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31. 发明授权

KR101794663B1 부팅 연결분리장치 및 이를 사용한 부팅 교체방법 有权
公开(公告)号：KR101794663B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160027475
申请日：2016-03-08
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김성현 , 김기호 , 조일제
IPC分类号： B25J15/04 , B25J21/00 , G21C19/02
摘要： 부팅연결분리장치및 이를사용하는부팅교체방법을개시한다. 본발명의일실시예에따른부팅연결분리장치는매니퓰레이터로부터분리된슬레이브아암이거치되는거치부; 상기슬레이브아암을보호하는부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록상기슬레이브아암을조작하는조작부; 및상기거치부에구비되며, 상기조작부와연계하여상기부팅이상기슬레이브아암에연결또는분리되도록하는보조부; 를포함할수 있다.

32. 发明公开

KR1020130106048A 유리 기판 반송 장치 有权
标题翻译：玻璃基板运输装置
公开(公告)号：KR1020130106048A
公开(公告)日：2013-09-27
申请号：KR1020120027652
申请日：2012-03-19
申请人： 로체 시스템즈(주)
发明人： 이충걸 , 윤정태 , 고기만 , 김두환
IPC分类号： B65G49/06 , B25J19/02 , B25J21/00 , H01L21/677
CPC分类号： B65G49/065 , B25J19/021 , B25J21/00 , H01L21/67742 , H01L21/68707
摘要： PURPOSE: A device for transferring a glass substrate is provided to prevent damage to a glass substrate and stably transfer the glass substrate by correcting the deflection of a robot hand. CONSTITUTION: A device for transferring a glass substrate comprises a transfer robot (10) and a robot fence (120). The transfer robot loads a glass substrate on a robot hand and transfers the loaded glass substrate. The transfer robot is arranged inside of the robot fence. When the glass substrate is transferred, a distance measuring unit for measuring the vertical interval between the robot fence and the end of the robot hand is installed in an entrance where the glass substrate is transferred.
摘要翻译：目的：提供用于转移玻璃基板的装置，以防止玻璃基板的损坏，并且通过校正机器人手的偏转来稳定地转移玻璃基板。构成：用于传送玻璃基板的装置包括传送机器人（10）和机器人围栏（120）。传送机器人将玻璃基板装载在机器人手上并传送装载的玻璃基板。传送机器人布置在机器人围栏内部。当玻璃基板被转印时，用于测量机器人围栏与机器人手的端部之间的垂直间隔的距离测量单元安装在玻璃基板被转印的入口处。

33. 发明公开

KR1020110131769A 진공 영역과 대기 영역을 연결하는 다축 커플러 无效
标题翻译：用于真空区域和大气区域的多轴联轴器
公开(公告)号：KR1020110131769A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020100051370
申请日：2010-05-31
申请人： (주)에스더블유피
发明人： 송재활
IPC分类号： H01L21/677 , B25J21/00 , B25J9/04
CPC分类号： H01L21/67742 , B25J9/1035 , B25J11/0095 , B25J15/0052 , H01L21/67754 , Y10S414/141
摘要： PURPOSE: A multi-shaft coupler which connects a vacuum region and atmospheric region is provided to install a first rotation plate, a second rotation plate, and a rotation driving part in the atmospheric region, thereby effectively isolating the vacuum region and atmospheric region. CONSTITUTION: A plurality of shafts(110) is combined with a hollow hole on an axis line in order to be able to rotate. A first rotation plate(120) is respectively arranged in a plurality of shaft ends as one body. A first magnetic material(130) is laid under the first rotation plate. A second rotation plate(140) is installed in order to be facing with the first rotation plate. A second magnetic material(150) is laid under the second rotation plate in order to be facing with the first magnetic material.
摘要翻译：目的：提供连接真空区域和大气区域的多轴联接器，以在大气区域中安装第一旋转板，第二旋转板和旋转驱动部件，从而有效地隔离真空区域和大气区域。构成：多个轴（110）与轴线上的中空孔组合以便能够旋转。第一旋转板（120）分别设置在多个轴端作为一体。第一磁性材料（130）被放置在第一旋转板下方。安装第二旋转板（140）以便与第一旋转板相对。第二磁性材料（150）被放置在第二旋转板下方以便与第一磁性材料相对。

34. 发明授权

KR100726349B1 크린룸용 문틀 결합구조 有权
标题翻译：洁净室的门框
公开(公告)号：KR100726349B1
公开(公告)日：2007-06-11
申请号：KR1020060014285
申请日：2006-02-14
申请人： 광건티앤씨(주)
发明人： 박봉렬
IPC分类号： E06B7/16 , B25J21/00 , F24F3/16 , E06B3/263
摘要： 본 발명은 크린룸용 문틀 결합구조에 관한 것이다. 종래 크린룸용 문틀 결합구조에서는 문틀과 칸막이 패널 사이에 턱이 생기게 되어 이 턱에 먼지가 쌓였다가 확산되면서 크린룸을 오염시키게 되는 문제점이 있었다. 본 발명은 문틀을 구성하는 선틀부재와 위틀부재의 전후판부가 칸막이 패널의 전후판체와 동일 평면에 위치하여 이들 패널과 문틀 사이에 턱이 생기지 않도록 함으로써 먼지가 쌓이는 것을 방지하고, 이에 따라 쌓였던 먼지의 확산에 의한 크린룸의 오염을 확실하게 방지할 수 있도록 한 것이다.

35. 发明公开

KR870001878A 분무식 페인트장치(spray paint system) 失效
公开(公告)号：KR870001878A
公开(公告)日：1987-03-28
申请号：KR860006678
申请日：1986-08-13
IPC分类号： B05B12/00 , B05B13/04 , B05B15/12 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J19/00 , B25J21/00
摘要： 내용없음.

36. 发明授权

KR102340727B1 진공 챔버 내부 로봇 매니퓰레이터의 처짐 방지를 위한 케이블 구동장치 有权
公开(公告)号：KR102340727B1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：KR1020200126585
申请日：2020-09-29
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J21/00
摘要： 본발명의로봇매니퓰레이터의처짐방지를위한케이블구동장치는, 진공챔버내부에구비되는로봇매니퓰레이터; 상기로봇매니퓰레이터양측으로부터상기진공챔버외부로연결되어한 쌍의액티브조인트에권취되는한 쌍의케이블; 상기한 쌍의케이블에걸리는장력을측정하는한 쌍의장력측정센서; 상기한 쌍의액티브조인트를회전시켜상기한 쌍의케이블에걸리는장력을조절하는한 쌍의모터; 및상기한 쌍의장력측정센서에의해측정되는한 쌍의케이블에걸리는장력에따라상기한 쌍의모터가출력하는토크를제어하는제어부를포함한다.

37. 发明公开

KR1020170142111A 로봇 셀 审中-实审
标题翻译：机器人单元
公开(公告)号：KR1020170142111A
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：KR1020170073724
申请日：2017-06-13
申请人： 꼼마우 에스.피.에이.
发明人： 데파도바미켈레 , 가스탈디장루카
IPC分类号： B25J21/00 , B25J5/02 , B25J19/02
CPC分类号： B25J21/00 , A47B21/0314 , A47B46/00 , A47B51/00 , A47B81/00 , A47B88/988 , A47B96/20 , A47B97/00 , B25J19/0075 , B25J19/06 , F16M3/00 , G09B19/00 , G09B25/02
摘要： 특히시연목적을위한로봇셀이본 명세서에개시되어있으며, 로봇셀은 - 로봇(20); - 상기로봇의제어를위한유닛을지탱하고상기로봇(20)이동작하는작업표면(P)을형성하는베이스(40); 그리고 - 상기작업표면(P) 및상기작업표면상에서동작하는상기로봇(20)을외부로부터분리하도록구성된보호스크린(50)을포함하는유형으로이루어진다. 셀은거추장스러움이최소가되는구성을취할수 있는것을특징으로한다.
摘要翻译：具体而言，本文公开了用于演示目的的机器人单元，该机器人单元包括：机器人20; - 基座（40），用于支撑用于控制机器人并形成用于移动机器人（20）的工作表面（P）的单元; 以及保护屏（50），其构造成从外部分离所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）。该单元的特征在于可以采取麻烦度最小化的配置。

38. 发明公开

KR1020150088832A 로봇 관절 실링 구조 有权
标题翻译：机器人接头密封结构
公开(公告)号：KR1020150088832A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020157016396
申请日：2013-11-28
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 나카니시,테츠야
IPC分类号： B25J19/00 , B25J21/00
CPC分类号： B25J19/0058 , B25J19/0075 , B25J21/00 , F16J15/3268
摘要： 로봇(R) 관절실링구조가제2 부재(2)의단부에설치되고제1 부재(1)의통형단부(11)에삽입설치된감입단부(22)와, 통형단부(11)의내주면에전체둘레에걸쳐연장하도록형성된원주홈(14)과, 원주홈(14) 내에수용되고감입단부(22)의외주면에밀착하는고리형실링부재(35)를구비한다. 감입단부(22)는제2 부재(2)의본체부(21)보다작은직경으로형성되고, 본체부(21)와감입단부(22) 사이의단차면(23)은통형단부(11)의단면(13)과축선방향으로근접대향하고, 단차면(23)과통형단부(11)의단면(13) 사이에, 전체둘레에걸쳐연장되고, 제1 부재(1) 및제2 부재(2)의외부로개방되는한편외주측으로갈수록넓어지는간극(41)이형성된다.

39. 发明公开

KR1020150058216A 일회용 제어 환경 모듈 审中-实审
标题翻译：单一使用控制环境模块
公开(公告)号：KR1020150058216A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020157006752
申请日：2013-09-20
申请人： 지이 헬스케어 바이오-사이언시즈 코프.
发明人： 갤리허패리시엠 , 피셔마이클 , 호지제프리엘
IPC分类号： A61L2/20 , A61L2/28 , B01L1/02 , B25J21/00 , F24F3/16
CPC分类号： B25J21/02 , B01L1/025 , B01L2300/123 , C12M23/14 , C12M23/28 , C12M29/14
摘要： 본원에개시된것은실질적으로가요성인재료로형성된살균밀봉백 형태의일회용제어환경제조모듈로서, 백은수송및/또는처리를위해팽창및 수축될수 있다. 가요성백은가요성백 내부에서실행될다양한생화학또는약학제조공정을수용하기위해하나이상의접근포트및 커넥터를갖는다. 하나이상의개시된모듈의내부는연결되어, 모듈열을형성할수 있다.

40. 发明授权

KR101488095B1 선회장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치 有权
标题翻译：旋转装置和传送基板的装置
公开(公告)号：KR101488095B1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：KR1020130083346
申请日：2013-07-16
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 윤대규 , 김태현 , 김상현 , 김동혁
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/06 , B25J21/00 , B65G49/06
摘要： 본 발명은 기판이 향하는 방향을 변경하기 위한 구동력을 제공하는 구동부, 상기 구동부에 제공되는 윤활유가 저장되는 윤활유저장부, 상기 윤활유저장부에 형성되는 유도공, 상기 유도공을 통해 상기 윤활유저장부 내부에 연결되게 결합되고, 상기 윤활유저장부 내부 압력이 상승함에 따라 상기 윤활유저장부로부터 상기 유도공을 통해 배출되는 윤활유를 수용하기 위한 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치 및 이를 포함하는 기판 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 윤활유가 누출되는 것을 방지함으로써 기판을 이송하는 작업에서 비산되는 윤활유에 의해 주위 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있으므로 기판의 생산성을 향상시킬 수 있다.

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