件的输出端之一分别连接到第一和第三节点，第一和第二压电元件的另一个端子都连接到作为公共端的第二节点接地端子，一个二组中的相邻压电元件按“++ - ”的顺序极化。在三组中，第一至第三压电元件的输出端子之一分别连接到第一至第三节点，并且第一至第三压电元件的另一个端子都连接到作为第一至第三压电元件的第四节点公共接地端子，所有的压电元件都沿正向极化。通过控制三相桥转换电路为每个压电元件供电来获得正交或三相对称的两相交替电压。因此，可以有效地降低电源的电压幅度和晶体管的数量，结果可以提高驱动电路的效率。

56. 发明公开

KR1020090067660A 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치 有权
标题翻译：用于驾驶超声波电机数字控制的装置
公开(公告)号：KR1020090067660A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070135398
申请日：2007-12-21
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 목임수 , 김영덕 , 홍종희
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/142 , H03M1/66
摘要： A device for driving an ultrasonic motor is provided to prevent distortion of a signal due to the change of load like the rotation of the motor by controlling a frequency, a phase, and an output voltage of a driving signal through a CPU digitally. A device for controlling an ultrasonic motor includes a sine wave generator(110), a DA(Digital-analog) converter, an amplifier(130a), an analog switch(140a), and a motor driver(150a). The sine wave generator generates two phase sine wave signal with a constant phase difference according to the frequency and the phase inputted from a CPU(20). The DA converter converts two-phase sine wave signal from digital to analog. The amplifier amplifies the converted two-phase signal according to the gain control signal inputted from the CPU. An analog switch switches the amplified two-phase signal according to the control signal of the pulse inputted from the CPU. The motor driver drives the ultrasonic motor by converting the switched two-phase signal to the high voltage.
摘要翻译：提供一种用于驱动超声波马达的装置，以通过CPU数字地通过CPU控制驱动信号的频率，相位和输出电压来防止由于马达的旋转而引起的负载变化引起的信号变形。用于控制超声波马达的装置包括正弦波发生器（110），DA（数字 - 模拟）转换器，放大器（130a），模拟开关（140a）和马达驱动器（150a）。正弦波发生器根据从CPU（20）输入的频率和相位产生具有恒定相位差的两相正弦波信号。 DA转换器将两相正弦波信号从数字转换为模拟信号。放大器根据从CPU输入的增益控制信号放大转换后的两相信号。模拟开关根据从CPU输入的脉冲的控制信号切换放大的两相信号。电机驱动器通过将切换的两相信号转换为高电压来驱动超声波电动机。

57. 发明公开

KR1020090033030A 구동파 발생 회로 失效
标题翻译：驱动波形发生电路
公开(公告)号：KR1020090033030A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020080093698
申请日：2008-09-24
申请人： 산요덴키가부시키가이샤 , 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드
发明人： 이시이다까아끼 , 우에시마야스유끼
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/067 , H02N2/062
摘要： A circuit capable of generating a driving wave is provided to control the number of driving waves by transmitting a drive data through a serial bus. A drive data storage unit stores a drive data about the number of driving waves to be generated through a serial bus. A driving wave generating unit generates driving waves corresponding to the number of drive data stored in the drive data storage unit, and includes a reference wave generating circuit(10), a unit counter, an output enable circuit(14), and an output gate(20). The reference wave generating circuit generates a reference wave having a reference cycle according to a reference clock. The unit counter counts one cycle of the reference wave. If a counted value reaches the number of predetermined units, the unit counter outputs a unit detection pulse. The output enable circuit counts a unit detection pulse from the unit counter. While an output enable signal is outputted from the output enable circuit, the output gate outputs a driving wave.
摘要翻译：提供能够产生驱动波的电路，以通过串行总线发送驱动数据来控制驱动波的数量。驱动数据存储单元存储关于通过串行总线产生的驱动波数量的驱动数据。驱动波发生单元产生与存储在驱动数据存储单元中的驱动数据数相对应的驱动波，并且包括基准波发生电路（10），单位计数器，输出使能电路（14）和输出门（20）。参考波发生电路根据参考时钟产生具有参考周期的参考波。单位计数器计数参考波的一个周期。如果计数值达到预定单位数，则单位计数器输出单位检测脉冲。输出使能电路对单元计数器的单位检测脉冲进行计数。当从输出使能电路输出输出使能信号时，输出门输出驱动波。

58. 发明授权

KR100649989B1 전환형 자기 저항 장치용 변환기 회로, 전환형 자기 저항 구동 장치, 전환형 자기 저항 구동 장치의 동작 방법, 및 전환형 자기 저항 장치의 위상 권선을 통전시키는 방법 失效
标题翻译：用于开关磁阻电机的转换器，开关磁阻驱动器，操作开关磁阻驱动器的方法以及对开关磁阻电机的相绕组通电的方法
公开(公告)号：KR100649989B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020000014491
申请日：2000-03-22
申请人： 니덱 에스알 드라이브즈 리미티드
发明人： 마이어스피터리차드 , 웹스터폴도날드
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02P4/00 , H02P25/092
摘要： 본 발명에서는 활성화 사이클 기간 중에 두개의 전압원으로부터 전원 전압이 전환형 자기 저항 장치에 인가된다. 보다 높은 전압은 예를 들어, 저전압 저장 배터리와 상향 컨버터로부터 획득된 종래의 버스 전압이다. 보다 낮은 전압은 배터리로부터 직접 인가된다. 보다 높은 전압은 활성 사이클의 일부 기간 동안에만 장치에 인가하고, 보다 낮은 전압은 활성 사이클의 남은 기간 중에 직접 장치에 에너지를 인가한다. 이에 따라 상향 컨버터의 듀티(duty)를 감소시키고 구동 전체의 효율을 증가시킨다. 회로에 대한 동작 중 한 방법은 상향 컨버터를 제거할 수 있다.

59. 发明授权

KR100548054B1 피에조세라믹 축 구동 타입의 초음파 모터 失效
标题翻译：压电陶瓷轴驱动型超声波马达
公开(公告)号：KR100548054B1
公开(公告)日：2006-01-31
申请号：KR1020030047587
申请日：2003-07-12
申请人： 킹스테이트 일렉트로닉스 코포레이션
发明人： 엔푸리앙
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 일종의 피에조세라믹(piezoceramic)축 구동 타입의 초음파 모터는 상기 모터의 구동 고정자(stator)로서 압전디스크 장치이며, 여기서 AC전원은 역(converse)압전효과에 근거한 피에조세라믹의 팽창-수축운동을 형성하도록 공급된다. 배판의 굽힘파동(flexural wave)은 피에조세라믹 진동의 푸시풀력(push-pull force)에 의해 발생된다. 상기 고정자 위의 핀헤드를 다이나믹 축 베어링으로 이용함에 의해, 구동되는 회전자(rotor)는 마찰 접촉력을 가지고 상기 전원을 전달하도록 베어링에 직접 연결된다. 원형(prototype)모터의 회전 속도는 구동 조건인 74 kHz, 전압 +/-10 Vpp, 및 0.2 A 전류에서 3000 rpm 만큼 높아 질 수 있으며, 토크는 대략 0.003 N·m 이다. 이것은 CD 드라이버, 의용생체공학의 구동장치, 또는 컴퓨터 CPU의 냉각팬에서 유용하다.
피에조세라믹, 회전자, 배판, 압전효과, 고정자, 네일, 전하
摘要翻译：压电陶瓷（压电陶瓷）的轴驱动型的超声电机是压电盘装置作为电机的驱动定子（定子），其中交流电源是基于压电效应电源的压电陶瓷膨胀的反向（逆向），以便形成一个收缩运动的种类是的。凳子的弯曲波由压电陶瓷振动的推拉力产生。通过利用销头的定子的上方，以动态轴向轴承，转子（转子）被驱动直接连接到轴承以便具有一个摩擦接触力传递的功率。圆形（原型）的马达的旋转速度可以增加多达74千赫的操作条件3000rpm下，电压+/- 10 Vpp的，和一个0.2的电流，转矩为大约0.003 N'middot;一米。这对于计算机CPU中的CD驱动器，生物医学驱动器或散热风扇非常有用。

60. 发明公开

KR1020050120776A 근-공진 광범위 동작하는 전기기계 모터 失效
标题翻译：近场宽范围操作电动马达
公开(公告)号：KR1020050120776A
公开(公告)日：2005-12-23
申请号：KR1020057018832
申请日：2004-03-05
申请人： 피에조모터 웁살라 에이비
发明人： 얀슨안데르스 , 요한슨스테판 , 요한슨올오브 , 에릭슨요나스
IPC分类号： H02N2/14
CPC分类号： H02N2/065 , H02N2/0015 , H02N2/026
摘要： The present invention combines bending mode mechanical (frm) and electrical (fre) resonances, whereby a relatively good efficiency can be achieved within a relatively broad frequency range (Deltaf3). An electrical resonance (fre) or mechanical resonance is designed to be situated in the same order of magnitude as another mechanical resonance (frm), but separated therefrom. Preferably, the separation (Deltaf2) is smaller than 2f 1 / Q 1, where f1 is the resonance frequency for the resonance having lowest quality value, and Q1 is the corresponding quality value of the mechanical resonance. An electromechanical motor comprising a driving element and electrical resonance circuit according to the above ideas may comprise a double bimorph driving element having one single actuating point influencing a body to be moved. The double bimorph driving element is excited in bending vibrations perpendicular to a main displacement direction, whereby both tangential and perpendicular motions are created by bending mode vibrations.
摘要翻译：本发明组合了弯曲模式机械（frm）和电（频率）谐振，从而可以在较宽的频率范围内（Deltaf3）实现相对较好的效率。电共振（fre）或机械共振被设计成与另一机械共振（frm）相同的数量级位置，但与之分离。优选地，分离（Deltaf2）小于2f 1 / Q 1，其中f1是具有最低质量值的谐振的谐振频率，Q1是机械共振的相应质量值。包括根据上述想法的驱动元件和电谐振电路的机电马达可以包括具有影响要移动的主体的一个单个致动点的双双压电晶片驱动元件。双重双压电晶片驱动元件在垂直于主位移方向的弯曲振动中被激发，由此通过弯曲模式振动产生切向和垂直运动。

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