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51. 发明公开

KR1020070003206A 계층적 움직임 추정방법 및 이를 적용한 초음파 영상장치 有权
标题翻译：分层运动估计方法和使用该方法的超声图像显示装置
公开(公告)号：KR1020070003206A
公开(公告)日：2007-01-05
申请号：KR1020050058972
申请日：2005-07-01
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 김백섭 , 김종대 , 신동국 , 신성철
IPC分类号： A61B8/08
CPC分类号： G06T7/207 , G01S7/52065 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T2207/10132 , G06T2207/30088
摘要： A method for estimating a hierarchical motion and an ultrasound image device using the same are provided to shorten a processing time and to maintain accuracy in a small block having a characteristic region by dividing a motion estimation region into various sections and arranging a block from a characteristic point within each section. A method for estimating a hierarchical motion includes the steps of: dividing first and second input images into images having at least one hierarchical multi-level resolution(S110); dividing a predetermined image, which has a predetermined level resolution of the image divided from the second input image, into at least one motion estimation region, and extracting a characteristic point(S120); selecting a characteristic point of the extracted characteristic point within the motion estimation region, and arranging a block of a predetermined size from the characteristic point(S130); and estimating a local motion of the block by matching the image of the arranged block with the first image(S140), and predicting a global motion of the motion estimation region(S150).
摘要翻译：提供了一种用于估计分层运动的方法和使用其的超声图像装置，以缩短处理时间并通过将运动估计区域划分成各个部分来保持具有特征区域的小块的精度，并且从特征在每个部分内。一种用于估计分级运动的方法包括以下步骤：将第一和第二输入图像分割成具有至少一个分层多级分辨率的图像（S110）; 将具有从第二输入图像划分的图像的预定水平分辨率的预定图像划分为至少一个运动估计区域，并提取特征点（S120）; 选择所述运动估计区域内所提取的特征点的特征点，并从所述特征点排列预定尺寸的块（S130）。以及通过将排列块的图像与第一图像进行匹配来估计块的局部运动（S140），以及预测运动估计区域的全局运动（S150）。

52. 发明公开

KR1020140130892A 탄성 촉감 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统和提供弹性触摸信息的方法
公开(公告)号：KR1020140130892A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049435
申请日：2013-05-02
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 심재윤
IPC分类号： A61B8/14
摘要： 사용자가 탄성정보를 대상체의 단단한 정도의 촉감으로써 느낄 수 있는 탄성 촉감 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체를 포함하는 생체에 압력을 가하기 전에 생체의 초음파 영상에 대응하는 제1 초음파 데이터를 획득하고, 생체에 압력을 가한 후에 생체의 초음파 영상에 대응하는 제2 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 제1 초음파 데이터 및 제2 초음파 데이터를 이용하여 변위를 산출하고, 변위를 이용하여 탄성정보를 형성하도록 동작하는 처리부; 및 사용자가 탄성정보를 대상체의 단단한 정도의 촉감으로써 느낄 수 있는 탄성 촉감 정보를 제공하도록 동작하는 촉감 제공부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于提供弹性触摸信息以使用户能够感觉到弹性信息作为目标对象的硬度的触觉的超声系统和方法。根据本发明的超声波系统包括：超声数据获取部，其在对包括所述目标对象的生物体施加压力之前，操作以获取与生物体的超声波图像对应的第一超声波数据，并获取对应于在向生物体施加压力之后的生物体的超声波图像; 处理部，其通过使用所述第一超声数据和所述第二超声数据来运算位移，并通过使用所述位移来形成所述弹性信息; 以及提供弹性触摸信息的触觉提供部分，以使用户能够感觉到弹性信息作为目标对象的硬度的触觉。

53. 发明公开

KR1020140130888A 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于提供目标对象变更信息的超声系统和方法
公开(公告)号：KR1020140130888A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049427
申请日：2013-05-02
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 서봉구 , 최성진
IPC分类号： A61B8/14 , A61N7/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/0035 , A61B8/5223 , G06T7/0016 , G06T7/248 , G06T7/30 , G06T2207/10132 , G06T2207/10136 , G06T2207/20092 , G06T2207/30056 , G06T2207/30096 , G06T7/00 , G06T7/20
摘要： 고주파 열치료 시술 전의 참조 영상과 고주파 열치료 시술 중의 초음파 영상에 영상 정합을 수행하고, 영상 정합된 참조 영상과 초음파 영상을 비교하여 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체를 포함하는 생체에 대한 고주파 열치료 시술 전의 영상 데이터를 저장하기 위한 저장부; 고주파 열치료 시술중에 초음파 신호를 생체에 송신하고, 생체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 수신신호를 이용하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 영상 데이터를 이용하여 참조 영상을 형성하고, 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하고, 참조 영상과 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하고, 영상 정합된 참조 영상 및 초음파 영상을 비교하여 대상체의 변화를 나타내는 변화 정보를 형성하도록 동작하는 처리부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种超声系统和方法，用于通过在射频消融过程之前对射频消融程序和超声波图像之前的参考图像进行图像配准来提供目标对象的改变信息，并且将注册的参考图像与登记的超声波图片。根据本发明的超声系统包括：存储部，用于存储包括所述目标体的生物体的射频消融之前的图像数据; 超声波探头在射频消融程序期间向生物体传送超声信号，接收从生物体反射的超声波回波信号并进行操作以形成接收信号; 超声数据获取部，被操作以通过使用所接收的信号来获取所述超声数据; 以及通过使用图像数据形成参考图像的处理部分，通过使用超声波数据形成超声波图像，执行参考图像和超声波图像之间的图像配准，将登记的参考图像与登记的超声图像进行比较，并且被操作形成表示目标体变化的变化信息。

54. 发明授权

KR101182999B1 초음파 영상 처리를 수행하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统及其超声波图像处理方法
公开(公告)号：KR101182999B1
公开(公告)日：2012-09-18
申请号：KR1020090114280
申请日：2009-11-25
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 김종식
IPC分类号： A61B8/00 , G01N29/06
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/4254 , G06T7/248 , G06T2207/10132 , G06T2207/30244
摘要： 초음파 프로브의 움직임 정도를 추정하여 초음파 영상에 영상 처리를 수행하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 송수신하도록 동작하는 초음파 프로브를 포함하고, 대상체에 대한 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부와, 복수의 초음파 데이터를 이용하여 복수의 초음파 영상을 형성하고, 초음파 프로브의 움직임(motion) 정도를 추정하며, 추정된 움직임 정도에 기초하여 복수의 초음파 영상에 영상 처리를 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
초음파, 프로브, 영상 처리, 특징점
摘要翻译：公开了基于超声波系统中的超声波探头的运动程度来处理超声波图像的实施例。在一个实施例中，超声波系统包括：超声波获取单元，包括用于向目标对象发送超声信号并接收回波信号的超声波探头，超声波获取单元被配置为基于回波信号形成多个超声数据; 以及处理单元，其耦合到所述超声波获取单元并且被配置为通过使用所述多个超声数据来形成第一至第N超声图像，其中N是大于1的正整数，所述处理单元还被配置为估计超声探头，并根据运动程度处理第N次超声图像。

55. 发明授权

KR101175402B1 가상의 변환소자에 기초하여 스캔라인의 스티어링을 설정하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统和基于虚拟传感器元件设置扫描转向的方法
公开(公告)号：KR101175402B1
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020090081265
申请日：2009-08-31
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 김종식
IPC分类号： A61B8/06
CPC分类号： G10K11/346 , G01S7/52063 , G01S15/8918 , G01S15/892 , G01S15/8927 , G01S15/8997
摘要： 가상의변환소자를설정하여스캔라인의최대스티어링각도를증가시키는초음파시스템및 방법이개시된다. 본발명에따른초음파시스템은, 초음파신호를송수신하도록동작하는복수의변환소자를포함하고, 대상체 - 대상체는혈관을포함함 - 에대한제1 초음파데이터를획득하도록동작하는초음파데이터획득부; 및제1 초음파데이터를이용하여제1 초음파영상을형성하고, 제1 초음파영상을분석하여상기혈관의중심을검출하도록동작하는프로세서를포함한다. 초음파데이터획득부는, 복수의변환소자를기준으로가상의변환소자를설정하고, 가상의변환소자및 혈관중심을이용하여스티어링각도를산출하고, 가상의변환소자, 혈관중심및 스티어링각도를고려하여대상체의제2 초음파데이터를획득하도록더 동작한다. 프로세서는, 제2 초음파데이터를이용하여제2 초음파영상을형성하도록더 동작한다.

56. 发明授权

KR101175398B1 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统和提供化合物图像的方法
公开(公告)号：KR101175398B1
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020090076246
申请日：2009-08-18
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 주종호
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G01S15/8995 , G01S7/52042 , G01S7/52085
摘要： 합성영상의화질을저하시키지않으면서합성영상의프레임율을향상시켜초음파영상들을합성하여합성영상을제공하는초음파시스템및 방법이개시된다. 본발명에따른초음파시스템은, 복수의스캔라인을복수의스티어링각도 - 스티어링각도는 0°를포함함 - 로스티어링하면서초음파신호를대상체에송신하고대상체로부터반사되는초음파에코신호를수신하여복수의프레임각각에해당하는초음파데이터를획득하도록동작하는초음파데이터획득부; 및초음파데이터획득부로부터순차적으로제공되는초음파데이터를이용하여초음파영상들을형성하고, N(N은 1이상의정수)번째내지 (N+i)번째형성된초음파영상들을합성하여합성영상을형성하도록동작하는프로세서를포함한다.

57. 发明授权

KR101139030B1 초음파 신호의 송신 주파수를 설정하는 방법 및 그를 위한 초음파 시스템 有权
标题翻译：用于设定超声波信号的发射频率和超声信号的超声波系统的方法
公开(公告)号：KR101139030B1
公开(公告)日：2012-04-27
申请号：KR1020090075724
申请日：2009-08-17
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 김종식
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G01S7/5202 , G01S7/52047 , G01S15/8952
摘要： Embodiments for adaptively setting a transmit frequency are disclosed. In one embodiment, by way of non-limiting example, an ultrasound system comprises: a storage unit for storing a mapping table including transmit (Tx) frequencies and scan conditions; and an ultrasound data acquisition unit in communication with the storage unit and being configured to retrieve a Tx frequency corresponding to a scan condition from the storage unit and form ultrasound signals having the retrieved Tx frequency.

58. 发明授权

KR101107392B1 가이드 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 失效
标题翻译：超声波系统和提供指导信息的方法
公开(公告)号：KR101107392B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020090031063
申请日：2009-04-10
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 정목근 , 김혜정
IPC分类号： A61B8/14 , G01N29/24
CPC分类号： G01S7/52036 , A61B5/0048 , A61B8/0833 , A61B8/485 , G01S7/52042 , G01S15/8977
摘要： 대상체에 적합한 스트레스를 인가하기 위한 가이드 정보 - 가이드 정보는 스트레스 크기 정보, 스트레스 인가 주기 정보 및 초음파 프로브 기울기 정보를 포함함 - 를 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은, 외부로부터 제공되는 스트레스(stress)를 대상체에 인가하는 제1 시간에 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 프레임 각각에 해당하는 수신신호를 형성하고, 스트레스를 대상체에 인가하지 않는 제2 시간에 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 프레임 각각에 해당하는 수신신호를 형성하고, 수신신호를 이용하여 초음파 데이터를 형성하고, 스트레스의 크기를 감지하여 감지신호를 형성하고, 초음파 데이터 및 감지신호를 이용하여 스트레스의 가이드 정보를 형성한다.
초음파, 탄성, 스트레스, 변위, 기울기

59. 发明授权

KR101100498B1 컬러맵을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 失效
标题翻译：超声波系统和形成彩色地图的方法
公开(公告)号：KR101100498B1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：KR1020080076342
申请日：2008-08-05
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 김종식
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/14 , A61B8/485 , G01S7/52042 , G01S7/52071
摘要： 정규화된 스트레인을 클러스터링하여 컬러맵을 형성하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은 대상체에 스트레스(stress)가 가해지기 전 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제1 수신신호를 형성하고, 제1 수신신호를 이용하여 제1 프레임의 초음파 데이터를 형성하고, 대상체에 스트레스가 가해진 후 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 제2 수신신호를 형성하고, 제2 수신신호를 이용하여 제2 프레임의 초음파 데이터를 형성하고, 제1 및 제2 프레임의 초음파 데이터를 이용하여 다수의 스트레인을 산출하고, 사용자로부터 대상체를 클러스터링하여 그룹화하는 영역 개수를 나타내는 클러스터링 개수 정보를 입력받고, 다수의 스트레인을 정규화하여 히스토그램을 형성하고, 클러스터링 개수 정보를 이용하여 히스토그램을 클러스터링하여 히스토그램을 다수의 영역으로 그룹화하며, 다수의 영역에 따라 컬러를 매핑시킨 컬러맵을 형성한다.
초음파, 탄성, 스트레인, 컬러맵, 정규화
摘要翻译：用于形成在超声系统中形成弹性图像所需的彩色图的实施例。发送/接收（Tx / Rx）单元向目标对象发送超声信号，并接收从目标对象反射的超声回波信号，从而获得接收信号。接收信号包括在对目标物体施加应力之前获得的第一接收信号和在对目标物体施加应力之后获得的第二接收信号。超声波数据形成单元分别基于第一和第二接收信号形成第一和第二超声数据。处理单元通过使用第一和第二超声数据来计算应变，并基于所计算的菌株形成直方图。处理单元进一步将用于分离的直方图聚类成多个聚类，并形成包括对应于相应聚类的多个颜色图区域的颜色图。

60. 发明公开

KR1020110019579A 탄성 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统和提供弹性变化信息的方法
公开(公告)号：KR1020110019579A
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090077177
申请日：2009-08-20
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 현동규 , 양은호
IPC分类号： A61B8/14
CPC分类号： G01S7/52063 , G01S7/52042 , G01S7/52077 , G01S7/52087
摘要： PURPOSE: An ultrasound system and a method for providing elastic change information are provided to obtain the change of elastic information by setting an interest area in an ultrasound image and forming the elastic information in the interest area. CONSTITUTION: An ultrasound system(100) includes an ultrasound data obtaining part(110), an image forming part(120), a user inputting part(130), an elastic change information forming part(140), a controlling part(150), and a displaying part(160). The ultrasound system includes an electrocardiogram signal forming part(170). The ultrasound data obtaining part obtains data by receiving an ultrasound signal reflected from an object. The elastic change information forming part forms elastic change information using an ultrasound image according to input information. The input information is obtained from a user input part.
摘要翻译：目的：提供一种用于提供弹性变化信息的超声系统和方法，以通过在超声图像中设置兴趣区域并在兴趣区域中形成弹性信息来获得弹性信息的变化。构成：超声波系统（100）包括超声波数据获取部（110），图像形成部（120），用户输入部（130），弹性变化信息形成部（140），控制部（150），和显示部（160）。超声波系统包括心电图信号形成部（170）。超声波数据获取部通过接收从物体反射的超声波信号来取得数据。弹性变化信息形成部根据输入信息使用超声波图像形成弹性变化信息。输入信息从用户输入部分获得。

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