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    • 51. 发明授权
    • 궤도차량의 운전모드 변경 장치 및 그 방법
    • 铁路车辆驱动方式的换位装置及其方法
    • KR100945850B1
    • 2010-03-05
    • KR1020080054414
    • 2008-06-11
    • 한국철도기술연구원
    • 이강원목재균변윤섭
    • B60L9/00
    • 본 발명은 궤도차량의 운전모드 변경 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 운전석에 설치되어 운전석 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부에서 촬영된 운전석 영상을 전송받아 운전대 영상을 추출하여 운전대 조작 여부를 판별하는 영상제어부와, 상기 영상 제어부를 통해 운전대 조작이 확인되면 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 변경하는 차량제어부로 구성된다.
      따라서, 본 발명은 운전석에 설치된 카메라를 이용하여 운전석의 상황 및 운전자의 상태를 감시할 수 있고, 운전대 영상을 추출하여 운전자의 운전대 조작 상황을 파악할 수 있으며, 운전대 영상을 통해 비접촉식으로 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 자동 전환이 가능하므로, 별도의 기계적 설비를 추가할 필요가 없어 비용이 절감될 수 있고, 자동 운전에서 수동 운전 모드로 변경하는데 소요되는 시간도 최소화할 수 있어 안전성이 향상될 수 있다.
      궤도차량, 운전모드, 카메라부, 영상 제어부, 차량 제어부
    • 52. 发明授权
    • 자동 안내 차량의 자기 검출 장치
    • 车辆磁检测装置
    • KR100941137B1
    • 2010-02-09
    • KR1020070126448
    • 2007-12-06
    • 한국철도기술연구원
    • 변윤섭이강원배창한김연수
    • B61L25/02B61L25/06
    • 본 발명은 자동운전차량의 주행경로상의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 자동 안내 차량의 자기 검출 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 자동 안내 차량의 자기 검출 장치는, 차량의 하부 바닥에 설치되어 주행도로 중앙에 매설된 자석막대의 자기신호를 검출하게 된다. 차량의 주행구간에서는 4m, 정차구간에서는 1m 간격으로 설치되어 있는 막대자석과; 상기 막대자석들에서 발생되는 자력을 감지할 수 있도록 일정간격을 가지면서 차량에 설치되어 있는 자기검출기과; 상기 자기검출기에서 전달되는 정보를 전달받아 상기 차량의 위치정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 제어부;를 포함한다. 따라서 도로에 매설되어 있는 자석의 자기 신호를 감지하는 자기검출기가 차량의 내부에 최적화되도록 설치되어 있어서 차량의 위치정보 검출횟수가 증가되므로, 차량의 위치 보정율이 증가하고, 자동운전 성능이 향상되는 효과가 있다.
      차량, 자동, 위치, 자석
    • 53. 发明公开
    • 자동 안내 차량의 자기 검출 장치
    • 车辆磁性检测装置
    • KR1020090059548A
    • 2009-06-11
    • KR1020070126448
    • 2007-12-06
    • 한국철도기술연구원
    • 변윤섭이강원배창한김연수
    • B61L25/02B61L25/06
    • B61L25/02B61L1/08B61L3/22B61L2003/228
    • A magnetic detecting apparatus for vehicles is provided to increase the number of position detections of vehicles by installing a magnetic detector for sensing a magnetic signal of a magnet on a road in a bottom part of the vehicles. A magnetic detecting apparatus(100) for vehicles includes a plurality of magnetic units(120), a plurality of magnetic detectors(130), and a control part. A plurality of magnetic units is laid under a central part of a road with a regular interval. Each magnetic unit has a single magnetic pole. A plurality of magnetic detectors is regularly installed in an auto guide vehicle(110) in order to sense a magnetic force generated in a plurality of magnetic units. The control part controls an operation of the auto guide vehicle according to position information of the auto guide vehicle.
    • 提供了一种用于车辆的磁检测装置,用于通过安装用于感测车辆底部的道路上的磁体的磁信号的磁检测器来增加车辆的位置检测数量。 用于车辆的磁检测装置(100)包括多个磁性单元(120),多个磁性检测器(130)和控制部件。 多个磁性单元以规则的间隔铺设在道路的中心部分的下方。 每个磁单元都有一个磁极。 多个磁性检测器规则地安装在自动导向车辆(110)中,以便感测在多个磁性单元中产生的磁力。 控制部根据自动引导车辆的位置信息来控制自动引导车辆的动作。
    • 55. 发明授权
    • 저압 전류측정장치를 이용한 철도차량 대전류 측정 시스템
    • 使用低电流互感器的铁路车辆高电流测量系统
    • KR100728866B1
    • 2007-06-19
    • KR1020040053543
    • 2004-07-09
    • 한국철도기술연구원
    • 백광선이강원권성태
    • G01R31/00
    • 본 발명은 저압 전류측정장치를 이용한 철도차량 대전류측정 시스템에 관한 것으로, 저압용 변류기를 이용하여 가선으로부터 철도차량으로 유입되는 고전류를 측정하는 시스템에 관한 것이다.
      본 발명은 철도차량에 전원을 공급하는 가선으로 부터 전원을 공급받는 동도체가 관통되고 상기 동도체를 통해 대전류가 흐르면 일정비율 이하의 소전류로 변환하여 신호선으로 출력하는 저압용 전류측정장치와; 상기 전류측정장치를 상기 동도체와 전기적으로 절연시키도록 절연유가 채워지는 외함과; 상기 외함과 상기 철도차량 사이에 형성되어 상기 전류측정장치로 부터 대전류의 상기 철도차량으로의 유입을 차단하는 절연애관;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
      본 발명에 따르면 저압용 측정장치를 철도 차량에 적용하여 고전압하에서 저가의 비용으로 대전류를 정밀하게 측정하여 전자파장에(EMI)를 정확히 측정할 수 있다.
      저압, 전류, CT
    • 56. 发明授权
    • 전차선 절연봉의 인장시험 지그
    • 拉力试验夹具用于悬链绝缘棒
    • KR100596176B1
    • 2006-07-03
    • KR1020030091964
    • 2003-12-16
    • 한국철도기술연구원
    • 권성태윤성철이강원
    • G01N3/08
    • 본 발명은, 전동차의 선로를 구성하는 전차선의 가설을 위해, 이 전차선과 기둥에 장착되어 있는 프레임 사이를 서로 연결해 주는 절연봉의 인장력을 시험하기 위한 전차선 절연봉의 인장시험 지그에 관한 것이다.
      본 발명은, 본체에 설치된 유압장치에 의해 승, 하강하는 테이블과, 이 테이블에 지지봉을 개재하여 설치되어 있는 상부헤드와, 이 상부헤드의 아래쪽에 위치하여 양측에 배설되어 있는 스크류축을 따라 상, 하방향으로 이동하는 하부헤드로 이루어진 인장시험기에서, 양측에 체결공이 형성되고 그 중앙에 관통공이 형성되어 있는 고정판을 가지며, 이 고정판에 형성된 관통공 상에 수직으로 세워져 일체형으로 형성됨과 동시에 그 내부 중앙에 삽입공이 형성된 유지봉에 의해 지그를 구성하고, 이 지그를 상기 인장시험기의 상부헤드 상에 장착하여 절연봉의 인장력을 시험할 수 있도록 한 것이다.
      인장시험, 지그, 상부헤드, 하부헤드, 절연봉