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1. 发明授权

KR101307617B1 자동차 ＨＭＩ용 통합 디스플레이 버튼 모듈의 제어방법 有权
标题翻译：汽车HMI集成显示按钮模块控制方法
公开(公告)号：KR101307617B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020090082611
申请日：2009-09-02
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B60K37/06 , B60K37/02 , B60K35/00
摘要： 본 발명의 일실시예는 자동차 HMI용 통합 디스플레이 버튼 모듈의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는 모듈 콘트롤러에 전원이 공급되면 복수개의 디스플레이 버튼에 메인 메뉴들을 문자 또는 이미지로 각각 디스플레이하는 메인 메뉴 표시단계와; 메인 메뉴 표시단계 후 모듈 콘트롤러에서 복수개의 디스플레이 버튼 중 어느 하나를 누르는 신호가 입력되었는지를 확인하는 메인 메뉴 입력 확인단계; 및 메인 메뉴 입력 확인단계에서 신호 입력이 확인되면 모듈 콘트롤러에서 디스플레이 드라이버에 신호를 보내어 복수개의 디스플레이 버튼에 서브 메뉴를 재설정하여 문자 또는 이미지로 디스플레이하는 서브 메뉴 표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 HMI용 통합 디스플레이 버튼 모듈의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 자동차 HMI용 입력 장치에 있어서 운전자의 메뉴 선택시 푸쉬 버튼의 확실한 조작감을 제공하면서 메인 메뉴와 서브 메뉴 및 통합 이미지의 디스플레이를 제공하여 조작 편의성도 제공할 수 있는 효과가 있게 된다.
자동차, 편의장치, HMI, 메뉴, 디스플레이

2. 发明公开

KR1020080016242A 자동차의 주차보조장치 및 그의 제어방법 有权
标题翻译：车载设备及其控制方法
公开(公告)号：KR1020080016242A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060078069
申请日：2006-08-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/20 , B60R21/00
摘要： A parking assistant apparatus in a vehicle and a control method thereof are provided to park the vehicle in a narrow space safely by executing first speed reduction when a steering angle is sharply changed from 0° in a reverse movement of the vehicle and executing second speed reduction when a steering angle is sharply changed to 0°. A parking controller(100) judges an outer circumstance of the vehicle through a sensor(300), calculates the distance and a steering angle to the parking place, and controls the steering of an EPS(Electric Power Steering,410) through a communication line. When the steering angle is sharply changed from 0° in a reverse movement of the vehicle, first speed reduction is forcibly executed, and then released. When the steering angle is sharply changed to 0° in the reverse movement of the vehicle, second speed reduction is forcibly executed, and then released.
摘要翻译：在车辆的停车辅助装置及其控制方法中，当在车辆的反向运动中转向角度从0°急剧变化时，通过执行第一减速来安全地将车辆停放在狭窄的空间中，并执行第二减速当转向角急剧变化到0°时。停车控制器（100）通过传感器（300）判断车辆的外部环境，计算与停车场的距离和转向角度，并且通过通信线路控制EPS（电力转向，410）的转向。当在车辆的反向运动中转向角度从0°急剧变化时，强制执行第一速度降低，然后释放。当在车辆的反向运动中转向角度急剧变化到0°时，强制执行第二速度降低，然后释放。

3. 发明公开

KR1020030097472A 전자제어 파워 스티어링 시스템의 조향보조력 제어방법 有权
标题翻译：电力转向系统的转向辅助功率控制方法
公开(公告)号：KR1020030097472A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020020034862
申请日：2002-06-21
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/02
摘要： PURPOSE: A steering assist power control method of an EPS(Electronic Power Steering) system is provided to secure stability in steering by compensating steering assist power even under sudden acceleration and deceleration running conditions through utilization of an acceleration signal by differentiation of a speed signal of a vehicle. CONSTITUTION: A steering assist power control method of an EPS system comprises the steps of outputting a large steering assist torque value when a speed signal of a vehicle is small and outputting a small steering assist torque value when the speed signal is large; getting an acceleration signal with the speed signal of the vehicle; and calculating the output steering assist torque value and the accelerated signal, through a subtracter(5) and compensating and outputting the steering assist power to prevent a change of the steering assist power even under sudden acceleration and deceleration running conditions.
摘要翻译：目的：提供EPS（电子动力转向）系统的转向辅助动力控制方法，以便通过利用加速度信号通过区分加速度信号来补偿转向辅助力，即使在突然的加速和减速运行条件下，一辆车。构成：EPS系统的转向辅助动力控制方法包括以下步骤：当车辆的速度信号较小时输出大的转向辅助转矩值，并且当速度信号较大时输出小的转向辅助转矩值; 用车辆的速度信号获取加速度信号; 以及通过减法器（5）计算输出转向辅助转矩值和加速信号，并补偿和输出转向辅助动力，以防止即使在突然的加速和减速运行条件下转向辅助动力的改变。

4. 发明授权

KR100972336B1 조향장치용 비접촉식 토크센서 有权
标题翻译：扭矩传感器
公开(公告)号：KR100972336B1
公开(公告)日：2010-07-26
申请号：KR1020050050950
申请日：2005-06-14
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 문형태 , 최치권 , 이진환
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 본 발명은 조향장치용 비접촉식 토크센서에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 입력축과 출력축에 상호 비접촉 상태로 끼워지면서 길이 방향으로 빗살부를 가지는 원통체를 마련하고, 이들의 원통체가 가지는 빗살들의 중첩 면적으로서 정전용량을 측정하도록 하여 보다 정확하게 토크를 감지할 수 있도록 하는데 있다.
이를 위한 본 발명의 특징적인 구성은 입력축(120)에는 원주면을 따라 다수의 등간격 빗살부(211)를 가지는 입력축측 원통체(210)를 마련하고, 출력축(130)에는 상기 입력축측 원통체의 둘레를 감싼체 비 접촉 상태로 끼우되, 역시 원주면을 따라 다수의 등간격 빗살부(221)를 가지는 출력축측 원통체(220)를 마련하며, 상기한 입력축측 원통체(210)의 둘레에서 상기 하우징 내부에 고정되는 입력축측 도체(230)와, 상기한 출력축측 원통체(220)의 둘레에서 상기 하우징 내부에 고정되는 출력축측 도체(240)를 마련한 후, 상기한 입력축측 원통체(210)와 입력축측 도체(230) 사이의 정전용량을 검출하는 제1캐패시터(C1)와, 상기한 출력축측 원통체(220)와 출력축측 도체(240) 사이의 정전용량을 검출하는 제2캐패시터(C2)와, 상기한 빗살부(211)와 빗살부(221) 사이의 정전용량을 검출하는 제3캐패시터(C3), 상기한 각각의 캐패시터들로부터 검출한 정전용량의 값으로 토크를 산출하기 위한 변환회로수단(260)으로 구성하는 것이다.

5. 发明公开

KR1020080090836A 운전자 보조용 카메라 장치 有权
标题翻译：摄像机支持驱动程序
公开(公告)号：KR1020080090836A
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：KR1020070034182
申请日：2007-04-06
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23296 , B60R2300/102 , B60R2300/804 , B60R2300/8073 , G06K9/00791 , G06K9/00845 , H04N7/185
摘要： A camera device for assisting a driver is provided to monitor forward, backward, left and right directions of a car and the inside of the car using only a single camera and simultaneously execute various functions corresponding to the directions. A camera device(100) for assisting a driver includes a camera unit(110), a controller(150), and a function processor(140). The camera unit takes pictures of objects in forward, backward, left and right directions of a car and the inside of the car to generate image information. The controller controls the camera unit to rotate in the forward, backward, left and right directions of the car, classifies the image information based on the directions and transmits the classified information to the function processor. The function processor receives the classified information and processes a function corresponding to each direction.
摘要翻译：提供了一种用于辅助驾驶员的照相机装置，用于仅使用单个照相机监视轿厢和汽车内部的前进，后退，左右方向，同时执行与方向对应的各种功能。用于辅助驾驶员的照相机装置（100）包括照相机单元（110），控制器（150）和功能处理器（140）。摄像机单元拍摄车辆的前后，左，右方向的物体，以产生图像信息。控制器控制摄像机单元在汽车的前进，后退，左右方向上旋转，根据方向对图像信息进行分类，并将分类信息发送到功能处理器。功能处理器接收分类信息并处理与每个方向对应的功能。

6. 发明授权

KR100861543B1 장애물과의 충돌 회피를 위한 주차 보조 장치 및 방법 有权
标题翻译：停车辅助装置和避免碰撞碰撞的方法
公开(公告)号：KR100861543B1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：KR1020070034185
申请日：2007-04-06
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B60W30/06
摘要： A parking assistant apparatus and a method for avoiding a collision with obstacles are provided to let a driver check whether a vehicle bumps against obstacles or not, as the vehicle moves to the target parking spot along a moving path. A parking assistant apparatus for avoiding a collision with obstacles(520,522) is composed of: an input/output unit receiving data for assisting parking, from a driver and outputting the final image for assisting parking; a path generating unit calculating a moving path(540) to a target parking spot(530) and transmitting the calculated moving path; a region computing unit calculating and transmitting a trace(550) of an area occupied by a vehicle body on the moving path when a vehicle moves along the moving path; an image control unit generating an image by taking a photograph of a portion or whole of the moving path and generating and transmitting the final image by marking the trace of the occupied area on the image; and a main control unit receiving data from the driver by using the input/output unit and setting the target parking spot, computing the moving path by using the path generating unit, calculating the trace of the occupied area by using the region computing unit, and generating the final image by using the image control unit and outputting the final image by using the input/output unit.
摘要翻译：提供一种用于避免与障碍物碰撞的停车辅助装置和方法，以便当车辆沿着移动路径移动到目标停车位置时，驾驶员检查车辆是否碰撞障碍物。一种用于避免与障碍物碰撞的驻车辅助装置（520,522）包括：从驾驶员接收辅助停车的数据的输入/输出单元，并输出用于辅助停车的最终图像; 路径产生单元，计算到目标停车位（530）的移动路径（540）并发送所计算的移动路径; 区域计算单元，当车辆沿着移动路径移动时，计算并发送车体在移动路径上所占据的区域的轨迹（550）; 图像控制单元，通过拍摄移动路径的一部分或全部的照片来生成图像，并通过标记图像上的占用区域的轨迹来生成和发送最终图像; 以及主控制单元，其通过使用所述输入/输出单元接收来自所述驾驶员的数据并设置所述目标停车位置，使用所述路径生成单元计算所述移动路径，使用所述区域运算单元计算所述占用区域的轨迹，以及通过使用图像控制单元生成最终图像并通过使用输入/输出单元输出最终图像。

7. 发明授权

KR100738444B1 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크센서 有权
标题翻译：电力转向系统转矩传感器
公开(公告)号：KR100738444B1
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：KR1020030075342
申请日：2003-10-28
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 본 발명은 EPS 시스템의 토크센서에 관한 것으로, 운전자의 조향의도를 검출하여 전동기의 동력으로 조향력을 보조하는 자동차 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크센서에 있어서, 소정 주파수의 교류전압을 발진하는 발진회로와, 조향핸들의 회전축 토션바에 부착되어, 상기 발진회로에서 발진한 교류전압이 공급됨에 따라 상기 회전축에 인가되는 토크를 저항치의 변화로 변환하는 스트레인 게이지 형태의 브릿지 회로와, 상기 브릿지 회로에서 출력되는 저항치의 변화에 따른 출력 전압을 차동 증폭하여 조향 토크신호를 최종 검출하는 차동 증폭 및 검출회로로 구성되고, 상기 브릿지 회로와 상기 발진회로 및 차동 증폭 및 검출회로가 태엽형 플랫 케이블로 각각 전기적 결선되어 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 스트레인 게이지 형태의 브릿지 회로를 이용함에 따라 토션바의 각변위가 작아도 토크를 용이하게 검출할 수 있고, 태엽형 플랫 케이블을 이용함에 따라 외부로부터의 노이즈 유입을 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
EPS, 토크센서, 스트레인 게이지, 태엽형 플랫 케이블

8. 发明公开

KR1020050040204A 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크센서 有权
标题翻译：电力转向系统转矩传感器
公开(公告)号：KR1020050040204A
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020030075342
申请日：2003-10-28
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/10
摘要： 본 발명은 EPS 시스템의 토크센서에 관한 것으로, 운전자의 조향의도를 검출하여 전동기의 동력으로 조향력을 보조하는 자동차 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크센서에 있어서, 소정 주파수의 교류전압을 발진하는 발진회로와, 조향핸들의 회전축 토션바에 부착되어, 상기 발진회로에서 발진한 교류전압이 공급됨에 따라 상기 회전축에 인가되는 토크를 저항치의 변화로 변환하는 스트레인 게이지 형태의 브릿지 회로와, 상기 브릿지 회로에서 출력되는 저항치의 변화에 따른 출력 전압을 차동 증폭하여 조향 토크신호를 최종 검출하는 차동 증폭 및 검출회로로 구성되고, 상기 브릿지 회로와 상기 발진회로 및 차동 증폭 및 검출회로가 태엽형 플랫 케이블로 각각 전기적 결선되어 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 스트레인 게이지 형태의 브릿지 회로를 이용함에 따라 토션바의 각변위가 작아도 토크를 용이하게 검출할 수 있고, 태엽형 플랫 케이블을 이용함에 따라 외부로부터의 노이즈 유입을 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.

9. 发明公开

KR1020020015728A 자동차의 조향각 표시장치 无效
标题翻译：用于显示车辆转向角的装置
公开(公告)号：KR1020020015728A
公开(公告)日：2002-03-02
申请号：KR1020000048782
申请日：2000-08-23
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D15/02
摘要： PURPOSE: A steering angle display apparatus of a vehicle is provided to improve steering convenience and safety by detecting information on steering state with a steering angle sensor and checking the steering state in the vehicle. CONSTITUTION: A steering angle displaying device is composed of a steering angle sensor(10) installed in a steering system to convert the rotational angle of wheels into the electrical signal and detect; a signal processing unit(12) converting the electrical signal from the steering angle sensor into the signal for a driver to detect easily; and a display unit(14) displaying the converted signal from the signal processing unit for the driver to check promptly. The signal processing unit converts the steering angle signal to the numerical value. Traveling stability is improved with checking the steering state in the vehicle, and convenience is improved in parking in the limited space by checking wheels.
摘要翻译：目的：提供一种车辆的转向角显示装置，通过用转向角传感器检测关于转向状态的信息并检查车辆中的转向状态来提高转向方便性和安全性。构成：转向角显示装置由安装在转向系统中的转向角传感器（10）组成，以将车轮的旋转角度转换成电信号并进行检测; 信号处理单元（12），将来自转向角传感器的电信号转换成用于驾驶员容易检测的信号; 以及显示单元（14），显示来自用于驾驶员的信号处理单元的转换信号以及时检查。信号处理单元将转向角信号转换为数值。通过检查车辆的转向状态来提高行驶稳定性，并且通过检查车轮在有限的空间中的停车方便性得到改善。

10. 发明授权

KR101038664B1 자동차의 주차보조장치 및 그의 제어방법 有权
标题翻译：车载设备及其控制方法
公开(公告)号：KR101038664B1
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020060078069
申请日：2006-08-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 최치권
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/20 , B60R21/00
摘要： 본 발명은 자동차의 주차보조장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 감지장치를 통해 자동차의 외부 상황을 판단하여 주차할 위치까지의 거리와 조향각을 계산한 후, 계산된 조향각을 기반으로 통신선을 통해 전동식 동력 조향장치(Electric Power Steering, EPS)의 조향을 제어하는 자동차의 주차보조장치의 주차 제어기에 주차를 위해 후진이동 시 조향각이 0°에서 급격하게 변하게 되는 지점에 도달하면 강제로 1차 감속제어를 수행하고, 이후 바로 감속제어를 해제한 다음 다시 상기 조향각이 급격하게 0°로 변하는 지점에 도달하면 강제로 2차 감속제어를 실시한 후 바로 감속제어를 해제하는 기능을 더 포함시켜 협소한 공간에서 안전하게 주차를 할 수 있도록 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
전동식 동력 조향장치(Electric Power Steering, EPS), 주차보조장치

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