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51. 发明授权

KR101794198B1 철도 화재현장 출동을 위한 자율비행 방식의 무인비행체 有权
标题翻译：自主飞行型无人飞行器
公开(公告)号：KR101794198B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160140022
申请日：2016-10-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 권삼영 , 조용현 , 이기원 , 박영 , 박철민
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01J5/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01J5/02
摘要： 본발명은, 비행을위한회전날개(2)를구비한비행본체(1)와, 철도터널내에배치된전차선(200)에닿을수 있는팬헤드부재(3)와, 무인비행체(100)의자율비행작동을제어하는자율비행제어기(4)를포함하여구성되어, 철도터널등과같이 GPS에의한무인비행체의위치파악이불가능한 "GPS 음영지역"에서발생한화재현장에구난활동(救難活動)을위하여신속하게출동하여투입될수 있는자율비행방식의무인비행체에관한것이다.
摘要翻译：本发明中，转子叶片（2）飞行体（1），并且可以通过触摸该悬（200）盘头部件3，其设置在铁路隧道，无人空中交通工具100与座椅速率为飞行它被配置为包括自主飞行控制器（4）控制飞行操作，快速火灾发生在“GPS盲区”救援活动（活动救难）无法通过无人飞机的GPS的这种本土化的铁路隧道自主飞行型无人驾驶飞行器技术领域本发明涉及一种可以派往无人飞行器的自主飞行型无人飞行器。

52. 发明公开

KR1020170087304A 전기철도차량의 팬터그래프 진동 검측 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测电动铁路车辆的受电弓振动的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170087304A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020160007124
申请日：2016-01-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박영 , 이기원 , 조용현 , 권삼영 , 박철민
IPC分类号： G01H9/00 , B60L5/24 , G06T7/60
摘要： 본발명의일 실시예에따른전기철도차량의팬터그래프의진동검측방법은팬터그래프템플릿영상과카메라로획득한영상을비교하여, 각영상프레임별로팬터그래프를검출하는단계, 각영상프레임별로, 검출된팬터그래프에서집전판의중심점을검출하고, 중심점으로부터연장되는수평선과집전판의연장선사이의각도를측정하는단계및 각프레임별로산출된각도정보에기초하여팬터그래프의진동주파수를산출하는단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的用于检测电动铁路车辆的受电弓的振动的方法包括：比较导电弓模板图像和由照相机获得的图像以检测每个图像帧的受电弓，检测集电板的中心点，测量从中心点延伸的水平线与集电板的延长线之间的角度，并且基于针对每一帧计算的角度信息计算集电弓的振动频率。

53. 发明授权

KR101739577B1 열응력 완화장치 및 완화방법 有权
公开(公告)号：KR101739577B1
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：KR1020150154717
申请日：2015-11-04
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 조용현 , 박철민 , 이기원 , 박영 , 권삼영
IPC分类号： B61D17/00 , B32B27/12 , B61D17/04 , B60L5/24
CPC分类号： Y02T30/34
摘要： 열응력완화장치에관한발명이개시된다. 개시된열응력완화장치는, 복수의소재를적층하여형성되는복합소재부재의일측에위치하는베이스부와, 베이스부에결합되며, 복합소재부재의일단부에접하는고정지지부와, 베이스부에위치조절가능하게결합되고, 복합소재부재의타단부에접하여복합소재부재의팽창을제한하는팽창제한부를포함하는것을특징으로한다.

54. 发明公开

KR1020170052818A 열응력 완화장치 및 완화방법 有权
标题翻译：热应力消除装置和松弛方法
公开(公告)号：KR1020170052818A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154717
申请日：2015-11-04
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 조용현 , 박철민 , 이기원 , 박영 , 권삼영
IPC分类号： B61D17/00 , B32B27/12 , B61D17/04 , B60L5/24
CPC分类号： Y02T30/34
摘要： 열응력완화장치에관한발명이개시된다. 개시된열응력완화장치는, 복수의소재를적층하여형성되는복합소재부재의일측에위치하는베이스부와, 베이스부에결합되며, 복합소재부재의일단부에접하는고정지지부와, 베이스부에위치조절가능하게결합되고, 복합소재부재의타단부에접하여복합소재부재의팽창을제한하는팽창제한부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了涉及热应力消除装置的发明。所公开的热应力释放联接到所述基部，并且其位于在由层叠多个材料形成的复合材料bujaeui一侧的基部，复合材料bujaeui调节地定位在所述固定的支撑部分的一个端部和与该接触的基部并且扩展限制部分连接到复合材料构件的另一端并限制复合材料构件的扩展。

55. 发明授权

KR101680855B1 다단 전차선 정직기 有权
标题翻译：用于电车线的多级接触线矫直设备
公开(公告)号：KR101680855B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020140195811
申请日：2014-12-31
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이기원 , 조용현 , 권삼영 , 박영
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 본발명은다단구조에의해지하철및 고속철도전차선시공에있어서전차선의직진성을시공과정에서확보하기위한전차선정직기에관한것으로서, 전차선권취방향의역방향으로전차선을굴곡시켜굴곡을교정하는 1차정직기; 전차선의미세요철및 굴곡을교정하는 2차정직기; 상기 1차정직기및 2차정직기를지지하는스탠드; 를포함하는것을특징으로하는다단구조의전차선정직기이다. 본발명은시공현장에서활용가능한전차선정직기를제공하여권취잔류굴곡및 미세요철을교정할수 있어기존의전차선시공용정직기보다교정효율을향상시키는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种在安装过程中实现电动滑车线的平直度的电动滑车线矫正装置，同时在多个阶段安装用于地铁或高速铁路的电动车线。多级电动车线矫直装置的特征在于，包括：主矫直装置，其在与电动车辆线卷绕方向相反的方向上弯曲所述电动车线，以校准所述电车线的曲率; 二次矫直装置，其校准电动滑车线的微小不平坦部分和曲率; 以及支撑主矫直装置和二次矫直装置的支架。根据本发明，通过使用在安装地点可获得的电动电车线矫直装置，通过校准卷绕后的剩余曲率和微小不平坦部分，可以提高与用于安装电动滑车线的常规矫直装置相比的校准效率。

56. 发明授权

KR101636898B1 철도 역사 전력 관리 장치 有权
标题翻译：火车站电力管理装置
公开(公告)号：KR101636898B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140039627
申请日：2014-04-02
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 정호성 , 김형철 , 신승권 , 박종영 , 박영
IPC分类号： H02J9/00 , H02J3/46 , B60L7/10 , H02J7/00
CPC分类号： Y02T90/169 , Y04S30/14
摘要： 본발명은보조에너지로전기에너지를생산하는전력생산장치, 전력생산장치에의해생산된전기에너지를저장하는전력저장장치, 전력저장장치에저장된전원을교류전원으로변환하여철도역사에설치된역사설비로공급하는 PCS(Power Conversion System) 및역사설비의부하량에따라전력생산장치로전기에너지를생산하고전력저장장치에저장된전원을 PCS를통해상기역사설비로공급하는통합관리서버를포함하는것을특징으로한다.

57. 发明公开

KR1020150054363A 전차선 편위 정보를 이용한 고정밀 열차 위치 검지 시스템 有权
标题翻译：精确的火车位置检测系统，使用OVERHEAD接触线的分析信息
公开(公告)号：KR1020150054363A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136723
申请日：2013-11-12
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 권삼영 , 최일윤 , 박영 , 박철민 , 김만철
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/02 , B61C17/00 , B61D49/00 , B61L15/0072 , B61L25/025 , B61L2205/04
摘要： 본발명은전차선편위정보를이용한고정밀열차위치검지시스템에관한것으로서, 열차지붕에서전차선으로레이저불빛을조사하고, 반사되는불빛을검지하여전차선의편위값을측정하고, 측정된편위값을연속적으로취합하여꼭지점(전차선지지물위치) 및각 경간의길이를도출하되, 꼭지점및 각경간의길이를, 모든전철화구간에대하여기 생성된전차선지지물위치정보및 경간길이배열/구성, 또는오버랩구간(전차선이 2개가존재) 정보와각각매칭하여진행중인열차의자기위치를실시간으로도출하는것을특징으로한다. 상기와같은본 발명에따르면, 전차선지지물의위치는철도노선수명기간동안변함없고, 오픈구간은물론이고터널구간을포함한전철화가된 철도전 노선에서걸쳐전차선지지물은일정간격으로(경간길이는개소마다조금씩다름) 설치되며, 철도운영자가가진전차선지지물위치정보가 1m 단위까지정확한데이터를가지고있음으로써, 1m 이내의정밀성이보장되는정확한열차위치검지시스템을제공하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用悬链偏差信息的高精度列车位置检测系统。该系统从火车顶部发射激光束到悬链线，检测反射光束以测量悬链线的偏差值，并将测量偏差值连续地加在一起以获得每个跨度与顶点之间的距离（或接触网支持的位置）。顶点和每个跨度长度与悬链支撑位置信息，跨距长度对齐/配置信息或者对于整个列车系统部分预先生成的两个或多个重叠悬链线的重叠部分信息相匹配，以使行驶列车能够检测实时的自我定位。根据本发明，在铁路的使用寿命期间保持悬链支撑件的位置，并且通过包括在铁路系统内置的开放和隧道段的整个铁路以规则的间隔安装悬链支撑，同时跨距可以由小幅度差异而不同。铁路运营人员以一米为单位，准确地提供支线位置信息，确保精度达到1m以内。

58. 发明公开

KR1020150025806A 탄소분말을 포함하는 수지재료로 고정된 영구자석을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기 无效
标题翻译：树脂在铁路车辆直接驱动电机中密封永久磁铁
公开(公告)号：KR1020150025806A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130103852
申请日：2013-08-30
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 박현준 , 김길동 , 이한민 , 이장무 , 김보경 , 박영 , 조용현
IPC分类号： H02K1/27 , H02K1/28 , B61C3/00
摘要： 본 발명은 대차에 고정되는 고정자; 영구자석을 포함하는 회전자;를 포함하여 구성되는 전동차용 직결구동방식 견인전동기에 있어서, 상기 회전자는 환 형상의 낱장의 로터코어가 차례로 맞붙여 고정 형성되고, 상기 로터코어에는 상기 영구자석이 끼워질 수 있는 자석공이 외주면을 따라 내부에 형성되고, 상기 영구자석이 상기 자석공에 삽입된 후 상기 자석공과 영구자석의 간극에 열전도율이 높은 합성수지(Resin)가 채워지는 것을 특징으로 하는 전동차용 직결구동방식 견인전동기의 회전자를 제공한다.
따라서 회전자의 통풍구조 및 영구자석과의 결합 형태를 최적의 조건으로 구성하기 위한 적절한 방법이며, 상기한 바와 같이 회전자의 구조와 영구자석과의 안정된 결합 형태 구조는 안전사고 방지 및 견인전동기의 냉각 특성에서 매우 중요한 효과를 가져온다.
摘要翻译：本发明提供一种用于包括定子的电动车辆的直驱式牵引电动机的转子; 和具有永磁体的转子。转子通过将环形转子铁心相互连接并固定连接的环形转子铁芯而形成。永磁体插入的磁体孔沿其外周面形成在转子铁芯的内侧。在将永磁体插入到磁体孔中之后，以高导热率的合成树脂填充磁体孔和永磁体之间的间隔。因此，可以优化用于转子的吹风结构与永磁体之间的联接结构。此外，由于转子的结构与永磁体稳定地联接，所以可以防止疏忽的事故，并且提高牵引电动机的冷却特性。

59. 发明公开

KR1020150019193A 전차선로용 드로퍼 클램프 有权
标题翻译：悬挂线夹头
公开(公告)号：KR1020150019193A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095716
申请日：2013-08-13
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이기원 , 권삼영 , 조용현 , 박영
IPC分类号： B60M1/24
摘要： 본 발명은 전차선로용 드로퍼 클램프에 관한 것으로서, 전차선을 지지 고정하도록 하는 행거 및 드로퍼의 기능과 전차선에 균일한 전압 상태를 이루도록 전차선과 조가선을 통전시키기 위한 균압선의 기능을 동시에 갖는 균압 드로퍼 클램프에 있어서, 드로퍼 와이어를 삽입 후 압착하여 기계적·전기적으로 연결하는 연결 슬리브, 상기 연결 슬리브의 상면에 형성된 걸림머리 일부와 상기 조가선의 길이 방향으로 조가선의 뒷면을 감싸는 조가선 파지 홈이 형성된 제1 조가선 클램프, 상기 연결 슬리브의 걸림머리 나머지 부분과 조가선의 앞면을 감싸도록 조가선 파지 홈을 형성한 제2 조가선 클램프, 상기 연결 슬리브의 저면에 형성된 걸림머리의 일부를 감싸는 고정 홈과 상기 전차선의 길이 방향으로 일측에서 슬라이드 되도록 형성한 슬라이드 홈이 형성된 제1 전차선 클램프 및 상기 연결 슬리브의 저면에 형성된 걸림머리의 나머지 부분을 감싸는 고정 홈과 전차선의 길이 방향으로 타측에서 슬라이드 되도록 형성한 슬라이드 홈이 형성된 제2 전차선 클램프를 포함한 전차선로용 드로퍼 클램프를 제공함으로써, 열차의 운행중 발생하는 진동으로 볼트, 너트와 같은 체결구가 풀리지 않고, 무게로 인하여 전차선에 큰 하중을 주지 않으며, 그 구조가 간단하여 제작 및 설치가 용이하다는 효과가 얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种架空悬链线的滴管夹。具有均匀电压的滴管夹具具有滴管和悬挂器的功能，以支撑和固定架空线，并具有均匀电压线的功能，用于将通信线导向架空线，以在架空线上形成均匀的电压状态。本发明防止了由于列车运行中的振动而使螺栓和螺母的联接单元松动，防止由于重量而将大的载荷施加到架空线上，并且通过简化制造和安装操作来简化制造和安装操作一种结构，其通过设置用于架空线路的滴管夹具，其包括：连接套筒，其通过在插入之后按压所述滴管线而机械地和电气地连接滴管线; 第一信使线夹，其包括消息线夹持槽，用于围绕信使线的纵向方向包围信使线的后部，以及形成在连接套筒的上侧上的悬挂头部的一部分; 第二消息线夹具，其包括消息线夹持槽，以围绕信使线的前部和连接套筒的悬挂头的剩余部分; 第一架空线夹具，其包括围绕形成在连接套筒的下侧的悬挂头部的一部分的固定槽和沿架空线的长度方向的一侧滑动的滑动槽; 以及第二架空线夹具，其包括围绕形成在连接套筒的下侧的悬挂头的剩余部分的固定槽和沿着架空线的纵向方向在另一侧滑动的滑动槽。

60. 发明公开

KR1020150014674A 전차선로 진동 피로시험장치 无效
标题翻译：架空悬链系统振动疲劳试验装置及方法
公开(公告)号：KR1020150014674A
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020130090176
申请日：2013-07-30
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 이기원 , 박영 , 권삼영
IPC分类号： G01N3/38 , G01M99/00 , B60M1/28
CPC分类号： G01N3/32 , B60M1/28 , G01M7/02 , G01N2203/0073
摘要： 본 발명은 전차선 및 그 지지물의 진동 피로시험 장치 및 진동 피로시험하는 방법에 관한 것으로써, 특히 진동 피로시험을 수행할 수 있도록 전차선로를 구성한 상태에서 열차운행없이 시험을 하는 전차선 및 그 지지물의 진동 피로시험장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 전차선 및 그 지지물의 진동 피로시험을 수행하는 장치에 있어서, 전차선 하부에 위치하여, 상하 구동하는 진동수단으로 전차선 및 상기 전차선을 지지하는 지지물에 충격을 가하는 충격제공부와, 전차선 하부에 위치하도록 지지하는 지지프레임과, 충격제공부의 진동수단을 제어하는 컨트롤박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于架空悬架及其支撑件的振动疲劳试验的装置和方法，更具体地涉及一种用于架空悬架及其支撑件的振动疲劳试验的装置和方法，使振动在包括没有列车运行的架空悬链系统的状态下进行疲劳试验。根据本发明，用于架空悬架及其支撑件的振动疲劳试验装置包括：冲击供应单元，放置在架空悬链线的下部，对架空悬链和支撑架空的支撑件产生冲击悬臂通过振动手段上下运转; 支撑框架，其使冲击供应单元能够放置在架空悬链线的下部; 以及控制冲击供应单元的振动装置的控制箱。

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