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31. 实用新型

KR200490444Y1 전투기의 건 장착위치 조절용 회전치구 有权
公开(公告)号：KR200490444Y1
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：KR2020180002936
申请日：2018-06-27
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 백준오 , 정재근 , 배례표
IPC分类号： B64F5/10 , B64D7/02 , F41A23/00

32. 发明公开

KR1020140090915A 무장 로봇의 영상 장치 및 이를 구비한 무장 로봇 审中-实审
标题翻译：用于武装机器人的成像设备和包含该机器人的武装机器人
公开(公告)号：KR1020140090915A
公开(公告)日：2014-07-18
申请号：KR1020130003152
申请日：2013-01-10
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 허만정 , 김병희 , 이재동
IPC分类号： B25J19/04 , F41A23/00 , G03B17/00
摘要： The present invention relates to an imaging device of an armed robot and the armed robot comprising the same. The imaging device of the armed robot according to an embodiment of the present invention includes a housing with a light transmission part; a camera which is placed within the housing and photographs an image of the outside of the housing through the light transmission part; and a vision block which is coupled to the housing and has an incident part where light enters and an emission part which emits the light entering through the incident portion to the light transmission part of the housing. The incident part of the vision block is placed to be outside of an optical axis of the camera.
摘要翻译：本发明涉及一种武装机器人的成像装置和包括该成像装置的武装机器人。根据本发明的实施例的武装机器人的成像装置包括具有光透射部分的壳体; 照相机，其放置在所述外壳内并通过所述光透射部分照射所述外壳的外部图像; 以及耦合到壳体并且具有光入射的入射部分和将通过入射部分进入的光发射到壳体的光透射部分的发射部分的视觉块。视觉块的入射部分被放置在相机的光轴之外。

33. 发明授权

KR101138057B1 연료전지 전원을 이용하는 차량 탑재형 레이저 장치 有权
标题翻译：使用燃料电池来源的车辆安装式激光装置
公开(公告)号：KR101138057B1
公开(公告)日：2012-04-23
申请号：KR1020090130515
申请日：2009-12-24
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 이수만
IPC分类号： F41A23/00 , F41A99/00 , F41G1/00 , H01S3/02
摘要： 본 발명은 탑재된 차량의 엔진에서 발생하는 소음이 적고, 배기가스를 발생시키지 않도록 하기 위해 연료전지 전원을 이용하는 차량 탑재형 레이저 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 연료전지 전원을 이용하는 차량 탑재형 레이저 장치는, 탑재된 차량의 연료전지로부터 공급되는 직류전원을 고출력의 직류전원으로 변환하는 복수개의 DC/DC 컨버터와, DC/DC 컨버터로부터 출력되는 직류전원을 공급받아 고에너지 레이저 빔을 발생시키는 레이저 발생기와, 레이저 발생기에서 발생한 열을 제거하는 열 처리기와, 레이저 발생기에서 발생되는 레이저 빔을 전송하는 광전송광학계와, 광전송광학계로부터 출력되는 레이저 빔을 목표물에 집속하는 빔디렉터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량 탑재형 고체 레이저 장치, 연료전지.

34. 发明公开

KR1020100070725A 총기 마운팅 기구 및 이를 구비한 경계 로봇 有权
标题翻译：具有相同功能的枪支和机器人安装机构
公开(公告)号：KR1020100070725A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080129404
申请日：2008-12-18
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이종원
IPC分类号： F41A23/00 , F41H11/00 , F41H13/00 , F41A7/00
摘要： PURPOSE: A gun mounting mechanism and sentry robot with the same are provided to reduce the manufacturing costs by steadily supporting the gun regardless of the kind of gun. CONSTITUTION: A gun mounting mechanism comprises a main body(11) and a first and a second supporting members(13,14). A firearm is settled in the main body. The first and the second supporting member respectively have a first and a second settling unit and a first and a second supporting unit. The first and the second settling units support the first side of the firearm. The first and the second settling units are driven by self-weight of the firearms to the first direction. The first supporting unit connected in the first settling unit is driven to the second direction different from the first direction. The second supporting unit connected in the second settling unit is driven to the third direction different from the first direction.
摘要翻译：目的：提供枪支机构和哨兵机器人，以便通过稳定地支撑枪来降低制造成本，而不管枪的种类如何。构成：枪安装机构包括主体（11）和第一和第二支撑构件（13,14）。枪支在主体定居。第一和第二支撑构件分别具有第一和第二沉降单元和第一和第二支撑单元。第一个和第二个定居单位支持枪支的第一面。第一个和第二个定居单位由枪支的自重驱动到第一个方向。连接在第一沉降单元中的第一支撑单元被驱动到与第一方向不同的第二方向。连接在第二沉降单元中的第二支撑单元被驱动到与第一方向不同的第三方向。

35. 发明公开

KR1020100064677A 차량용 하역 장치 및 이를 구비한 다연장 로켓 시스템 无效
标题翻译：装载和卸载装置，用于车辆和包括装置的多个发射摇篮系统
公开(公告)号：KR1020100064677A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123226
申请日：2008-12-05
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 손태진 , 고준열 , 강희선
IPC分类号： F41A23/28 , F41A23/00
摘要： PURPOSE: A loading and unloading device and a multiple launch rocket system with the same are provided to rapidly load and unload a rocket pod by moving and loading a rocket pod to a support structure using a transfer boom device without a crane. CONSTITUTION: A loading and unloading device for a vehicle comprises a support structure(110) and a transfer boom apparatus(150). The support structure loads and unloads articles(120,121). The transfer boom apparatus pulls up articles. The transfer boom apparatus transfers the rocket pod through the first and second side parts of the support structure.
摘要翻译：目的：提供装载和卸载装置以及具有相同装置的多重发射火箭系统，以通过使用没有起重机的传送臂装置将火箭炮移动和装载到支撑结构来快速加载和卸载火箭炮盒。构成：用于车辆的装载和卸载装置包括支撑结构（110）和输送臂装置（150）。支持结构加载和卸载物品（120,121）。传送臂装置拉起物品。传送臂装置通过支撑结构的第一和第二侧部传送火箭舱。

36. 实用新型

KR200374212Y1 소총 받침대 失效
标题翻译：步枪支架
公开(公告)号：KR200374212Y1
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：KR2020040029697
申请日：2004-10-21
申请人： 이대희
发明人： 이대희
IPC分类号： F41G3/30 , F41A23/00 , F41G3/26
CPC分类号： F41A23/04 , F41C27/00
摘要： 본 고안은 소총 받침대에 관련된다.
보다 상세하게는 Y자형의 합성수지로 된 거치부와, 육각 또는 팔각의 알루미늄 파이프로 된 지주관과, 추 모양으로 하단이 뾰족하게 형성되며 금속 또는 합성수지로 된 꽂음부로 구성된 것이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 소총 받침대는, 거치부와 꽂음부가 사출성형 또는 다이캐스팅으로 제조되고 지주관은 압출성형 됨으로서, 이들의 제조 및 조립이 매우 손쉽게 이루어지고, 이에 따라 제조에 따른 인력이 절감되어 제조원가절감효과를 기대할 수 있으며, 외관이 미려단정하여 한층 더 상품성을 높일 수 있고, 중량이 매우 가벼워 휴대가 용이한 이점이 따른다.

37. 发明授权

KR100369531B1 반동저감용 기관총 거치대 有权
标题翻译： 반동저감용기관총거치대
公开(公告)号：KR100369531B1
公开(公告)日：2003-01-30
申请号：KR1019990016148
申请日：1999-05-06
申请人： 주식회사 큰솔기업
发明人： 박영하
IPC分类号： F41A23/00
摘要： PURPOSE: A machine gun rest for reducing the recoil is provided to promptly perform continuous shoot by efficiently reducing the recoil. CONSTITUTION: A machine gun rest for reducing the recoil includes a rotary shaft(3) coupled on the rest for rotating right and left at 360°C, an external frame(1), a fixing element coupling the rotary shaft and the external frame for making the external frame rotate upward and downward, an internal frame(2) coupled with the machine gun(7) by using a machine gun fixing pin(11) for transmitting recoil force of the machine gun and reducing frictional force with the external frame by using plastic plates(13,14), and a shock absorbing element(4) fixed in the internal frame for reducing the recoil force transmitted from the internal frame by using a spring installed in a cylinder.
摘要翻译：目的：提供用于减小后坐力的机枪支架，以通过有效减小后坐力来迅速执行连续拍摄。本发明的目的在于提供一种用于减小反冲力的机枪支架，其包括连接在其余部件上以360°C左右旋转的旋转轴（3），外部框架（1），连接旋转轴和外部用于使外框向上和向下转动的框架;利用机枪固定销（11）与机枪（7）连接的内框架（2），用于传递机枪的反冲力并减小与外部的摩擦力通过使用塑料板（13,14）以及固定在内部框架中的减震元件（4），通过使用安装在缸体中的弹簧来减小从内部框架传递的后坐力。

38. 发明公开

KR1020010102605A 자주포 장착차량의 포탄 공급장치 失效
标题翻译：用于提供自支撑安装车辆的装置的装置
公开(公告)号：KR1020010102605A
公开(公告)日：2001-11-16
申请号：KR1020000023388
申请日：2000-05-02
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 박영찬
IPC分类号： F41A23/00
摘要： 본 발명은 자주포 장착차량의 포탄 공급장치에 관한 것으로, 군용트럭의 적재함(1) 후방에 상방으로 회동되는 링크기구인 포탄 공급장치가 설치되어, 이 링크기구의 거치대(8a)에 포탄(4)을 올려 놓고 상방으로 회전시켜 포탄을 공급함으로써 포탄을 더욱 신속정확하게 공급할 수 있게 되며, 공급병의 수도 줄게 되고, 또한 사용되지 않는 상태에서 공급장치를 위쪽으로 회전된 상태에서 고정시켜두면 상부바아(9)들이 후방 안전가드의 역할을 하게 되어 적재함(1)에 탑승한 인원의 안전성이 향상되도록 된 것이다.

39. 发明公开

KR1020000073089A 반동저감용 기관총 거치대 有权
标题翻译：用于减少回收的机器枪
公开(公告)号：KR1020000073089A
公开(公告)日：2000-12-05
申请号：KR1019990016148
申请日：1999-05-06
申请人： 주식회사 큰솔기업
发明人： 박영하
IPC分类号： F41A23/00
摘要： PURPOSE: A machine gun rest for reducing the recoil is provided to promptly perform continuous shoot by efficiently reducing the recoil. CONSTITUTION: A machine gun rest for reducing the recoil includes a rotary shaft(3) coupled on the rest for rotating right and left at 360°C, an external frame(1), a fixing element coupling the rotary shaft and the external frame for making the external frame rotate upward and downward, an internal frame(2) coupled with the machine gun(7) by using a machine gun fixing pin(11) for transmitting recoil force of the machine gun and reducing frictional force with the external frame by using plastic plates(13,14), and a shock absorbing element(4) fixed in the internal frame for reducing the recoil force transmitted from the internal frame by using a spring installed in a cylinder.
摘要翻译：目的：提供减少反冲的机枪休息，以便通过有效减少反冲来及时执行连续拍摄。结构：用于减少反冲的机关枪支架包括一个连接在其余部分上的旋转轴（3），用于360度左右旋转，一个外部框架（1），一个连接旋转轴和外部框架的固定元件使得外部框架向上和向下旋转;通过使用机枪固定销（11）与机枪（7）联接的用于传递机枪的反力的内部框架（2），并通过外部框架减小摩擦力使用塑料板（13,14）和固定在内部框架中的减震元件（4），以减少通过使用安装在气缸中的弹簧从内部框架传递的反冲力。

40. 发明公开

KR840001329A 포 가 失效
公开(公告)号：KR840001329A
公开(公告)日：1984-04-30
申请号：KR820003693
申请日：1982-08-17
IPC分类号： F41A23/00 , B63G1/00 , F41A27/00 , F41A27/08
摘要： 내용없음

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