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41. 发明公开

KR1020140072912A 물류 취급 차량용 물체 트래킹 및 조향 조작 审中-实审
标题翻译：跟踪和指导物流对象
公开(公告)号：KR1020140072912A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020147012563
申请日：2012-02-21
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 카스타네다안토니티. , 맥크로스키윌리암더블류. , 슈로머제임스에프. , 슈마처마크이. , 시프링버논더블류. , 웰맨티모씨에이.
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
摘要： 물류 취급 차량은 물체가 차량에 근접한 하나 이상의 구역에 진입할 때 조향 조작을 구현하고, 구역은 차량과 연관된 제어기에 의해 모니터링된다. 제어기는 차량에 위치된 적어도 하나의 장애물 센서로부터 얻어진 센서 데이터를 경유하여 그리고 추측 항법을 경유하여 구역 내의 물체를 트래킹한다. 물체는 이들이 더 이상 차량에 근접한 환경에 있지 않을 때까지 제어기에 의해 트래킹된다. 상이한 구역은 상이한 조향 조작이 제어기에 의해 구현되게 한다.

42. 发明公开

KR1020140025448A 조정된 경로 계획기를 사용하는 다수의 자동화 비-홀로노믹 차량들을 효율적으로 스케줄링하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用协调路径规划器对多台自动非线性车辆进行有效调度的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140025448A
公开(公告)日：2014-03-04
申请号：KR1020137029687
申请日：2012-04-10
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 톰슨제이콥제이
IPC分类号： G05D1/00 , G01C21/34
CPC分类号： G05D1/0297 , G01C21/206 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D1/0289 , G05D1/0291 , G05D2201/0216
摘要： 하나 이상의 자동화 차량들의 각각에 대해 적어도 하나의 실행가능한 업무를 위한 가능한 솔루션들에 대해 온라인 경로 계획기에 쿼리하는 단계, 상기 쿼리 결과를 검사하는 단계, 각각의 차량에 대해 조정된 경로 계획을 결정하는 단계, 및 상기 조정된 경로 계획을 트래픽 관리자에게 전달하는 단계를 포함하는, 하나 이상의 자동화 차량들에 대한 경로 계획을 조정하기 위한 방법으로서, 상기 트래픽 관리자는 상기 하나 이상의 자동화 차량들이 상기 조정된 경로 계획에 따라 각각 실행가능한 업무를 수행하는 것을 보장하는, 상기 경로 계획 조정 방법이 기술된다.

43. 发明公开

KR1020140012993A 물류 취급 차량용 물체 트래킹 및 조향 조작 审中-实审
标题翻译：物料跟踪和转向器MANEUVERS用于材料处理车辆
公开(公告)号：KR1020140012993A
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020137024683
申请日：2012-02-21
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 카스타네다안토니티. , 맥크로스키윌리암더블류. , 슈로머제임스에프. , 슈마처마크이. , 시프링버논더블류. , 웰맨티모씨에이.
IPC分类号： G05D1/02 , B66F9/075
CPC分类号： B62D6/002 , B62D6/001 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F9/07568 , B66F9/07581 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D2201/0216 , G08C17/02 , G08C2201/20
摘要： 물류 취급 차량은 물체가 차량에 근접한 하나 이상의 구역에 진입할 때 조향 조작을 구현하고, 구역은 차량과 연관된 제어기에 의해 모니터링된다. 제어기는 차량에 위치된 적어도 하나의 장애물 센서로부터 얻어진 센서 데이터를 경유하여 그리고 추측 항법을 경유하여 구역 내의 물체를 트래킹한다. 물체는 이들이 더 이상 차량에 근접한 환경에 있지 않을 때까지 제어기에 의해 트래킹된다. 상이한 구역은 상이한 조향 조작이 제어기에 의해 구현되게 한다.

44. 发明公开

KR1020120073254A 순환적 반복 차량 정보 메시지를 포함하는 산업 차량용 정보 시스템 有权
标题翻译：工业车辆信息系统，包括循环重载车辆信息信息
公开(公告)号：KR1020120073254A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：KR1020127008071
申请日：2010-08-30
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 웰만티모시에이. , 윈너딘이.
IPC分类号： G06Q50/30 , H04L12/24 , H04L12/28
CPC分类号： G06Q10/06 , H04L67/12
摘要： 산업용 차량들은 무선 환경 및 무선 통신을 통해 통신하고, 산업용 차량들의 데이터 수집 및/또는 처리 기능들은, 엔터프라이즈 와이드 차량 관리 기능들을 구현하고, 기존 엔터프라이즈 워크플로우들 내에 산업용 차량 데이터를 통합하고, 및/또는 향상된 자산 및/또는 워크플로우 관리를 위해 엔터프라이즈 내에 신뢰성 있는 제 3 자 통합을 가능하게 하기 위해, 강력한 소프트웨어 솔루션들에 대비하여 활용된다. 게다가, 산업용 차량들의 무선 통신, 데이터 수집 및/또는 처리 기능들은 복수의 엔터프라이즈들을 통해 데이터를 집계하고 분석하고 및/또는 독립적인 엔티티들 사이의 정보 교환을 촉진하는 강력한 소프트웨어 솔루션들로 활용된다.

45. 发明公开

KR1020120054630A 산업용 차량들에 대한 정보 시스템 有权
标题翻译：工业车辆信息系统
公开(公告)号：KR1020120054630A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：KR1020127006285
申请日：2010-08-12
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 드올리베이라세르지오슐트 , 퍼렌하지벤자민제이. , 스위프트필립더블유. , 티너만데이비드케이. , 휘트포드제프리씨.
IPC分类号： G06Q50/30 , G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , Y02P90/86
摘要： 산업용 차량들은 무선 환경 및 무선 통신을 통해 통신하고, 산업용 차량들의 데이터 수집 및/또는 처리 능력들은, 효율적인 무리 유지, 관리, 및 제어를 용이하게 하기 위해, 상태 정보를 세부 레벨 뷰들(views)로부터, 중간 뷰들로, 그리고 요약 레벨 뷰들로 스레드(thread)하는 계기판 기능들을 구현하기 위해 이용된다. 또한, 산업용 차량 데이터는 신뢰되는 제3자 서버에 전달될 수 있다. 이와 같이, 무선으로 수집되는 산업용 차량 정보는 다수의 기업들에 걸쳐 데이터를 누적 및 분석하는 강력한 소프트웨어 해결방법들 내에서 이용된다.

46. 发明公开

KR1020120003892A 흡인 디바이스를 갖는 냉각 시스템을 갖는 작업 차량 有权
标题翻译：具有抽吸装置的具有冷却系统的车辆
公开(公告)号：KR1020120003892A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020117024511
申请日：2010-02-19
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 부흐만위르겐 , 데이비스딘이. , 가머츠펠더데릭엠. , 크레머제이슨알. , 뤼브레흐트도날드이. , 넬렌외르그 , 슈타인니콜라스제이.
IPC分类号： F01P11/12 , F01P3/18
CPC分类号： F01P11/12
摘要： 엔진 격실을 포함하는 메인 프레임과, 엔진 격실 내에 위치된 엔진과, 회전 팬 장치 및 냉각 조립체를 포함하는 냉각 시스템을 포함하는 작업 차량이 제공된다. 냉각 조립체는 냉각제 유체로부터 공기로 열의 형태의 에너지를 전달하기 위한 열 교환기와, 열 교환기의 엔진 격실측에 인접하여 위치된 필터 장치를 포함할 수 있다. 공기는 팬 장치에 의해 열 교환기를 통해 이동될 수 있다. 필터 장치는 공기가 열 교환기를 통해 통과되기 전에 공기를 필터링할 수 있다. 필터 장치는 필터 구조체 및 필터 구조체로부터 부스러기를 제거하기 위한 흡인 디바이스를 포함할 수 있다. 흡인 디바이스는 바람직하게는 엔진 격실의 외부로 부스러기를 축출한다.

47. 外观设计

KR3005213050000S 有权
公开(公告)号：KR3005213050000S
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR3020070053205
申请日：2007-12-24
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
设计人： 본호스트, 케이스 지. , 데이비스, 딘 이. , 갈라그허, 마이클 피. , 란, 헨리 제이. , 소더, 패트릭 에이. , 테우펠, 레이너 비.

48. 发明授权

KR100503400B1 정보 처리 기능을 갖는 하역 차량용 제동 시스템 有权
标题翻译：用于物料搬运车辆的智能制动系统
公开(公告)号：KR100503400B1
公开(公告)日：2005-07-26
申请号：KR1020007003324
申请日：1998-09-23
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 셔먼니콜라스,제이. , 스티븐스리처드,씨.
IPC分类号： B60L7/26
CPC分类号： B60L7/006 , B60L7/26 , B60L2200/42 , B60L2240/26 , B60T8/18 , B60T8/26 , B60T8/267 , B66F9/06 , B66F9/24
摘要： 컴퓨터 제어식 제동 시스템은, 서비스 브레이크 요청에 응답하여 제동력을 계산하기 위해서 하역 차량의 전체 차량 중량과 최대 허용 차량 속도를 이용한다. 캐스터 브레이크가 설치된 차량에 있어서, 드라이브 브레이크와 캐스터 브레이크 사이에는 계산된 제동력이 비례적으로 분포한다. 드라이브 브레이크는 기계식 브레이크와 트랙션 모터에 의해 수행된 모터 제동을 포함한다. 드라이브 제동력은 기계식 브레이크와 모터 제동으로 구분되어, 모터는 기계식 브레이크상의 마모를 감소시키기 위하여 가능한 많은 제동을 제공하며, 또한 배터리 전원을 보존한다. 캐스터 브레이크가 설치된 차량에 있어서, 계산된 제동력의 캐스터 브레이크 부분은 전체 제동력 중 프로그램가능한 퍼센트로서 결정되어 주행 방향에 따라 구별될 수 있다. 캐스터 브레이크 부분은 이 부분이 최소값 이하라면, 삭제되어 드라이브 브레이크로 전환되는 데, 계산된 캐스터 제동력이 최대값보다 크다면 최대값을 초과하는 캐스터 제동력은 삭제되어 드라이브 브레이크로 전환된다. 최대 캐스터 브레이크 전류는 상이한 브레이크 하드웨어를 수용하도록 설정될 수 있다. 차량의 사용자는 계산된 드라이브 제동력을 조절하도록 선택할 수 있으며, 캐스터 브레이크가 설치되어 있다면 또한 계산된 캐스터 제동력을 독립적으로 조절하도록 선택할 수 있다. 차량이 저속으로 감소된 후에 소정의 시간 주기내에 실질적으로 중지하지 않는다면 기계식 드라이브 브레이크가 완전하게 적용된다.

49. 发明公开

KR1020010024329A 정보 처리 기능을 갖는 하역 차량용 제동 시스템 有权
标题翻译：具有信息处理功能的汽车运载装置制动系统
公开(公告)号：KR1020010024329A
公开(公告)日：2001-03-26
申请号：KR1020007003324
申请日：1998-09-23
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 셔먼니콜라스,제이. , 스티븐스리처드,씨.
IPC分类号： B60L7/26
CPC分类号： B60L7/006 , B60L7/26 , B60L2200/42 , B60L2240/26 , B60T8/18 , B60T8/26 , B60T8/267 , B66F9/06 , B66F9/24
摘要： 제동시스템을제어하는컴퓨터는, 서비스브레이크요청에응답하여제동력을계산하기위해서하역차량의전체차량중량과최대허용차량속도를이용한다. 캐스터브레이크가설치된차량에있어서, 드라이브브레이크와캐스터브레이크사이에는계산된제동력이비례적으로분포한다. 드라이브브레이크는기계식브레이크와트랙션모터에의해수행된모터제동을포함한다. 드라이브제동력은기계식브레이크와모터제동으로구분되어, 모터는기계식브레이크상의마모를감소시키기위하여가능한많은제동을제공하며, 또한배터리전원을보존한다. 캐스터브레이크가설치된차량에있어서, 계산된제동력의캐스터브레이크부분은전체제동력중 프로그램가능한퍼센트로서결정되어주행방향에따라구별될수 있다. 캐스터브레이크부분은이 부분이최소값이라라면, 삭제되어드라이브브레이크로전환되는데, 계산된캐스터제동력이최대값보다크다면최대값을초과하는캐스터제동력은삭제되어드라이브브레이크로전환된다. 최대캐스터브레이크전류는상이한브레이크하드웨어를수용하도록설정될수 있다. 최대캐스터브레이크전류는상이한브레이크하드웨어를수용하도록설정될수 있다. 차량의사용자는계산된드라이브제동력을조절하도록선택할수 있으며, 캐스터브레이크가제공된다면또한계산된캐스터제동력을독립적으로조절하도록선택할수 있다. 차량이저속으로감소된후에소정의시간주기내에실질적으로중지하지않는다면기계식드라이브브레이크가완전하게적용된다.

50. 发明公开

KR1020010021568A 용적 데이터 모니터 无效
标题翻译：体积数据监视器
公开(公告)号：KR1020010021568A
公开(公告)日：2001-03-15
申请号：KR1020007000126
申请日：1998-07-01
申请人： 크라운 이큅먼트 코포레이션
发明人： 웰만,티모시,에이. , 마고토,다니엘,씨.
IPC分类号： B66F17/00
CPC分类号： B66F17/003
摘要： 포크리프트트럭(100) 용적모니터또는경보장치가운전자에게포크(150) 위의무게및 포크의높이를알려주고, 트럭의속도가포크가중첩높이(34)를초과하여상승하며크립속도를초과하거나포크가주어진하중에대한추천높이를초과하여상승하는때에운전자에게경보를한다. 경보장치는, 속도센서(140), 포크높이센서(190, 191), 무게센서(210)로부터의입력값을수용하고하중무게를최대추천포크높이와관련시키는데이터를저장하는메모리(85)를판독하는, 제어회로(80)를포함한다. 트럭아이콘(28)이표시패널(10) 위에표시된다. 포크위의하중의무게를표시하는복수의높이영역램프(C1 내지 C4)이트럭아이콘위로수직열로배치되고포크하중에따라선택적으로점등된다. 복수의램프(H1 내지 H4)가포크의높이를표시하는데, 포크높이램프는, 포크가하부에위치한상태를나타내도록위치하는하나의램프(30) 및높이영역램프와그 수가동일하고이들과대향하여수평으로위치하고포크의높이에따라선택적으로점등되는복수의램프(H1 내지 H4)를포함한다. 경보신호는운전자에게포크가주어진하중에대한추천높이를초과하여상승한경우및 트럭속도가소정의최대속도를초과하고포크가중첩높이를초과한경우를알려준다. 경보신호는청각적신호(90), 문자메시지(60), 깜박임램프(H1 내지 H4)의조합을포함할수 있다.

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