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1. 发明公开

KR1020100104655A 전동파워 스티어링 시스템의 과열방지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于防止电力转向系统过热的方法和装置
公开(公告)号：KR1020100104655A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090023220
申请日：2009-03-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for preventing overheating in an electric power steering system are provided to control the driving current depending on the input voltage and the rotating speed of a motor for an electronic control device not to be overheated. CONSTITUTION: An apparatus for preventing overheating in an electric power steering system comprises a current sensor(102), a rotation sensor(108) and a heat capacity control unit(104). The current sensor senses the driving current flowing from the electronic control unit of the electric power steering system to a motor. The rotation sensor senses the speed of rotation of the motor. The heat capacity control unit obtains the worst temperature change rate from the driving current with reference to a first temperature change rate map. The heat capacity control unit obtains the rotation weight from the speed of rotation with reference to the rotation weight map. The heat capacity control unit calculates a weighted temperature change rate which is a value derived from the worst temperature change rate depending on the rotation weight. The heat capacity control unit calculates the heat capacity remaining from the weighted temperature change rate to the limit temperature of ECU. If the heat capacity reaches a specific value, the heat capacity control unit controls the driving current in order to reduce the driving force of the motor.
摘要翻译：目的：提供一种用于防止电动助力转向系统中的过热的方法和装置，以根据输入电压和电子控制装置的不被过热的电动机的转速控制驱动电流。构成：用于防止电动转向系统过热的装置包括电流传感器（102），旋转传感器（108）和热容量控制单元（104）。电流传感器感测从电动转向系统的电子控制单元流向马达的驱动电流。旋转传感器检测电动机的旋转速度。热容量控制单元参照第一温度变化率图从驱动电流获得最差的温度变化率。热容量控制单元参考旋转重量图从旋转速度获得旋转重量。热容量控制单元计算加权温度变化率，该加权温度变化率是根据旋转重量从最差温度变化率导出的值。热容量控制单元从加权温度变化率计算到ECU的极限温度下剩余的热容量。如果热容量达到特定值，则热容量控制单元控制驱动电流，以便减小电动机的驱动力。

2. 发明公开

KR1020080088075A ＡＦＳ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치 失效
标题翻译：使用有源前转向系统及其锁定的自动转向系统
公开(公告)号：KR1020080088075A
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：KR1020070030453
申请日：2007-03-28
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현 , 노태봉
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04 , B60W10/20
摘要： An automatic steering system using an AFS(Active Front Steering) system and a locking apparatus for realizing the same are provided to prevent driving force of the AFS motor from being transmitted to a steering axle in an automatic steering operation by fixing the steering axle. An apparatus for locking an automatic steering system using an AFS system comprises a solenoid(212) and a locking shaft(216) fixed to the steering axle. The solenoid is fixed to a vehicle body and coupled to a steering axle(230). If the solenoid receives a locking control signal from a steering control unit(220), a solenoid shaft(214) of the solenoid moves forward so as to be inserted into a locking groove(218) formed in the locking shaft, so that the steering axle is fixed by the solenoid. In an automatic steering mode, driving force of an AFS motor is not transmitted to the steering axle. The solenoid is fixed to the inside of the vehicle to prevent the steering axle from rotating.
摘要翻译：提供使用AFS（主动前转向）系统的自动转向系统和用于实现该自动转向系统的锁定装置，以通过固定转向轴来防止AFS电动机在自动转向操作中传递到转向轴的驱动力。用于使用AFS系统锁定自动转向系统的装置包括固定到转向轴的螺线管（212）和锁定轴（216）。螺线管固定在车身上并与转向轴（230）联接。如果螺线管接收到来自转向控制单元（220）的锁定控制信号，则螺线管的螺线管轴（214）向前移动，以便插入到形成在锁定轴中的锁定槽（218）中，使得转向轴由螺线管固定。在自动转向模式中，AFS电动机的驱动力不会传递到转向轴。螺线管固定在车辆的内部，以防止转向轴旋转。

3. 发明公开

KR1020060101977A 차량용 능동 전륜 조향 시스템 有权
标题翻译：车辆主动前轮转向系统
公开(公告)号：KR1020060101977A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020050023659
申请日：2005-03-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김성주 , 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02
摘要： 본 발명은 차량용 AFS 시스템에 관한 것으로, 차량의 조향 시스템에 적용되어, 운전자 핸들의 조향입력에 대한 출력각도를 가변시켜 줌으로써 차량의 거동을 보다 안정화시킬 수 있도록 한 AFS 시스템에 있어서, 입력축의 조향 입력각을 검출하는 입력각 센서와, 조향기어 또는 조향칼럼에 장착되어 입력각에 대한 출력각도를 변화시켜 조향 기어비를 가변시키는 조향 기어비 가변기구와, 상기 조향 기어비 가변기구를 작동시키는 AFS 모터와, 상기 AFS 모터의 위치를 검출하기 위한 모터 위치 센서와, 상기 AFS 모터의 회전을 구속하기 위한 락킹기구와, 차속을 입력받아 차속별 목표 조향 기어비의 설정 맵을 통해 해당 차속에 따른 목표 조향 기어비를 설정하고, 이 목표 조향 기어비에 상기 입력각 센서에서 검출되는 입력각을 곱하여 구한 값과 상기 모터 위치 센서에서 검출되는 모터 위치 정보간에 조합되는 관계구속조건이 정해진 오차범위 이내가 되도록 상기 AFS 모터의 작동을 제어하는 AFS ECU를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 입력각 센서와 모터 위치 센서만을 구비하고, 이 두 개의 센서중 하나는 절대각 센서를, 나머지 하나는 상대각 센서를 사용하여 종래의 출력각 센서가 필요없는 단순 구조의 AFS 시스템을 구현함으로써 AFS 시스템 구성시 제조상의 비용을 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
AFS, 입력각 센서, 모터 위치 센서, 절대각 센서, 상대각 센서
摘要翻译：本发明中，被施加到车辆的转向系统中，在AFS系统，以便如通过给予改变驾驶员的转向轮，车辆AFS系统上的输入轴的转向输入的转向输入的输出角度以更稳定车辆行为 AFS马达，用于操作所述转向传动比变化机构;以及AFS马达，用于操作所述转向传动比变化机构，其中，所述A / 和用于检测AFS马达的位置的电机位置传感器，以及锁定机构，用于约束AFS电动机的旋转，并通过由所述目标转向齿轮比设定目标转向齿轮比的车辆速度的设定地图根据车辆速度接收车辆速度通过将目标转向传动比乘以由输入角度传感器检测到的输入角度而获得的值，以及AFS ECU，用于控制AFS电动机的操作，使得与由值传感器检测到的电动机位置信息相结合的关系条件在预定误差范围内。和两个传感器中的一个是绝对对于每个传感器，另一种是降低制造成本时，通过使用角度传感器相对于要求用简单的结构实现AFS系统而不每个传感器的一个传统的输出配置AFS系统有一个效果是。

4. 发明公开

KR1020060077236A 능동 전륜 조향 시스템의 조향 제어방법 无效
公开(公告)号：KR1020060077236A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116044
申请日：2004-12-30
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김성주 , 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： 본 발명은 AFS 시스템의 조향 제어방법에 관한 것으로, 차속 센서, 입력각 센서, 출력각 센서와, 상기 각 센서에서 검출된 차량 상태 정보를 입력받아 조향 기어비 선정 맵의 확인 과정을 거쳐 목표 조향 기어비를 설정하고, 이 설정된 목표 조향 기어비에 따른 제어신호를 출력하는 ECU와, 상기 ECU에서 출력되는 제어신호에 따라 모터 및 조향 가변 기구를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 구동 회로부와, 운전자의 핸들과 조향 액츄에이터 사이에 구비되고, 상기 구동 회로부에서 출력되는 구동신호에 따라 구동되어 조향 기어비를 가변시켜 주는 모터 및 조향 가변 기구를 포함하여 구성된 AFS 시스템에 있어서, 상기 ECU가 로우 패스 필터를 통해 상기 출력각 센서에서 검출된 출력축의 각도 신호로부터 일정 주파수 이상의 신호를 로우 패스 필터링하� � 제거하고, 이 로우 패스 필터링된 출력축의 각도 신호와 입력축의 각도 신호간에 상기 목표 조향 기어비를 추종하도록 조향 기어비의 가변 제어를 수행하는 것을 특징으로 하며, 차량의 타이어로부터 전달되는 킥백 신호와 같은 일정 주파수 이상의 신호를 로우 패스 필터링하여 제거함으로써 운전자의 조타 이질감을 상당량 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
AFS, 킥백, 로우 패스 필터, 조향 가변 기구

5. 发明授权

KR101333862B1 입력 전압에 따른 모터의 특성을 고려한 조향 제어 방법 및그를 위한 전자제어장치 有权
标题翻译：根据输入电压和电子控制单元考虑电机特性的转向控制方法
公开(公告)号：KR101333862B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020080012344
申请日：2008-02-11
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/08
摘要： 본 발명은 입력 전압에 따른 모터의 특성을 고려한 조향 제어 방법 및 그를 위한 전자제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 토크 센서, 차속 센서, 모터 회전각 센서, 모터 및 공급 전원과 연결되어 모터를 제어하는 전자제어장치에 있어서, 공급 전원으로부터 공급되는 전원의 측정 입력 전압과 모터의 회전각속도에서 모터에 흐를 수 있는 모터 전류의 한계값인 한계 전류값을 계산하며, 입력 토크와 차속에 따라 목표 전류값을 결정하며, 목표 전류값이 한계 전류값보다 작거나 같은 경우에는 목표 전류값을 이용하여 모터를 제어하고 목표 전류값이 한계 전류값보다 큰 경우에는 한계 전류값을 이용하여 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 전압에 따른 모터의 특성을 고려한 조향 제어를 위한 전자제어장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 급조타의 경우 또는 전자제어장치로 공급되는 입력 전압이 변동하는 경우에도 전동식 조향장치의 제어 시스템의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
입력, 전압, 모터, 특성, 조향, 제어, 회전각속도, 한계, 전류

6. 发明授权

KR101172119B1 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 ＡＦＳ有权
标题翻译：主动前方转向提高驾驶稳定性突然降低速度
公开(公告)号：KR101172119B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020070071806
申请日：2007-07-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 노태봉 , 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
摘要： 본 발명은 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 AFS에 관한 것이다.
본 발명은, 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 액티브프런트스티어링에 있어서, 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서, 운전자의 조향 입력각을 감지하기 위한 조향각 센서 및 감가속도 게인맵, 조향각속도 게인맵, 제한 게인맵 및 가변기어비 맵을 저장하는 메모리, 상기 운전자가 급제동 및 급조향을 할 경우 상기 감가속도 게인맵, 상기 조향각속도 게인맵, 상기 제한 게인맵 및 상기 가변기어비 맵을 참조한 후 조향비를 계산하여 상기 운전자의 상기 조향 입력각에 상기 조향비만큼 곱한 조향각만큼 조향이 되도록 조향각 신호를 출력하는 프로세서 유닛 및 상기 조향각 신호를 받아 조향모터를 구동하는 모터 구동부를 구비하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 액티브프런트스티어링을 제공한다.
본 발명에 의하면, 차량이 고속 주행 중 위험상황을 회피하기 위하여 운전자가 급제동하면서 급조향하는 경우에 차량의 감가속도 및 조향각 속도를 검출하여 일정비율만큼 가변기어비를 높여주어 급제동 및 급조향 상황에서의 운전자 조향 입력에 대한 조향 출력을 줄임으로써 차량의 주행 안정성을 높이는 효과가 있다.
AFS, 주행안정성, 급감속, 맵

7. 发明公开

KR1020120017323A 조향각 제어 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于控制转向角的方法和装置
公开(公告)号：KR1020120017323A
公开(公告)日：2012-02-28
申请号：KR1020100079951
申请日：2010-08-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/20
摘要： PURPOSE: A steering angle control method and an apparatus thereof are provided to improve a steering angle control quality and to offer a smooth handling feeling because a compensation command value compensating an input command is calculated and the steering angle control is performed by using the calculated compensation command value. CONSTITUTION: A steering angle control method comprises an input command value input unit(210), a compensation command value operation unit(220), and a steering angle control unit(230). The input command value input unit is input a input command value(101) per update cycle. The compensation command value operation unit calculates a gradient of the input command related to the input time based on a first input command input at a first input time and a second input command input at a second input time and update cycle. The compensation command value operation unit calculates compensation command value(102) based on the fist input command and the gradient at the specific elapsed time from the first input time. The steering angle control unit performs the steering angle control based on the calculated compensation command value.
摘要翻译：目的：提供一种转向角控制方法及其装置，以提高转向角控制质量并提供平滑的操纵感，因为补偿了输入命令的补偿指令值被计算，并且通过使用计算的补偿来执行转向角控制命令值。构成：转向角控制方法包括输入指令值输入单元（210），补偿指令值运算单元（220）和转向角控制单元（230）。输入命令值输入单元根据每个更新周期输入输入命令值（101）。补偿指令值操作单元基于在第一输入时刻输入的第一输入命令和在第二输入时间和更新周期输入的第二输入命令来计算与输入时间有关的输入命令的斜率。补偿指令值操作单元基于第一输入命令和从第一输入时间起的特定经过时间的梯度来计算补偿命令值（102）。转向角控制单元基于计算出的补偿指令值进行转向角控制。

8. 发明公开

KR1020080087252A 능동 전륜 조향 시스템 有权
标题翻译：主动前转系统
公开(公告)号：KR1020080087252A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：KR1020070029210
申请日：2007-03-26
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/02 , B60W10/20
摘要： An active front steering system is provided to keep an input angel in a steering wheel lock state constant regardless of vehicle speed by setting a steering gear rate considering vehicle speed and the input angle of the steering wheel. An active front steering system comprises a vehicle speed sensor(310), a steering angle sensor(320), an ECU(Electronic Control Unit,330), a motor(340), and a steering variable unit(350). The vehicle speed sensor is configured to detect speed of the vehicle. The steering angle sensor is installed to detect an input angle of a steering wheel. The ECU sets steering gear rate corresponding to the vehicle speed and the input angle output by the vehicle speed sensor and the steering angle sensor by using a gear rate map, and outputs a control signal corresponding to the steering gear rate. The motor and the steering variable unit receive the control signal from the ECU and control an output angle so as to cause the input angle and the output angle to satisfy the steering gear rate. The gear map is set to keep the input angle in a steering wheel lock state constant within an allowable range.
摘要翻译：主动前转向系统被设置成通过考虑车速和方向盘的输入角度来设定转向齿轮速率来保持方向盘锁定状态下的输入角度与车速无关。主动前转向系统包括车速传感器（310），转向角传感器（320），ECU（电子控制单元）330，电动机340和转向可变单元350。车速传感器被配置为检测车辆的速度。安装转向角传感器以检测方向盘的输入角度。 ECU通过使用齿轮速率图来设定与车速和车速传感器和转向角传感器输出的输入角相应的舵机速度，并且输出与舵机速度对应的控制信号。马达和转向可变单元接收来自ECU的控制信号并控制输出角度，以使输入角和输出角满足舵机速率。齿轮图设置为使方向盘锁定状态下的输入角度保持在允许范围内。

9. 发明授权

KR101195710B1 ＡＦＳ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치 失效
标题翻译：使用主动前转向系统的自动转向系统并锁定在那里
公开(公告)号：KR101195710B1
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020070030453
申请日：2007-03-28
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 표종현 , 노태봉
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04 , B60W10/20
摘要： 본 발명은 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를 구현하기 위한 구속 장치에 관한 것이다.
본 발명은 AFS(Active Front Steering) 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 장치에 있어서, 상기 AFS 시스템을 포함한 파워 스티어링 시스템의 조향축에 결합되고, 다수의 걸림홈이 톱니바퀴 형태로 형성된 걸림 샤프트; 및 상기 자동 조향 시스템의 조향 제어부로부터 구속 제어 신호를 수신하면 솔레노이드 샤프트를 상기 다수의 걸림홈 중 어느 하나에 삽입하여 상기 조향축을 고정하고, 상기 자동 조향 시스템으로부터 구속 해제 신호를 수신하면 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에서 분리하는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 구속 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, AFS 시스템이 자동 조향 시스템에 사용될 때, 구속 장치를 통해 조향축을 고정함으로써 AFS 모터의 구동력이 조향축에 전달되지 않고, 자동 조향에 필요한 조향 구동력으로 사용될 수 있으며, AFS 시스템을 포함한 유압식 파워 스티어링 시스템에서 AFS 시스템을 자동 조향 시스템의 조향 구동력을 제공하는 장치로 사용함으로써, 종래에 조향 구동력을 제공하기 위한 조향 모터를 추가로 장착하지 않아도 된다.
자동 조향, AFS, 조향 시스템

10. 发明公开

KR1020090008677A 급감속시 주행안정성을 향상시키기 위한 ＡＦＳ有权
标题翻译：有效的前置转向，用于在急速减速时提高驱动稳定性
公开(公告)号：KR1020090008677A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070071806
申请日：2007-07-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 노태봉 , 표종현
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
摘要： An AFS(Active Front Steering) for improving the running stability in the rapid deceleration detects depreciation speed and steering angle speed of the vehicles, steering output about the operator steering input at the quick braking and hurried construction flavor situation are reduced. An AFS for improving the running stability in the rapid deceleration comprises a vehicle speed sensor(314) for sensing the velocity of car; and a steering angle sensor(312) for sensing the steering input angle of operator; and an electronic control unit(310). Electronic control unit With the depreciation speed gain map, the steering angle speed gain map, and the limit gain map and the memory of storing the variable gear ratio map and the processor unit outputting the steering angle signal.
摘要翻译：用于提高快速减速运行稳定性的AFS（主动前转向）检测车辆的折旧速度和转向角速度，降低了在快速制动时的操作者转向输入和匆忙施工风味情况的转向输出。用于改善快速减速运行稳定性的AFS包括用于感测轿厢速度的车速传感器（314）以及用于感测操作者的转向输入角的转向角传感器（312）和电子控制单元（310）。电子控制单元具有贬值速度增益图，转向角速度增益图和极限增益图以及存储可变齿轮比图的存储器和输出转向角信号的处理器单元。

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