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41. 发明授权

KR101829283B1 태양광 패널 청소로봇의 흡착장치 有权
标题翻译：太阳能板清洁机器人的吸收装置
公开(公告)号：KR101829283B1
公开(公告)日：2018-02-20
申请号：KR1020170063871
申请日：2017-05-24
申请人： (주) 에코센스
发明人： 권동명 , 배명수 , 구자훈 , 배우진 , 최성현
IPC分类号： H02S40/10 , H02S30/00 , B25J11/00 , B25J9/00
CPC分类号： H02S40/10 , B25J9/0009 , B25J11/0085 , H02S30/00
摘要： 본발명은태양광패널청소로봇의흡착장치에있어서, 회전축이관통삽입되는제 1 프레임과, 상기제 1 프레임의하부에배치되며, 일측에태양광패널과의밀착을위한흡착수단이결합되는제 2 프레임과, 상기제 1 프레임과제 2 프레임의사이에배치되며, 일단이상기제 1 프레임과제 1 축으로연계되고, 타단이상기제 2 프레임과제 2 축으로연계되는링크암및 상기제 2 프레임의타측에배치되어상기링크암에동력원을전달하기위한구동부를포함하되, 상기링크암의타단은일방에서관통결합되는고정수단에의해상기제 2 축에고정되고, 상기제 2 프레임은상기제 2 축의일단에결합되는베어링수단을가지며, 상기구동부는, 상기제 2 프레임의타측에배치되는구동모터와, 상기구동모터의동력원을전달받아회전하는메인기어및 상기메인기어와치합되어상기제 2 축의일단에회전력을전달하기위한서브기어를포함하는태양광패널청소로봇의흡착장치에관한것이다. 본발명에따르면, 제 1 프레임과제 2 프레임이링크암을통해상호연동가능하게연계됨으로써, 제 2 프레임이승강작동되기때문에태양광패널청소로봇이태양광패널상에서의흡착및 이동작동이용이하여효율적으로태양광패널을관리할수 있다.
摘要翻译：本发明是在太阳能电池板的清洁机器人的吸附器中，旋转轴被布置在第一框架和所述第一框架的底部上被插入，抽吸装置，用于将太阳能电池板的密合性耦合到一个侧布置在第一帧任务和第二帧之间并且通过两个轴连接到第一帧任务和第二帧任务的链接臂，布置包括驱动单元，其用于动力源传送到所述连杆臂，该连杆臂的通过固定装置的另一端，通过在一个固定在第二轴相结合，所述第二框架被设置为第二轴线，具有被耦合时，驱动部的支承装置，以及设置在第二框架的另一侧的驱动马达，是总和主齿轮和观看主齿轮，其通过接收所述驱动电动机的动力源旋转在所述第二轴的一端旋转包括一个副齿轮用于发射涉及太阳能电池板的清洁机器人的抽吸装置。根据本发明，第一帧任务2帧是链路通过臂是可能连接的交互工作，第二帧是更有效地利用太阳能电池板的清洗由于操作起重用机器人的太阳能电池板sangeseoui吸收和移动操作可管理太阳能电池板。

42. 发明授权

KR101823095B1 태양광 발전모듈 클리닝 시스템 有权
公开(公告)号：KR101823095B1
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020160028768
申请日：2016-03-10
申请人： 주식회사 탑선
发明人： 윤정택 , 길종석 , 김정훈
IPC分类号： H02S40/10 , H02S40/12 , H02S30/10 , B08B1/00 , B08B1/04
摘要： 본발명은태양광발전모듈클리닝시스템에관한것으로서, 복수의태양광발전모듈이경사지게설치되는지지프레임부에상기지지프레임부를따라좌우로왕복이동하도록설치되는수평이동부와; 상기수평이동부에상기수평이동부를따라상하로왕복이동하도록설치되는승강이동부와; 상기승강이동부에회전가능하게설치되는브러시부와, 상기브러시부를회전시키는브러시구동부를포함하여상기태양광발전모듈표면의이물질을세척하는세척유닛;을구비하고, 상기브러시부는회전축과, 상기회전축에방사상으로연장되어상기회전축이회전될시 상기태양광발전모듈의표면에일 면이접촉되면서이물질을제거하는복수의날개부와, 상기날개부의단부로부터소정거리이격된상기날개부의일 면에돌출되게형성되어상기태양광발전모듈의표면에접촉되면서이물질을제거하는세척돌기부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른태양광발전모듈클리닝시스템에의하면, 간단한구조를통해저비용으로도태양광발전모듈의표면에먼지나눈 등의이물질이쌓이는것에의해태양광발전모듈의발전효율이떨어지는것을방지할수 있는이점이있다.

43. 发明授权

KR101822307B1 태양광 패널 자동 청소 로봇장치 有权
公开(公告)号：KR101822307B1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：KR1020160155796
申请日：2016-11-22
申请人： 정경식
发明人： 정경식
IPC分类号： H02S40/10 , H02S30/00 , H01L31/042 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J5/02
CPC分类号： Y02E10/50 , H02S40/10 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/022 , B25J5/007 , B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , B25J19/02 , H01L31/042 , H02S30/00
摘要： 본발명의청소로봇장치는 C 형강으로된 가로프레임과세로프레임으로짜여지며일정각도의경사면으로형성된프레임부에, 태양광셀로이루어지고모듈형태로규격화된태양광모듈판이설치된태양광패널을자동으로청소하는역할을하며, DC모터에의해가동되는전동바퀴가경사면에서도빠지지않게상기가로프레임의내측에서가동되고, 좌우로이동되면서상기태양광패널을자동청소하며, 좌우이동시 이탈방지를위한안전장치와운전하고제어하는컨트롤장치가포함되는자동로봇청소기와; 상기자동로봇청소기가상부에안착되면상기자동로봇청소기를상하로이동시켜상기가로프레임과가로프레임사이에설치된상기태양광패널을순차적으로청소하도록하며, DC모터에의해움직이고, 이탈을방지하기위한대차센서를가지며자동으로운전되고제어되는컨트롤장치가포함되는이동대차와; 상기이동대차가상부에설치되어상기이동대차가일정한범위내에서상하로이동될수 있게가이드역할을하는가이드레일과; 상기자동로봇청소기와이동대차를무선으로컨트롤하는무선컨트롤장치를포함하여구성된다. 본발명의태양광패널자동청소로봇장치는경사면에서청소작업을하더라도태양광패널에서추락하지않고, 이동대차로자동로봇청소기를이동시켜태양광모듈판을순차적으로청소할수 있으며, 회전브러쉬부와청소액공급부가있어청소액을분무하면서청소가가능하여청소효율을높일수 있고, 로봇청소기를입력된프로그램에의해무선으로운전할수 있으며, 이동대차는입력된프로그램에의해유선과무선운전이가능하여운전이편리하다.

44. 发明授权

KR101779667B1 태양광 패널용 세척 로봇 및 이를 이용한 태양광 패널의 세척방법 有权
公开(公告)号：KR101779667B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020150130525
申请日：2015-09-15
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 황헌 , 조성호 , 김은국 , 김태정 , 신우현 , 김태훈 , 이정호
IPC分类号： B08B1/04 , H02S40/10 , B25J9/16 , B25J13/08 , G05D3/00 , G05D1/08
CPC分类号： F24S40/20 , Y02E10/40
摘要： 본발명은태양광패널용세척로봇및 이를이용한태양광패널의세척방법에관한것으로서, 본발명에따른태양광패널용세척로봇은, 카메라와, 태양광패널모서리영역을인지하는모서리인지부와, 개별적으로구동가능하며바닥면과의접점변화와주행속도를변화시킬수 있는 4개의원판형태의구동휠을포함하여, 태양광패널표면을설정된세척경로를따라주행하면서세척이가능한태양광패널용세척로봇인것을특징으로한다.

45. 发明公开

KR1020170102895A 자가 지속 가능한 응축, 집수, 및 세정 서브어셈블리들을 포함하는 태양열 시스템들 审中-实审
标题翻译：自太阳能系统，包括可持续的冷凝，收集，清洗和子组件
公开(公告)号：KR1020170102895A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020177020478
申请日：2015-06-15
申请人： 사우디 아라비안 오일 컴퍼니
发明人： 함마드아마드디. , 소우엔티스타마티오스 , 유수프자키
IPC分类号： F24J2/46 , F24J2/10 , F24J2/40 , H02S40/10 , H02S50/00
CPC分类号： H02S40/10 , B08B3/00 , B08B3/02 , B08B3/024 , B08B3/04 , B08B5/00 , B08B5/02 , B08B7/0092 , F24S23/70 , F24S40/20 , F24S40/40 , F24S40/42 , F24S40/55 , F24S50/00 , H02S40/00 , H02S40/42 , H02S40/425 , H02S50/00 , Y02E10/40 , Y02E10/50 , Y02E10/52
摘要： 수광표면(10), 응축서브어셈블리(20), 집수서브어셈블리(30), 및세정서브어셈블리(40)를포함한태양열시스템(100)이제공된다. 응축서브어셈블리의팽창챔버(24)는압축공기팽창밸브(22)에의해제어되는팽창챔버에서의압축공기의팽창이수광표면의온도를낮춤으로써수광표면상에서습도응축을조장하도록수광표면에열적으로결합되며주위로부터열적으로절연된다. 집수서브어셈블리는집수용기및 수광표면상에서의응축된물을집수용기로보내도록배치된물 지향성하드웨어(34)를포함한다. 세정서브어셈블리는태양열시스템(100)의수광표면위에집수용기로부터물을토출하도록배치된물 토출유닛(42)을포함한다.
摘要翻译：光接收表面10，和冷凝子组件20，一贮槽组件30，和一个太阳能系统100包括清洁组件40现在是球。冷凝器子组件的膨胀室24被热耦合到所述光接收表面上，以便通过降低压缩空气eseoui膨胀室，其由压缩空气控制的充气李睟光表面的温度，以促进冷凝的光接收表面上的水分，膨胀阀（22）这是热与环境隔离。贮槽组件包括一个水向硬件34被安排来发送一个家庭接收器和所述光接收表面sangeseoui的冷凝水到家庭接收器。所述清洁组件包括一个水排出单元42被设置成从房子受体太阳能光假体系统100的表面上的排放水。

46. 发明公开

KR1020170076846A 태양광발전용 태양전지패널 세척장치 审中-实审
标题翻译：太阳能发电用太阳能板清洁装置
公开(公告)号：KR1020170076846A
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150185759
申请日：2015-12-24
申请人： 호원대학교산학협력단 , 이미순
发明人： 이미순 , 원종운 , 차종호
IPC分类号： H02S40/10 , H02S30/10 , H02S40/42 , B08B1/00
摘要： 본발명은태양광발전용태양전지패널세척장치에관한것으로서, 분사노즐이분사하는세척수의좌우분사범위및 상하분사범위가보다넓어질수 있게되어태양광발전용태양전지패널의전체표면을보다용이하게세척및 냉각시킬수 있을뿐만아니라이로인해상기태양광발전용태양전지패널의기전력및 집광령이커질수 있어상기태양광발전용태양전지패널을통한발전효율이크게향상될수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明的太阳光电力上使用的太阳能电池板的清洁系统，可以修改所述左和右范围喷涂和洗涤水比喷雾喷射喷嘴宽的上和下喷射范围便于PV太阳能电池板的整个表面上仅sikilsu清洁和冷却以及因此存在的电动势和太阳能电池板的用于太阳能功率keojilsu归属gwangryeong则存在发电效率通过用于太阳能发电的太阳能电池板显著提高的效果。

47. 发明授权

KR101688120B1 흡착력을 이용한 태양광 패널 청소로봇 有权
标题翻译：使用吸附力的光伏面板清洁机器人
公开(公告)号：KR101688120B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020160066814
申请日：2016-05-30
申请人： (주) 에코센스
发明人： 권동명 , 배명수 , 구자훈 , 배우진 , 이창호 , 김종성 , 엄호섭
IPC分类号： H02S40/10 , B08B11/00 , H02S30/00 , B25J11/00 , B25J5/00
CPC分类号： H02S40/10 , B08B11/00 , B25J5/005 , B25J11/0085 , H02S30/00 , Y02E10/50
摘要： 본발명은흡착력을이용한태양광패널청소로봇에있어서, 하나이상의태양광패널을이동하며태양광패널의표면을청소하는태양광패널청소로봇에있어서, 양단에하나이상의이동부재가형성되어상기이동부재를통해이동하고, 일단에형성된청소부재를통해태양광패널을청소하는본체; 상기본체에형성되어하단이상기태양광패널과밀착되고, 상기태양광패널과밀착된상태에서미리설정된출력으로흡기하는흡착부재;를포함하는흡착력을이용한태양광패널청소로봇에관한것이다. 본발명에따르면, 본체의중앙하단에형성된흡착부재를태양광패널과밀착시켜흡기시킴으로써, 본체를흡착시켜본체가기울어지더라도태양광패널에서미끄러지지않도록하는흡착력을이용한태양광패널청소로봇을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种太阳能电池板使用抽吸力清洁机器人，在太阳能面板清洁机器人移动的一个或多个光伏面板，和清洁太阳能电池板的表面上，在可动构件上形成在两端处的至少一个可动构件并通过形成在其一端的清洁部件清洁光伏面板; 形成在与所述移相器的光伏面板到主体的底部紧密接触，其所述太阳能面板和关闭所述抽吸构件抽吸的状态下的规定的输出;涉及一种太阳能电池板用的吸引力，其包括清洁机器人。根据本发明，通过吸入构件的进气在进入与太阳能电池板紧密接触的主体的底部中央形成，以吸附即使身体倾斜可以提供一个太阳能电池板使用的吸引力，以防止打滑在太阳能面板清洁机器人的主体有。

48. 发明公开

KR1020160144309A 모바일기기를 이용한 도로교통 표지판 장치 有权
标题翻译：使用移动设备的交通标志的设备
公开(公告)号：KR1020160144309A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020160063927
申请日：2016-05-25
申请人： 주식회사 지엘티
发明人： 안성철
IPC分类号： E01F9/30 , F21S9/03 , H05B37/02 , H02S40/10 , H02S40/38
CPC分类号： Y02B20/72 , E01F9/30 , F21S9/03 , H02S40/10 , H02S40/38 , H05B37/0272
摘要： 본발명은, 모바일기기를이용하여도로교통표지판을구현하는기술에관한것이다. 이러한본 발명은태양전지와배터리의전원을선택적으로사용할수 있도록하고, 3G 통신모듈을통해스마트폰과같은모바일기기와무선으로통신하여, 원격지에서도로교통표지판의동작상태를관리할수 있도록함과아울러, 도로교통표지판에제어명령을하달하여정상적으로동작하는지의여부를확인할수 있도록하는것을특징으로한다.

49. 发明授权

KR101682398B1 태양전지판의 오염진단 및 세척기능을 갖는 태양광발전장치 有权
标题翻译：具有太阳能电池污染诊断和清洗功能的太阳能发电设备
公开(公告)号：KR101682398B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020160065520
申请日：2016-05-27
申请人： (주)주원에프이
发明人： 곽유종
IPC分类号： H02S40/10 , H02S20/30 , H02S30/10 , H02S50/00 , H04N7/18 , G08B25/14 , G08B3/10 , G08B5/36 , B08B3/10 , B08B1/00
摘要： 태양전지판의오염진단및 세척기능을갖는태양광발전장치가개시된다. 본발명의태양전지판의오염진단및 세척기능을갖는태양광발전장치는, 지면또는건축구조물의상부에일정높이와각도를유지하도록마련되는지지프레임; 상기지지프레임의경사진상부에고정되고태양광을집광하도록마련되는태양전지판; 상기지지프레임의상부에상기태양전지판의표면을촬영하도록일정높이로설치되고상기태양전지판표면의영상을단위시간별, 일별, 월별로촬영하도록마련되는영상촬영모듈; 상기영상촬영모듈로부터전송되는영상정보와기 저장된영상정보를비교분석하여상기태양전지판표면의오염도를진단하고, 상기태양전지판의표면이오염된경우에세척신호를발생시키도록마련되는관리모듈; 및상기관리모듈로부터전송되는세척신호에따라상기태양전지판의표면에대해세척작업을수행하도록마련되는세척모듈을포함하는것을특징으로한다.

50. 发明授权

KR101649472B1 이상 유동 발생 노즐이 구비된 태양광 발전설비의 효율 향상 장치 有权
标题翻译：带有喷嘴的太阳能光伏发电设备的效率增强装置，以产生两相流量
公开(公告)号：KR101649472B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150034598
申请日：2015-03-12
申请人： (주)하이레벤
发明人： 유상필 , 정성대 , 최재호 , 이동윤
IPC分类号： H02S40/42 , H02S40/10 , B05B7/04
CPC分类号： H02S40/00 , H02S40/42 , H02S40/425 , B05B7/0416 , H02S40/10
摘要： 본발명은하우징에노즐어셈블리가좌우회전가능하게장착되고, 노즐어셈블리의좌우회전을위한구동력은하우징으로부터공급되는냉각수로써회전하는수차및 이러한수차와연결된구동전달어셈블리에의하여전달되고, 유로의변환은유로변환어셈블리에의하여이루어지며, 이러한유로변환어셈블리의유로변환은노즐어셈블리와연결된제1 링크어셈블리에의하여이루어지며, 노즐어셈블리의좌우회전각도의조절은노즐어셈블리등과연결된제2 링크어셈블리에의하여이루어지는것을특징으로하여, 좌우회전각도의조절이용이하며, 분사효율을높여태양광발전설비의효율향상에기여할수 있도록한 이상유동발생노즐이구비된태양광발전설비의효율향상장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有两相发电喷嘴的太阳能光伏发电设备的效率提高装置，其通过提高喷射效率来提供横向旋转角度的调整并且有助于太阳能光伏发电设备的效率提高。具有两相流产生喷嘴的太阳能光伏发电设备的效率提高装置的特征在于，喷嘴组件安装在壳体中以便横向旋转，喷嘴组件的横向旋转的驱动力通过由从壳体供给的冷却剂旋转的水轮和连接到水车的驱动传递组件，通道转换组件执行通道转换，通道转换组件的通道转换由连接到喷嘴的第一连杆组件执行并且通过连接到喷嘴组件等的第二连杆组件来执行喷嘴组件的横向旋转角度的调节。

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