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31. 发明公开

KR1020060101977A 차량용 능동 전륜 조향 시스템 有权
标题翻译：车辆主动前轮转向系统
公开(公告)号：KR1020060101977A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020050023659
申请日：2005-03-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김성주 , 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02
摘要： 본 발명은 차량용 AFS 시스템에 관한 것으로, 차량의 조향 시스템에 적용되어, 운전자 핸들의 조향입력에 대한 출력각도를 가변시켜 줌으로써 차량의 거동을 보다 안정화시킬 수 있도록 한 AFS 시스템에 있어서, 입력축의 조향 입력각을 검출하는 입력각 센서와, 조향기어 또는 조향칼럼에 장착되어 입력각에 대한 출력각도를 변화시켜 조향 기어비를 가변시키는 조향 기어비 가변기구와, 상기 조향 기어비 가변기구를 작동시키는 AFS 모터와, 상기 AFS 모터의 위치를 검출하기 위한 모터 위치 센서와, 상기 AFS 모터의 회전을 구속하기 위한 락킹기구와, 차속을 입력받아 차속별 목표 조향 기어비의 설정 맵을 통해 해당 차속에 따른 목표 조향 기어비를 설정하고, 이 목표 조향 기어비에 상기 입력각 센서에서 검출되는 입력각을 곱하여 구한 값과 상기 모터 위치 센서에서 검출되는 모터 위치 정보간에 조합되는 관계구속조건이 정해진 오차범위 이내가 되도록 상기 AFS 모터의 작동을 제어하는 AFS ECU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 입력각 센서와 모터 위치 센서만을 구비하고, 이 두 개의 센서중 하나는 절대각 센서를, 나머지 하나는 상대각 센서를 사용하여 종래의 출력각 센서가 필요없는 단순 구조의 AFS 시스템을 구현함으로써 AFS 시스템 구성시 제조상의 비용을 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
AFS, 입력각 센서, 모터 위치 센서, 절대각 센서, 상대각 센서
摘要翻译：本发明中，被施加到车辆的转向系统中，在AFS系统，以便如通过给予改变驾驶员的转向轮，车辆AFS系统上的输入轴的转向输入的转向输入的输出角度以更稳定车辆行为 AFS马达，用于操作所述转向传动比变化机构;以及AFS马达，用于操作所述转向传动比变化机构，其中，所述A / 和用于检测AFS马达的位置的电机位置传感器，以及锁定机构，用于约束AFS电动机的旋转，并通过由所述目标转向齿轮比设定目标转向齿轮比的车辆速度的设定地图根据车辆速度接收车辆速度通过将目标转向传动比乘以由输入角度传感器检测到的输入角度而获得的值，以及AFS ECU，用于控制AFS电动机的操作，使得与由值传感器检测到的电动机位置信息相结合的关系条件在预定误差范围内。和两个传感器中的一个是绝对对于每个传感器，另一种是降低制造成本时，通过使用角度传感器相对于要求用简单的结构实现AFS系统而不每个传感器的一个传统的输出配置AFS系统有一个效果是。

32. 发明公开

KR1020060100838A 토로이달 타입 조향 기어비 가변장치의 출력축 고정장치 有权
标题翻译：变压器转子变速系统的输出轴固定装置
公开(公告)号：KR1020060100838A
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：KR1020050022685
申请日：2005-03-18
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김정훈
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02
摘要： 본 발명은 토로이달(toroidal type) 타입 조향 기어비 가변장치의 출력축 고정장치에 관한 것으로, 출력축(12)에 설치되는 전기유변유체 브레이크(50), 파워롤러(15)의 공전 이동을 감지하는 공전감지센서(60), 이로부터 신호를 전달받아 스티어링휠 고정상태에서 차륜이 회전되고 있음을 판단하는 전자제어유니트(70), 이 전자제어유니트(70)에 의해 작동제어되어 전원(80)의 전력을 상기 전기유변유체 브레이크(50)에 공급하는 앰프(90)를 포함하여 구성된다.
따라서, 운전자가 스티어링휠을 고정하고 있는 상태에서 외란에 의해 차륜이 임의 회전되기 시작함과 동시에 전기유변유체 브레이크(50)의 브레이킹 작용으로 상기 출력축(12)의 회전이 억제되어 차륜의 회전이 불가능하게 되므로, 주행 및 선회 안정성이 향상되는 효과가 있다.

33. 发明公开

KR1020060039490A 스티어 바이 와이어 조향 제어 시스템 无效
标题翻译：一种转向系统的转向控制系统
公开(公告)号：KR1020060039490A
公开(公告)日：2006-05-09
申请号：KR1020040088592
申请日：2004-11-03
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 조영훈
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02
摘要： 본 발명은 핸들의 각속도를 측정하는 각속도 센서를 부가하여, 상기 핸들 각속도에 의한 신호 가, 속도제어기의 출력에 합산되도록 피드포워드 되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire: 이하 'SBW'라 한다) 조향 제어 시스템에 관한 것이다.
PI제어기, SBW시스템, 오버슈트

34. 发明公开

KR1020060005224A 전자식 주행안전 장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：电子稳定性程序及其控制方法
公开(公告)号：KR1020060005224A
公开(公告)日：2006-01-17
申请号：KR1020040054119
申请日：2004-07-12
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 신용운
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02
摘要： 본 발명은 전자식 주행안전 장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 요우레이트센서가 고장이더라도 언더스티어 또는 오버스티어 제어중일 경우에는 곧바로 정지시키지 않고, 언더스티어 또는 오버스티어 제어가 완료될 때까지 추정된 실제 선회속도를 이용하여 언더스티어 또는 오버스티어 제어를 수행할 수 있도록 함으로써 차량이 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이를 위해 본 발명의 전자식 주행안정 장치는 각 휠 속도센서, 횡가속도센서, 요우레이트센서, 이 요우레이트센서의 고장을 검출하는 고장검출부, 횡가속도와 차속으로부터 실제 선회속도를 추정하는 실제 선회속도추정부, 해당 바퀴에 제공되는 제동력을 조절하는 제동력조절부, 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다. 제어부는 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어중일 때, 요우레이트센서가 고장이면, 실제선회속도추정부를 통해 추정된 실제 선회속도를 이용하여 언더스티어 제어 또는 오버스티어 제어를 완료시킨다.

35. 发明公开

KR1020050054569A 조향력 보조장치 失效
标题翻译：用于转向力的辅助装置
公开(公告)号：KR1020050054569A
公开(公告)日：2005-06-10
申请号：KR1020030087953
申请日：2003-12-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이선목
IPC分类号： B62D6/02
摘要： 본 발명은 보조 동력장치인 구동모터에 의해 랙바의 이송을 돕도록 함으로써 운전자의 조향 조작력을 경감시킬 수 있는 조향력 보조장치에 관한 것으로서, 너트 형상의 이송부를 갖춘 구동모터와; 상기 이송부의 너트에 맞물리도록 볼트 형상으로 이루어지는 랙바와; 상기 구동모터에 전원을 공급하기 위해 설치되는 전원공급장치와; 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와; 앞차륜의 조향각을 측정하기 위한 조향각센서와; 상기 구동모터의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하기 위해 설치되는 제어부로 구성된다.
본 발명에 의하면, 운전자의 조향 조작력이 경감되고, 구동모터의 이송부를 너트형상으로 함으로써 접지면적을 극대화시킬 수 있을 뿐 아니라 설치에 소요되는 공간을 가능한한 작게 할 수 있어 공간활용성이 향상되는 효과를 갖는다.

36. 发明公开

KR1020050049618A 차속 감응형 동력조향장치 无效
标题翻译：速度感应动力转向系统
公开(公告)号：KR1020050049618A
公开(公告)日：2005-05-27
申请号：KR1020030083243
申请日：2003-11-22
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종호
IPC分类号： B62D6/02
摘要： 본 발명은 차속 감응형 동력조향장치에 관한 것으로, 동력조향장치에 있어서 파워실린더(2)와 오일탱크(3)를 연결하는 오일공급관이나 오일회귀관에 유량제어밸브(20)가 설치되되, 이 유량제어밸브(20)는 스프링(23)으로 일단이 고정된 밸브체(21)와, 타측에 고정되며 차속에 따라 유입되는 주행풍에 의하여 발전하는 풍력발전장치(10)로부터 전력을 공급받는 전자석(24)을 포함하여 구성되고, 상기 밸브체(21)에는 스프링(23) 평형상태에서 상기 오일공급관이나 오일회귀관에 일치되는 구멍(22)이 형성되어 있다.
따라서, 상기 전자석(24)은 차속에 따라서 자력이 증감되게 되며, 이에 따라 차속에 반비례하여 상기 오일공급관이나 오일회귀관과 상기 구멍(22)의 연통면적이 증감됨으로써 차속에 반비례하여 파워실린더(2)에서 조향보조력이 발생하게 된다.
따라서, 저속시에는 스티어링휠(5)이 가벼워지고, 고속시에는 스티어링휠(5)이 무거워지는 차속감응형 동력조향장치를 간단한 구성으로 구현할 수 있게 되었다.

37. 发明公开

KR1020040040616A 자동차용 차속 감응형 유압 조향장치 无效
标题翻译：车辆速度敏感液压转向系统
公开(公告)号：KR1020040040616A
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：KR1020020068792
申请日：2002-11-07
申请人： 이래오토모티브시스템 주식회사
发明人： 김재국
IPC分类号： B62D6/02
摘要： PURPOSE: A vehicle speed-sensitive hydraulic steering system for a vehicle is provided to secure driver's safety in steering and obtain exquisite steering force in ranges of high speed, intermediate speed, and low speed by variably controlling the operating force of torque according to the traveling speed of the vehicle. CONSTITUTION: A vehicle speed-sensitive hydraulic steering system(200) for a vehicle comprises a torsion bar having a spline disposed to the lower part of a valve body; a solenoid spool disposed to the outside of the spline of the torsion bar; a pinion magnet disposed to the outside of the solenoid spool; a controller(240) to which a signal is applied from a vehicle speed sensor(250); and the pinion magnet connected to the output terminal side of the controller.
摘要翻译：目的：提供一种车辆速度敏感的液压转向系统，以确保驾驶员的转向安全，通过根据行驶可变地控制转矩的操作力，在高速，中速和低速的范围内获得精湛的转向力车速。构成：用于车辆的车辆速度敏感液压转向系统（200）包括：扭杆，具有设置在阀体下部的花键; 设置在扭杆的花键外侧的电磁线圈; 设置在电磁线圈的外侧的小齿轮磁体; 从车速传感器（250）向其施加信号的控制器（240）; 和连接到控制器的输出端侧的小齿轮磁体。

38. 发明公开

KR1020040039685A 속도 감응형 파워스티어링 시스템 有权
标题翻译：速度敏感动力转向系统
公开(公告)号：KR1020040039685A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020067830
申请日：2002-11-04
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 강도갑
IPC分类号： B62D6/02
CPC分类号： B62D6/02 , B62D5/083
摘要： PURPOSE: A speed-sensitive power steering system is provided to improve stability during traveling rectilinearly at high speed by light steering force of a steering wheel with applying high current from an electronic control unit to a solenoid valve during low speed traveling and by heavy steering force of the steering wheel with applying low current from the electronic control unit to the solenoid valve during high speed traveling. CONSTITUTION: A speed-sensitive power steering system comprises a power steering gear(50) having an input shaft(51) and a pinion shaft(53); a coupling unit(54) connecting the input shaft to the pinion shaft; a control valve(55) regulating flow of actuating fluid within the range from the input shaft to the pinion shaft; a solenoid valve(60) connecting the control valve to the input shaft at the side of the power steering gear; a reaction chamber(80) embedding a cut-off valve(70) at the other side of the power steering gear and connecting to the input shaft and the pinion shaft; and an electronic control unit applying current to the solenoid valve corresponding to vehicle speed.
摘要翻译：目的：提供一种速度敏感的动力转向系统，通过在低速行驶期间从电子控制单元向电磁阀施加大电流，并通过重型转向力，提高方向盘的光转向力，以高速直线运行，提高稳定性的方向盘，其在高速行驶期间从电子控制单元施加低电流到电磁阀。构成：速度敏感的动力转向系统包括具有输入轴（51）和小齿轮轴（53）的动力转向齿轮（50）。将所述输入轴连接到所述小齿轮轴的联接单元（54）控制阀（55），其调节从所述输入轴到所述小齿轮轴的范围内的致动流体的流动; 在所述动力转向装置侧将所述控制阀连接到所述输入轴的电磁阀（60）反作用室（80），其在所述动力转向装置的另一侧嵌入截止阀（70）并连接到所述输入轴和所述小齿轮轴; 以及电子控制单元，其对应于车速对电磁阀施加电流。

39. 发明公开

KR1020030097472A 전자제어 파워 스티어링 시스템의 조향보조력 제어방법 有权
标题翻译：电力转向系统的转向辅助功率控制方法
公开(公告)号：KR1020030097472A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020034862
申请日：2002-06-21
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/02
摘要： PURPOSE: A steering assist power control method of an EPS(Electronic Power Steering) system is provided to secure stability in steering by compensating steering assist power even under sudden acceleration and deceleration running conditions through utilization of an acceleration signal by differentiation of a speed signal of a vehicle. CONSTITUTION: A steering assist power control method of an EPS system comprises the steps of outputting a large steering assist torque value when a speed signal of a vehicle is small and outputting a small steering assist torque value when the speed signal is large; getting an acceleration signal with the speed signal of the vehicle; and calculating the output steering assist torque value and the accelerated signal, through a subtracter(5) and compensating and outputting the steering assist power to prevent a change of the steering assist power even under sudden acceleration and deceleration running conditions.
摘要翻译：目的：提供EPS（电子动力转向）系统的转向辅助动力控制方法，以便通过利用加速度信号通过区分加速度信号来补偿转向辅助力，即使在突然的加速和减速运行条件下，一辆车。构成：EPS系统的转向辅助动力控制方法包括以下步骤：当车辆的速度信号较小时输出大的转向辅助转矩值，并且当速度信号较大时输出小的转向辅助转矩值; 用车辆的速度信号获取加速度信号; 以及通过减法器（5）计算输出转向辅助转矩值和加速信号，并补偿和输出转向辅助动力，以防止即使在突然的加速和减速运行条件下转向辅助动力的改变。

40. 发明公开

KR1020030016669A 자동차의 동력조향장치 失效
标题翻译：车辆转向系统
公开(公告)号：KR1020030016669A
公开(公告)日：2003-03-03
申请号：KR1020010050366
申请日：2001-08-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박일래
IPC分类号： B62D6/02
摘要： PURPOSE: A power steering system of a vehicle is provided to vary steering force according to a speed by changing the steering force based on the transformed amount of a mounting portion in an operating cylinder according to the difference of grounding force between a road surface and a tire. CONSTITUTION: A traffic line(29) to be connected with a pressure chamber is installed in an operating cylinder(17). A movable area of the traffic line is adjusted by a movable valve body(33) to be moved according to the difference of grounding force between a road surface and a tire. Thereby, the steering force is varied according to a speed.
摘要翻译：目的：提供一种车辆的动力转向系统，用于根据速度改变转向力，其方式是根据操作气缸中的安装部分的变形量，根据路面和胎。构成：与压力室连接的交通管线（29）安装在操作缸（17）中。交通线路的可移动区域由可动阀体（33）根据路面和轮胎之间的接地力的差异而被移动。由此，转向力根据速度而变化。

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