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    • 41. 发明授权
    • 차량의 주행 안전 제어장치
    • 汽车驾驶安全控制装置
    • KR100755391B1
    • 2007-09-04
    • KR1020050031891
    • 2005-04-18
    • 주식회사 일진글로벌
    • 임종순박지헌김진용
    • B60G17/015
    • B60G17/015B60G2400/10B60G2400/102B60G2400/208B60G2400/252B60G2600/044B60G2600/182
    • 본 발명은 반도체 가속도 센서 및 선회속도 센서가 포함된 복합 휠센서를 이용하여 차량의 주행시 발생하는 차량의 상태 및 차량의 이상 유무를 자동 판단하는 동시에 바퀴의 거동상황을 정확히 측정하여 차량의 현가 장치를 현재 발명품보다 향상된 제어를 수행가능하게 하고 차량의 이상 유무를 운전자에게 전달하도록 하는 복합 휠 센서를 구비한 차량의 주행 안전 제어장치들에 관한 것이다.
      이를 위하여 본 발명의 차량의 주행 안전 제어장치는, 차체가속도 센서, 차체선회속도 센서, 조향휠 각도센서, 브레이킹 센서,휠 속도 센서, 차고 센서, 중력 센서, 트로틀센서들 중 선택된 적어도 하나 이상의 센서와 허브 베어링 유니트 및 엑츄에이터를 구비하는 차량의 현가 장치에 있어서, 상기 휠 속도센서에 반도체 가속도 센서 및 선회속도 센서를 더 구비한 복합 휠 센서를 상기 허브 베어링 유니트에 설치하여 허브 베어링의 속도, 가속도 및 선회속도를 검출하고 차체의 가속도, 선회속도, 중력, 차고와 조향휠 각도, 브레이킹 정도를 검출하는 검출부; 상기 검출부로부터 검출된 차량의 상태 데이터를 미리 입력된 기준 데이터와 비교하거나 입력데이터간의 상호연관 관계를 규명하여 차량의 상태를 판단하여 현가 제어 신호를 출력하는 제어 유니트; 상기 제어 유니트에 의해 출력된 제어 신호에 따라 구동되는 구동부를 포함하여 구성된다.
      이를 위하여 상기 차량의 주행 안전 제어장치는, 차체가속도, 차체선회속도, 조향휠 각도센서, 브레이킹 센서,휠 속도 센서, 차고 센서, 중력 센서들 중 선택된 적어도 하나 이상의 센서와 허브 베어링 유니트 구비하는 차량의 자가 이상 진단 장치에 있어서, 상기 휠 속도 센서에 반도체 가속도 센서 및 선회속도 센서를 더 구비한 복합 휠 센서를 상기 허브 베어링 유니트에 설치하여 허브 베어링의 속도, 가속도 및 선회속도를 검출하고 차체의 가속도, 선회속도, 중력, 차고와 조향휠 각도, 브레이킹 정도를 검출하는 검출부; 상기 검출부로부터 검출된 각각의 데이터를 미리 입력된 기준 데이터와 비교하여 차량의 이상 구동 상태를 판단하고, 이상 구동 상태가 판단되었을 경우 소정의 제어 신호를 출력하는 제어 유니트; 및 상기 제어 유니트에 의해 출력된 제어 신호에 따라 차량 특히 샤시부품의 이상 상태를 표시하는 표시부를 포함하여 구성된다.
      샤시부품 자가진단, 능동현가장치, 허브베어링 유니트, 가속도 센서,휠속도센서, 주행안전장치
    • 42. 发明公开
    • 차량의 서스펜션 제어장치 및 방법
    • 用于车辆的悬架控制系统及其方法
    • KR1020070060852A
    • 2007-06-13
    • KR1020050120957
    • 2005-12-09
    • 현대자동차주식회사
    • 김기철
    • B60G17/015
    • B60G17/015B60G17/0165B60G17/018B60G17/019B60G2400/204B60G2400/51B60G2600/182
    • An apparatus and a method for controlling a suspension of a vehicle are provided to control the damping force of a rear wheel suspension by predicting an impact transferred to the rear wheel suspension and the time for transferring the impact to the rear wheel suspension. An apparatus for controlling a suspension of a vehicle includes first and second pressure sensors(11,21), a speed sensor(30), an electronic control unit(40), and first and second actuators(51,62). The first and second pressure sensors detect the impact generated on a road surface. The speed sensor is mounted to an output shaft of a transmission to detect the speed of the vehicle. The electronic control unit calculates the expected time the impact generated in a front wheel is transmitted to a rear wheel and outputs a damping force control signal based on the calculated result. The first and second actuators control the damping force according to the control signal applied from the electronic control unit.
    • 提供一种用于控制车辆的悬架的装置和方法,用于通过预测传递到后轮悬架的冲击和将冲击传递到后轮悬架的时间来控制后轮悬架的阻尼力。 用于控制车辆悬架的装置包括第一和第二压力传感器(11,21),速度传感器(30),电子控制单元(40)以及第一和第二致动器(51,62)。 第一和第二压力传感器检测在路面产生的冲击。 速度传感器安装在变速器的输出轴上,以检测车辆的速度。 电子控制单元计算将前轮产生的冲击传递到后轮的预期时间,并基于计算结果输出阻尼力控制信号。 第一和第二致动器根据从电子控制单元施加的控制信号来控制阻尼力。
    • 44. 发明公开
    • 액티브 지오메트리 콘트롤 서스펜션 시스템
    • 主动几何控制悬挂系统的执行器
    • KR1020060129569A
    • 2006-12-18
    • KR1020050048193
    • 2005-06-07
    • 현대모비스 주식회사
    • 김영광
    • B60G17/015
    • B60G17/015B60G17/0157B60G2204/41B60G2204/419F16H25/20
    • An actuator of an active geometry control suspension system is provided to decrease the size and capacity of a motor by mounting an elastic member to a rod, to cut down material cost by reducing the capacity of an actuator, and to prevent damage of a housing by reinforcing the housing with a pipe. An actuator of an active geometry control suspension system includes a motor(40), a lead screw(42) turned by the motor, a rod(41) converting rotation of the lead screw into linear motion, and an elastic member applying elastic force to the rod for forward movement. The elastic member is arranged between a bearing fixed to a housing(45) and a magnet(43b) and placed between the rod and the motor. The lead screw is surrounded by a coil spring(700) as the elastic member. The lead screw and the elastic member are surrounded by the housing, and the housing is integrally formed with a pipe.
    • 提供主动几何控制悬挂系统的致动器,以通过将弹性构件安装到杆来减小电动机的尺寸和容量,通过降低致动器的容量来减少材料成本,并且防止壳体受到损坏 用管道加强外壳。 主动几何控制悬架系统的执行器包括马达(40),由马达转动的导螺杆(42),将引导螺杆的旋转转换为直线运动的杆(41),以及将弹力施加到 杆向前运动。 弹性构件设置在固定到壳体(45)和磁体(43b)的轴承之间并且放置在杆和马达之间。 导螺杆由作为弹性构件的螺旋弹簧(700)包围。 导螺杆和弹性构件被壳体包围,并且壳体与管一体地形成。
    • 46. 发明公开
    • 차량의 전복 방지를 위한 댐퍼 제어방법
    • 防止车辆侧翻的阻尼器控制方法
    • KR1020060070816A
    • 2006-06-26
    • KR1020040109450
    • 2004-12-21
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 윤상호
    • B60G17/015
    • B60G17/015B60G17/01908B60G2400/20B60G2400/204B60G2400/41B60G2800/9124B60Y2400/304
    • 본 발명은 차량의 압축 행정의 감쇠력을 소프트하게 제어하고, 리바운드 행정의 감쇠력을 하드하게 제어하여 롤 모멘트를 감소시킴으로써, 차고가 낮아지는 방향으로 댐퍼를 제어하여 차량의 전복을 방지하기 위한 것으로, 이를 위한 작용은 차량 차체의 3포인트 부분에 해당되는 가속도를 감지하는 제1과정과, 감지된 가속도에 기하법칙을 적용시켜 나머지 1포인트 부분의 가속도를 얻어내는 제2과정과, 차체의 가속도에 대하여 DC 오프셋 제거를 위한 필터링 및 적분하여 차체 수직방향 속도를 산출하는 제3과정과, 차량의 전륜 좌/우 가속도를 감지하는 제4과정과, 감지된 전륜 좌/우 가속도에 대하여 DC 오프셋 제거를 위해 필터링시킨 수직방향 가속도를 적분하여 차륜 수직방향 속도를 산출하는 제5과정과, 산출된 차체 수직방향 속도 및 차륜 수직방향 속도를 이용하여 댐퍼 속도를 계산하는 제6과정과, 계산된 댐퍼 속도를 이용하여 차량의 압축 행정의 감쇠력을 소프트하게 하고, 리바운드 행정의 감쇠력을 하드하게 댐퍼를 제어하는 제7과정을 포함한다. 따라서, 차고가 낮아지는 방향으로 댐퍼를 제어하여 차량이 커브길을 회전할 경우에 발생되는 전복 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
    • 本发明通过降低滚动力矩软控制,并难以控制的回弹冲程的阻尼力车辆的压缩冲程的阻尼力,停车控制的方向上的阻尼器被降低以防止车辆的翻转其 检测对应于车身的三点部分的加速度的第一步骤;通过对感测到的加速度应用几何法则来获得剩余的一点部分的加速度的第二步骤; 第四步骤,检测车辆的前左/右加速度;第三步骤,通过对偏移进行滤波和积分以去除偏移来计算车辆的垂直方向速度; 第五步骤,通过对垂直方向上的垂直加速度进行积分来计算车轮垂直方向上的速度, 通过使用利用第六步骤和计算出的阻尼器速度计算所述车辆的压缩冲程的软的阻尼力的阻尼器的速度,并且控制所述硬阻尼器回弹冲程的阻尼力的第七步骤的速度。 因此,阻尼器被控制在车库下降的方向上,由此防止当车辆在弯道上旋转时发生翻倒现象。
    • 47. 发明公开
    • 반능동 현가장치의 댐퍼 감쇠력 선택 방법
    • 选择半挂式系统阻尼力的方法
    • KR1020050075933A
    • 2005-07-26
    • KR1020040003657
    • 2004-01-19
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 김완일이정우
    • B60G17/015
    • B60G17/015B60G17/016B60G17/018B60G17/019B60G2600/184
    • 본 발명은 반능동 현가장치의 댐퍼 감쇠력 선택 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명의 방법은 차량에 장착된 센서들을 통해서 입력된 값들로부터 차량의 주행 상태가 바운스, 롤, 다이브, 스쿼트 상태인지를 판단하고, 차량의 주행 상태가 바운스, 롤, 다이브, 또는 스쿼트 상태이고 센서들에서 측정된 바운스값, 롤값, 다이브값, 또는 스쿼트값이 기설정된 값이상일 경우 적어도 1개이상의 댐핑 감쇠력 값을 갖는 복수개의 감쇠력 맵들중에서 제 1감쇠력 맵(제 3감쇠력 맵, 제 5감쇠력 맵, 또는 제 7감쇠력 맵)내 어느 하나의 댐퍼 감쇠력을 선택하고, 그렇지 않을 경우 적어도 1개이상의 댐핑 감쇠력 값을 갖는 복수개의 감쇠력 맵들중에서 제 2감쇠력 맵(제 4감쇠력 맵, 제 6감쇠력 맵, 제 8감쇠력 맵)내 어느 하나의 댐퍼 감쇠력을 선택한다. 따라서 본 발명은 차량의 바운스, 롤, 다이브, 스쿼트 주행 상태에 따라 각각 적어도 1개이상의 댐퍼 감쇠력을 갖는 맵으로 댐퍼 및 액튜에이터를 조정함으로써 차량 주행 상태에 맞추어 정확하게 댐퍼 감쇠력을 조정할 수 있다.
    • 50. 发明公开
    • 차량의 충격흡수 및 수평조절장치와 방법
    • 用于平衡和吸收冲击的装置和方法
    • KR1020000046287A
    • 2000-07-25
    • KR1019980062966
    • 1998-12-31
    • 엘지이노텍 주식회사
    • 이한
    • B60G17/00
    • B60G17/015B60G17/018B60G17/019B60G2400/252B60G2400/256B60G2600/26
    • PURPOSE: A device and a method are provided to calibrate tilt of a vehicle by supporting vehicle load and by absorbing outer impact without noise. CONSTITUTION: A vehicle height sensor and a yaw rate sensor are attached to four vehicle wheels. Two sensors measure vehicle's height and rotational angular velocity. The values are delivered to a horizontal angle sensor inside an ECU and the ECU obtains tilt degree and centripetal force with the analyzed values. According to tilt degree, current amount is calculated to be sent to an electromagnet damper(50). A current controller controls a power supplier to send current to the electromagnet damper in grade. Then, the vehicle height is adjusted with repulsive force of an electromagnet and the vehicle is balanced.
    • 目的:提供一种装置和方法,通过支持车辆负载和吸收外部冲击而无噪声地校准车辆的倾斜。 构成:车辆高度传感器和偏航率传感器连接到四个车轮上。 两个传感器测量车辆的高度和旋转角速度。 这些值被传送到ECU内的水平角度传感器,ECU通过分析值获得倾斜度和向心力。 根据倾斜度,计算出电流量被发送到电磁铁阻尼器50。 电流控制器控制电源将电流分级送到电磁铁阻尼器。 然后,用电磁铁的排斥力调整车高,使车辆平衡。