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41. 发明授权

KR101644462B1 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：核设备退化操作人员培训的设备和方法
公开(公告)号：KR101644462B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020140079132
申请日：2014-06-26
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 정관성 , 문제권 , 최병선 , 현동준 , 이종환 , 김익준 , 김근호
IPC分类号： G09B9/00 , G09B19/00
摘要： 본발명은원자력시설의해체작업훈련시뮬레이션에대한것으로, 원자력시설해체작업과정및, 상기원자력시설해체작업시에발생가능한사고상황과관련된복수의시나리오들과, 상기시나리오들에관련된정보들이저장되는데이터베이스와, 상기시나리오들중 어느하나및 상기해체작업의시뮬레이션과관련된사용자의입력에따라원자력시설해체작업에대한시뮬레이션을진행하며, 상기진행되는시뮬레이션에대한가상영상을생성하는제어부, 및, 상기생성된가상영상을표시하며, 상기시뮬레이션과관련된사용자의입력을수신하여상기제어부로전송하는적어도하나의 HMD(Head Mounted Display)를포함하여구성되며, 상기제어부는, 상기시뮬레이션의진행중에별도의사고상황시나리오를발생및 상기발생된사고상황시나리오에따른시뮬레이션을진행하는것을특징으로한다.

42. 发明公开

KR1020150073536A 원자로 압력용기 해체방법 有权
标题翻译：核反应堆压力容器的分离方法
公开(公告)号：KR1020150073536A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161338
申请日：2013-12-23
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 현동준 , 최병선 , 정관성 , 이종환 , 김근호 , 문제권
IPC分类号： G21C13/02
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C13/02
摘要： 본발명은해체작업의공정수를최소화하고해체기간을줄이며방사능노출을최소화할수 있는원자로압력용기해체방법에관한것으로, 압력용기헤드를원자로압력용기로부터분리하는단계; 상기원자로압력용기로부터상부내부구조물집합체를분리하는단계; 상기원자력압력용기로부터하부내부구조물집합체를분리하는단계; 및상기원자로압력용기를차폐벽으로부터이탈시켜분리하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于拆除核反应堆压力容器的方法，该方法能够通过最小化拆卸工作的次数和减少拆卸周期来减少辐射暴露。该方法包括：从核反应堆压力容器拆卸压力容器头的步骤; 从核反应堆压力容器拆卸上部内部结构的组件的步骤; 从核反应堆压力容器拆卸下部内部结构的组件的步骤; 以及从屏蔽壁拆除和拆除核反应堆压力容器的步骤。

43. 发明授权

KR101410766B1 원격 원자로압력용기 해체방법 有权
标题翻译：反应堆船的远程拆除方法
公开(公告)号：KR101410766B1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120123735
申请日：2012-11-02
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 현동준 , 문제권 , 최병선 , 정관성 , 김근호
IPC分类号： G21C19/19
摘要： 본 발명은 크레인 등에 의해 이송된 매니퓰레이터의 기준 위치가 변하더라도 절단대상을 3D로 스캐닝하여 매니퓰레이터의 기준위치를 재설정하여, 작업자가 지시한 위치를 자동으로로 절단 경로를 계산하여 절단장비를 정확하게 이송할 수 있는 원격 원자로압력용기 해체방법에 관한 것으로, 원격절단 매니퓰레이터에 설치되는 2D스캐너의 위치를 초기화하는 2D스캐너 초기화단계; 상기 2D스캐너에 의해 절단대상물을 스캔하는 스캔단계; 상기 2D스캐너를 틸팅하는 틸팅단계; 상기 2D스캐너의 모든 스캔 영역의 스캔이 완료될 때까지 상기 스캔단계와 틸팅단계를 반복하여 3D데이터의 획득을 확인하는 3D스캔완료 확인단계; 3D데이터를 통해 매니퓰레이터의 원점위치를 보정하는 원점보정단계; 보정된 원점위치를 기준으로 매니퓰레이터의 엔드이펙터의 위치를 보정하는 엔드이펙터 위치보정단계; 엔드이펙터에 대한 절단대상물의 상대위치를 보정하는 절단대상물 위치보정단계; 보정데이터의 공급여부를 확인하는 보정데이터 확인단계; 보정데이터가 없는 경우 매니퓰레이터의 운동궤적을 결정하는 궤적입력단계; 및 결정된 운동궤적에 따라 상기 매니퓰레이터를 구동시키는 구동단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过改变由起重机等传送的操纵器的基准位置来改变三维扫描切割目标的步骤，用于远程拆卸核反应堆的压力容器的方法，将参考位置自动计算到由操作者指定的位置的切割路径，并精确地传送切割装置。该方法包括：二维扫描仪初始化步骤，初始化安装在远程切割操纵器中的二维扫描器的位置; 使用二维扫描仪扫描切割目标的扫描步骤; 倾斜所述二维扫描器的倾斜步骤; 完成扫描步骤和倾斜步骤的三维扫描完成检查步骤，直到使用二维扫描仪的所有扫描区域的扫描完成并检查三维数据的获取; 零点校正步骤，使用三维数据校正操纵器的零点的位置; 末端执行器位置校正步骤，基于所述零点的校正位置校正所述操纵器的所述端部效果器的位置; 切割目标位置校正步骤，用于校正切割目标相对于末端执行器的相对位置; 校正数据检查步骤，从外部检查校正数据; 如果没有校正数据，则确定所述操纵器的移动轨迹的轨迹输入步骤; 以及根据确定的移动轨迹驱动操纵器的驱动步骤。

44. 发明公开

KR1020140057075A 원격 원자로압력용기 해체방법 有权
标题翻译：用于反应器船的远程拆除方法
公开(公告)号：KR1020140057075A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120123735
申请日：2012-11-02
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 현동준 , 문제권 , 최병선 , 정관성 , 김근호
IPC分类号： G21C19/19
CPC分类号： G21C19/36 , G21D1/003 , Y02E30/40 , Y02W30/881
摘要： The present invention relates to a method for remotely dismantling a pressure container for a nuclear reactor by, even if the reference position of a manipulator which is transferred by a crane or others is changed, scanning a cutting target in three dimensions, resetting the reference position of the manipulator, automatically calculating the cutting path to the position designated by an operator, and accurately transferring a cutting device. The method includes: a two-dimensional scanner initialization step of initializing the position of a two-dimensional scanner installed in a remote cutting manipulator; a scanning step of scanning a cutting target using the two-dimensional scanner; a tilting step of tilting the two-dimensional scanner; a three-dimensional scanning completion check step of repeating the scanning step and the tilting step until scanning of all the scan areas using the two-dimensional scanner is completed and checking acquisition of three-dimensional data; a zero point correction step of correcting the position of the zero point of the manipulator using the three-dimensional data; an end effector position correction step of correcting the position of the end effecctor of the manipulator based on the corrected position of the zero point; a cutting target position correction step of correcting the relative position of the cutting target to the end effector; a correction data check step of checking if corrected data is provided from the outside; a trajectory input step of, if no correction data, determining the moving trajectory of the manipulator; and a driving step of driving the manipulator according to the determined moving trajectory.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过改变由起重机等传送的操纵器的基准位置来改变三维扫描切割目标的步骤，用于远程拆卸核反应堆的压力容器的方法，将参考位置自动计算到由操作者指定的位置的切割路径，并精确地传送切割装置。该方法包括：二维扫描仪初始化步骤，初始化安装在远程切割操纵器中的二维扫描器的位置; 使用二维扫描仪扫描切割目标的扫描步骤; 倾斜所述二维扫描器的倾斜步骤; 完成扫描步骤和倾斜步骤的三维扫描完成检查步骤，直到使用二维扫描仪的所有扫描区域的扫描完成并检查三维数据的获取; 零点校正步骤，使用三维数据校正操纵器的零点的位置; 末端执行器位置校正步骤，基于所述零点的校正位置校正所述操纵器的所述端部效果器的位置; 切割目标位置校正步骤，用于校正切割目标相对于末端执行器的相对位置; 校正数据检查步骤，从外部检查校正数据; 如果没有校正数据，则确定所述操纵器的移动轨迹的轨迹输入步骤; 以及根据确定的移动轨迹驱动操纵器的驱动步骤。

45. 发明授权

KR101278212B1 방사성 오염 제거용 환원제 함유 겔 화학제염제, 이의 제조방법 및 이를 이용한 제염방법 有权
标题翻译：具有放射性污染的还原剂的化学凝胶去除试剂，其制备方法和使用其的去除方法
公开(公告)号：KR101278212B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110140467
申请日：2011-12-22
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 정종헌 , 문제권 , 최병선 , 원휘준 , 이근우 , 김창기
IPC分类号： G21F9/28 , C01B33/155
CPC分类号： C01B33/155 , G21F9/004 , G21F9/28
摘要： PURPOSE: A gel chemical decontamination agent including a reducing agent for eliminating radioactive decontamination, a method for the same, and a decontamination method using the same are provided to reduce drying time by not using an oxidizing agent. CONSTITUTION: Inorganic acid serves as a reducing agent. The reducing agent performs radioactive decontamination. The weight% of the inorganic acid is 5.0-17.0. A dispersing agent of more than one kind is selected in a group which is composed of ethanol, the methanol, butanol and hexanol. The weight% is a percentage for total weight of gel chemical decontamination. [Reference numerals] (AA) Gel mass loss (%); (BB) Comparative example 3; (CC) Example 1; (DD) Time (hr)
摘要翻译：目的：提供一种凝胶化学去污剂，其包括用于消除放射性去污的还原剂，其除去方法和使用其的净化方法，以通过不使用氧化剂来减少干燥时间。构成：无机酸用作还原剂。还原剂进行放射性去污。无机酸的重量％为5.0-17.0。在由乙醇，甲醇，丁醇和己醇组成的组中选择一种以上的分散剂。重量％是凝胶化学去污总重量的百分比。（标号）（AA）凝胶质量损失（％）; （BB）比较例3; （CC）实施例1; （DD）时间（小时）

46. 发明公开

KR1020110002345A 증기 발생기의 모사 틈새 환경 측정장치 및 이를 이용한 측정방법 有权
标题翻译：用于测量蒸汽发生器的复制装置环境的装置和使用其的测量方法
公开(公告)号：KR1020110002345A
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020090059887
申请日：2009-07-01
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 나정원 , 김우철 , 김경모 , 최병선 , 맹완영 , 이은희
IPC分类号： G21C23/00
CPC分类号： G21C23/00 , G21C17/001 , Y02E30/40
摘要： PURPOSE: An apparatus for measuring a simulated crevice environment of a steam generator and a measuring method thereof using the same are provided to obtain corrosion resistance by obtaining information about crevice environment between a heating pipe and a support member. CONSTITUTION: A simulated coolant feeder(120) supplies a simulated coolant. A fluid supplier(140) for generating simulated steam supplies the fluid for generating the simulated steam to exchange heat with the simulated coolant. A simulated steam generator(110) includes a simulated support member(114) mounted on a simulated heat pipe(112). The simulated coolant exhausting unit is connected to the simulated heat pipe. A fluid exhausting unit for generating the simulated steam is connected to a simulated steam generator body(111).
摘要翻译：目的：提供一种用于测量蒸汽发生器的模拟缝隙环境的装置及其测量方法，以通过获得关于加热管和支撑构件之间的缝隙环境的信息来获得耐腐蚀性。构成：模拟冷却液供给器（120）提供模拟冷却液。用于产生模拟蒸汽的流体供应器（140）供应用于产生模拟蒸汽的流体以与模拟的冷却剂交换热量。模拟蒸汽发生器（110）包括安装在模拟热管（112）上的模拟支撑构件（114）。模拟冷却液排出单元连接到模拟热管。用于产生模拟蒸汽的流体排出单元连接到模拟蒸汽发生器主体（111）。

47. 发明公开

KR1020100094093A 나노크기의 이산화티타늄 제조방법 및 이를 이용한 원자로 증기발생기 전열관의 응력부식균열 억제방법 有权
标题翻译：用于制造纳米TiO 2的方法和使用该方法预防核动力装置中的蒸汽发生器的加热管的应力腐蚀开裂的方法
公开(公告)号：KR1020100094093A
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：KR1020090013344
申请日：2009-02-18
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김경모 , 김우철 , 나정원 , 이은희 , 최병선 , 맹완영
IPC分类号： C01G23/047 , B82B3/00 , B01J19/10
摘要： PURPOSE: A manufacturing method of nano-sized titanium dioxide, and a controlling method of a stress corrosion cracking of the steam generator heat pipe are provided to improve the penetration property of the heat pipe for enhancing the stress corrosion cracking resistance. CONSTITUTION: A manufacturing method of nano-sized titanium dioxide comprises the following steps: inserting titanium dioxide to distilled water; and scanning high energy ultrasonic wave to the distilled water to reduce the size of the titanium dioxide into the nano-size. The titanium dioxide is selected from the group consisting of rutile, anatase, and brookite.
摘要翻译：目的：提供一种纳米二氧化钛的制造方法，以及蒸汽发生器热管的应力腐蚀开裂控制方法，以提高热管的穿透性能，提高应力腐蚀开裂性。构成：纳米尺寸二氧化钛的制造方法包括以下步骤：将二氧化钛置于蒸馏水中; 并向蒸馏水中扫描高能超声波，将二氧化钛的尺寸减小到纳米尺寸。二氧化钛选自金红石，锐钛矿和板钛矿。

48. 发明公开

KR1020100091366A 증기 발생기의 틈새 부식 억제제 침투 모사장치 有权
标题翻译：将腐蚀性限制器浸入热交换器的空气中的装置
公开(公告)号：KR1020100091366A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010523
申请日：2009-02-10
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 최병선 , 김우철 , 나정원 , 이은희 , 맹완영 , 김경모
IPC分类号： G21C15/02
CPC分类号： Y02E30/40 , F22B37/002 , G21C17/017 , G21Y2002/103 , G21Y2004/20
摘要： PURPOSE: An apparatus for simulating the infiltration of a corrosion restrainer into a gap between a supporting member and a tube of a steam generator is provided to improve corrosion resistance of the steam generator by obtaining information about the corrosion restrainer and an injection environment. CONSTITUTION: A simulation coolant supply unit(120) supplies simulation coolant with the same material property as the coolant outputted from an actual nuclear reactor. A fluid supply unit for generating simulation steam supplies the fluid for generating the simulation steam including the corrosion restrainer. A simulation steam generator(110) includes a body, a simulation heat pipe, and a simulation supporting member. The body is connected to the fluid supply unit for generating the simulation steam. The simulation heat pipe is connected to the simulation coolant supply unit. A gap is formed between the simulation supporting member and the simulation heat pipe.
摘要翻译：目的：提供一种用于模拟腐蚀抑制器渗透到蒸汽发生器的支撑构件和管之间的间隙中的装置，以通过获得关于腐蚀抑制器和注射环境的信息来改善蒸汽发生器的耐腐蚀性。构成：模拟冷却液供应单元（120）为模拟冷却液提供与实际核反应堆输出的冷却剂相同的材料特性。用于产生模拟蒸汽的流体供应单元供应用于产生包括腐蚀抑制器的模拟蒸汽的流体。模拟蒸汽发生器（110）包括主体，模拟热管和模拟支撑构件。主体连接到流体供应单元以产生模拟蒸汽。模拟热管连接到模拟冷却液供应单元。在模拟支撑构件和模拟热管之间形成间隙。

49. 发明公开

KR1020100089330A 모사 크러드 형성용 핵연료 피복관, 모사 크러드 형성용 핵연료 피복관의 제조방법 및 모사 크러드 형성용 핵연료 피복관이 구비되는 모사 크러드 형성장치 有权
标题翻译：用于创建复制碎片的核燃料管，其制造方法和用于创建复制碎屑的装置
公开(公告)号：KR1020100089330A
公开(公告)日：2010-08-12
申请号：KR1020090008532
申请日：2009-02-03
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 맹완영 , 김우철 , 나정원 , 최병선
IPC分类号： G21C3/07
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C3/06
摘要： PURPOSE: A nuclear fuel covering for creating a copy crud capable of increasing the life cycle of the nuclear fuel cover tube, a manufacturing method thereof, and a copy crud forming apparatus including the same are provided to minimize the damage of the sheath tube of nuclear fuel by minimizing the generation of high heat and the difference of heat distribution when operating the nuclear fuel sheath tube. CONSTITUTION: A nuclear fuel clothing pipe(120) for the simulated crude is installed inside a cladding tube mount tube(110). A cladding tube main body(121) is made of the same material as the cladding tube of the nuclear fuel rod. The cladding tube main body is configured in a tube shape having an accommodation space inside. A heating element(123) is inserted inside the accommodation space of the cladding tube main body.
摘要翻译：目的：提供一种核燃料覆盖物，用于创建能够增加核燃料覆盖管的生命周期的复制原料，其制造方法和包括该核燃料覆盖管的复制裂化装置，以最小化核套管的损坏通过最小化高热量的产生和操作核燃料护套管时的热分布差异来减少燃料。构成：用于模拟原油的核燃料服装管（120）安装在包壳管安装管（110）内。包层管主体（121）由与核燃料棒的包层管相同的材料制成。包覆管主体构造成具有内部容纳空间的管状。加热元件（123）插入包层管主体的容置空间内。

50. 发明授权

KR100647808B1 일체형 원자로 하향수로용 유동혼합헤더 有权
标题翻译：用于集成反应器导体的流动混合头
公开(公告)号：KR100647808B1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：KR1020050020434
申请日：2005-03-11
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 강한옥 , 이규만 , 김영인 , 서재광 , 유승엽 , 박천태 , 김성훈 , 이준 , 이태호 , 조봉현 , 최병선 , 윤주현 , 김종인 , 지성균
IPC分类号： G21C15/00 , G21C15/22 , G21C13/02 , G21C21/00
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본 발명은 일체형 원자로 하향수로에 관한 것으로, 일부 구역의 증기발생기카세트가 운전되지 않는 경우 발생하는 냉각재 노심 입구 온도의 비균일성을 해결하기 위하여 하향수로에 설치되는 환형공동 형태의 수직 격자구조로 이루어진 다수의 유동혼합헤더에 관한 것이다.
본 발명은 원자로의 외주 상의 고온부에 설치되는 주냉각재펌프, 상기 주냉각재펌프 후단에 설치되는 다수의 증기발생기카세트, 상기 증기발생기카세트와 노심입구 사이에 설치되는 하향수로를 포함하고, 상기 증기발생기카세트의 일부 구역을 격리시킨 상태에서의 출력운전 또는 원자로 정지 이후 상기 일부 구역의 잔열제거계통 고장을 동반한 잔열제거운전에 의해 상기 일부 구역의 급수배관에 급수가 이루어지지 않는 운전을 허용하는 일체형 원자로에 있어서, 사각형 형태의 단면을 가지며, 다단으로 적층된 구조로서 상기 하향수로에 설치되는 유동혼합헤더로서, 상기 유동혼합헤더의 각 단의 안쪽 면과 바깥쪽 면에는 상기 증기발생기카세트로부터 상기 노심입구로의 혼합된 유동을 가능케 하는 다수개의 입구 유로구와 출구 유로구가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.
원자로, 하향수로용, 유동혼합헤드, 증기발생기카세트, 노심입구

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