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1. 发明授权

KR101842025B1 무장 로봇의 영상 장치 有权
标题翻译：武装机器人成像装置
公开(公告)号：KR101842025B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020130003152
申请日：2013-01-10
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 허만정 , 김병희 , 이재동
IPC分类号： B25J19/04 , F41A23/00 , G03B17/00
摘要： 본발명은무장로봇의영상장치및 이를구비하는무장로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무장로봇의영상장치는, 투광부가형성된하우징과, 상기하우징의내부에배치되며상기투광부를통하여상기하우징의외부의영상을촬영하는카메라와, 상기하우징에결합되며, 빛이유입되는입사부와상기입사부로들어온빛을상기하우징의투광부로내보내는출사부를구비하는비전블록을구비하며, 상기비전블록의입사부는상기카메라의광축에서벗어나도록위치되는것을특징으로한다.
摘要翻译：技术领域[0002]本发明涉及一种装甲机器人的图像装置和具有该图像装置的装甲机器人。根据本发明的一个实施例中被布置在光透射部分的内部中的所述双臂机器人的成像装置形成的壳体，所述壳体和所述相机拍摄出所述壳体的图像，并通过透光的方式耦合到所述外壳，其特征在于，包括非块包括发射到导出入射部的光并将所述光进入所述外壳的所述半透明部分，位于关闭相机到非块的入射部的光轴入射光通过其入射部分上。

2. 发明公开

KR1020140090915A 무장 로봇의 영상 장치 및 이를 구비한 무장 로봇 审中-实审
标题翻译：用于武装机器人的成像设备和包含该机器人的武装机器人
公开(公告)号：KR1020140090915A
公开(公告)日：2014-07-18
申请号：KR1020130003152
申请日：2013-01-10
申请人： 한화지상방산 주식회사
发明人： 허만정 , 김병희 , 이재동
IPC分类号： B25J19/04 , F41A23/00 , G03B17/00
摘要： The present invention relates to an imaging device of an armed robot and the armed robot comprising the same. The imaging device of the armed robot according to an embodiment of the present invention includes a housing with a light transmission part; a camera which is placed within the housing and photographs an image of the outside of the housing through the light transmission part; and a vision block which is coupled to the housing and has an incident part where light enters and an emission part which emits the light entering through the incident portion to the light transmission part of the housing. The incident part of the vision block is placed to be outside of an optical axis of the camera.
摘要翻译：本发明涉及一种武装机器人的成像装置和包括该成像装置的武装机器人。根据本发明的实施例的武装机器人的成像装置包括具有光透射部分的壳体; 照相机，其放置在所述外壳内并通过所述光透射部分照射所述外壳的外部图像; 以及耦合到壳体并且具有光入射的入射部分和将通过入射部分进入的光发射到壳体的光透射部分的发射部分的视觉块。视觉块的入射部分被放置在相机的光轴之外。

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