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31. 发明公开

KR1020170046768A 엔드 이펙터, 산업용 로봇, 및 그 운전 방법 审中-实审
标题翻译：末端执行器，工业机器人及其操作方法
公开(公告)号：KR1020170046768A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020177008635
申请日：2015-08-13
申请人： 가와사끼 쥬고교 가부시끼 가이샤
发明人： 다케바야시준 , 구라오카슈헤이 , 미즈모토히로유키
IPC分类号： B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , B23P19/02
CPC分类号： B25J15/04 , B23P19/084 , B25J15/0052 , B25J15/0408 , B25J15/08 , B25J15/10
摘要： 엔드이펙터(4)는, 로봇아암에접속되는엔드이펙터기부(5)와, 엔드이펙터기부(5)에설치되며, 탄성부품(O2)을유지하기위한탄성부품유지수단(9)을구비한다. 탄성부품유지수단(9)은, 탄성부품(O2)을해방가능하게파지하는복수의탄성부품파지부재(12)와, 복수의탄성부품파지부재(12)의각 선단부를, 탄성부품(O2)을해방시키는해방위치로부터, 탄성부품(O2)을파지하는파지위치를향해, 탄발적으로탄성가압하기위한탄성가압수단(14)을가진다. O링등의탄성부품의끼움작업을간소화할수 있는엔드이펙터를제공할수 있다.
摘要翻译：末端执行器4包括与机器人臂连接的末端执行器基部5和设置在末端执行器基部5上用于保持弹性部件O2的弹性部件保持装置9。弹性部件保持装置9包括用于可释放地保持弹性部件02的多个弹性部件夹持部件12和多个弹性部件夹持部件12，（14），用于将弹性部件（O2）弹性地压向用于将弹性部件（O2）从释放位置夹紧以释放弹性部件（O2）的夹紧位置。能够提供能够简化O形环等弹性部件的嵌合作业的末端执行器。

32. 发明授权

KR101718396B1 피스를 매거진용 밴드에 삽입하는 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101718396B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020170007338
申请日：2017-01-16
申请人： 김진홍
发明人： 김진홍
IPC分类号： B23P19/02 , B23P19/04 , B23P19/00 , B25B27/02 , B65G29/02 , B25B23/04
摘要： 일개시에의하여, 본발명은자동으로피스를매거진용밴드에삽입하는방법및 장치를제공하며, 본방법에따르면, 사이즈가다른복수의피스를사이즈별로분류하고, 매거진용밴드의가이드홀을이용하여피스가누락되는것을방지하고, 두번의압착과정을통해피스가정확하게매거진용밴드의가이드홀에삽입될수 있는방법을제공할수 있다.

33. 发明授权

KR101697267B1 좌우 밀착식 이중호스클립 조립기 有权
标题翻译：组装双软管夹的装置
公开(公告)号：KR101697267B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020160114244
申请日：2016-09-06
申请人： 덕성인더스트리 주식회사
发明人： 이수열 , 한만전 , 강대기
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/02 , B25B27/02 , F16L33/02
摘要： 본발명은이중호스클립을제조하는장치에관한것으로, 보다상세하게는조립심금양측에이너클립과아웃터클립을각각끼우고, 실린더작동으로이너클립외측으로아웃터클립이감싸서이중호스클립을제조함으로써, 사용자는단지조립심금양측에각 클립을끼우기만하므로안전한작업환경을제공하고고품질의이중호스클립의생산효율도증대되는좌우밀착식이중호스클립제조기에관한것이다. 본발명의특징은조립심금일측에위치되어조립심금일측에끼워진이너클립이소정위치를유지하게하는이너클립작동부; 조립심금타측에위치되어조립심금타측에끼워진아웃터클립을밀어이너클립외부로아웃터클립이감싸게하는아웃터클립작동부; 및일측으로이너클립이끼워지고타측으로아웃터클립이끼워진상태에서아웃터클립작동부에의해밀리는아웃터클립이이너클립외부로감싸게이너클립작동부와아웃터클립작동부사이에위치된긴 봉형상의조립심금을포함하는것을특징으로한다.

34. 发明公开

KR1020160147414A 나사삽입장치 审中-实审
标题翻译：插入安装螺丝
公开(公告)号：KR1020160147414A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084121
申请日：2015-06-15
申请人： 에스엔텍주식회사
发明人： 신중호
IPC分类号： B23P19/06 , B23P19/02 , B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 본발명에의한너트삽입장치(90)는, 지그(700)에제품(S)을안착한상태에서, 연속적으로상기제품(S)의홈(G)에너트(N)를압입할수 있고, 전공정의자동화가가능하도록하는것을목적으로한다. 이를위하여, 본발명은지지기능을하는격자형상의프레임(100)과, 상기프레임(100)의전방과후방에나란하게수평으로고정된 X축레일(200)과, 상기 X축레일(200)을따라좌우측방으로이송하는가이드(210)와, 상기양측가이드(210)에고정되어전후방으로길게형성된 Y축레일(300)과, 상기 Y축레일(300)에장착되어전후방으로이송하는가이드(310)와, 상기가이드(310)에고정되어수직으로형성된 Z축레일(400)과, 상기 Z축레일(400)에장착되어상하방으로이송하는가이드(410)와, 상기가이드(410)에장착되고핀(530)이장착되어제품(S)에너트(N)를끼워넣는삽입부(500)와, 상기 Z축레일(400)의하단에장착되어상기삽입부(500)로너트(N)를순차이송시키는공급부(600)와, 상기프레임(100)에장착되어상기삽입부(500) 하방에위치하도록제품이안착되는지그(700)를포함하여구성된다.

35. 发明授权

KR101679266B1 좌우 밀착식 이중호스클립 조립기 有权
标题翻译：组装双软管夹的装置
公开(公告)号：KR101679266B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150127646
申请日：2015-09-09
申请人： 덕성인더스트리 주식회사
发明人： 이수열 , 한만전 , 강대기
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/02 , B25B27/02 , F16L33/02
摘要： 본발명은이중호스클립을제조하는장치에관한것으로, 보다상세하게는조립심금양측에이너클립과아웃터클립을각각끼우고, 실린더작동으로이너클립외측으로아웃터클립이감싸서이중호스클립을제조함으로써, 사용자는단지조립심금양측에각 클립을끼우기만하므로안전한작업환경을제공하고고품질의이중호스클립의생산효율도증대되는좌우밀착식이중호스클립제조기에관한것이다. 본발명의특징은조립심금일측에위치되어조립심금일측에끼워진이너클립이소정위치를유지하게하는이너클립작동부; 조립심금타측에위치되어조립심금타측에끼워진아웃터클립을밀어이너클립외부로아웃터클립이감싸게하는아웃터클립작동부; 및일측으로이너클립이끼워지고타측으로아웃터클립이끼워진상태에서아웃터클립작동부에의해밀리는아웃터클립이이너클립외부로감싸게이너클립작동부와아웃터클립작동부사이에위치된긴 봉형상의조립심금을포함하는것을특징으로한다.

36. 发明授权

KR101676812B1 열차 구동장치의 구동차축 분해 및 조립 장치 有权
标题翻译：用于拆卸和组装火车驱动装置的驱动轴的装置
公开(公告)号：KR101676812B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150070570
申请日：2015-05-20
申请人： 김봉택 , 김효상
发明人： 김봉택 , 김효상 , 이행섭 , 이병인 , 유인창
IPC分类号： B23P19/04 , B61C9/48 , B23P19/02
摘要： 개시된열차구동장치의구동차축분해및 조립장치는베이스부, 베이스부에배치되어구동차축, 메인휠, 및기어박스를포함하는열차구동장치의구동차축조립체의구동차축을지지하는축 지지부및 구동차축조립체가축 지지부에지지된때, 베이스부의기어박스측에구동차축방향으로이송가능하게설치되고, 기어박스의견인전동기와결합되는플랜지부를고정시키는기어박스고정부를포함한다. 이로써, 큰하중의열차구동장치의구동차축조립체를정확하면서쉽게분해및 조립할수 있게된다.

37. 发明授权

KR101668863B1 카시트 고정용 래치 어셈블리 조립장치 有权
标题翻译：用于夹紧汽车座椅的锁紧装置
公开(公告)号：KR101668863B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150146986
申请日：2015-10-21
申请人： 제이와이오토텍 주식회사
发明人： 진준우
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/10 , B23P19/02 , B60N2/225
摘要： 본발명은카시트고정용래치어셈블리조립장치에관한것으로서, 베이스플레이트(11)의상부면에서ㄱ자형의프레임들이수직으로 2단적층되도록하는프레임부(10); 하부프레임(12)의상단면에서래치하우징(70)이안치되도록하는가이드부(20); 상기베이스플레이트(11)의하부프레임(12) 전방에서수직으로구비되는제1 실린더(31)로부터상향출몰하는피스톤에의해서포트(32)가회전하면서노브(71)가안치될수 있도록하는노치안치부(30); 상기베이스플레이트(11)의하부프레임(12) 후방에서수직으로구비되는제2 실린더(41)로부터상향출몰하는피스톤에의해암(42)을회전시켜상기암(42)의선단에의해래치하우징(70)이고정되도록클램핑하는클램핑부(40); 상부프레임(13)의상단면에고정되는제3 실린더(51)로부터하향출몰하는피스톤하단부의푸싱블록(52)에의해래치하우징(70)을고정한상기서포트(32)와암(42) 사이의공간으로삽입된노브(71)와리턴스프링(72)이핀홀간동일축선상에위치되도록가압하는어저스트부(50); 상부프레임(13)의전방에서래치하우징(70)에결합된노브(71)와리턴스프링(72)을관통하도록푸셔(80)에의해일측으로부터축핀(62)이삽입되도록하는핀 삽입부(60)의결합으로이루어지는구성이다.

38. 发明授权

KR101663245B1 익스팬더 오일링 조립장치 有权
标题翻译：膨胀机油环组装机
公开(公告)号：KR101663245B1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020140054933
申请日：2014-05-08
申请人： (주)삼호정기
发明人： 김준호 , 김광중 , 김주완
IPC分类号： B23P19/02 , F02F5/00 , B23P15/10
摘要： 본발명은피스톤에형성된링홈에익스팬더오일링을조립하는익스팬더오일링조립장치에관한것으로서, 상기피스톤이로딩및 언로딩되는피스톤로딩홀을갖는조립스테이션; 상기피스톤이상기피스톤로딩홀에로딩되기전에상기익스팬더오일링을상기피스톤로딩홀의미리설정된위치로로딩시키는링로딩유닛; 상기피스톤로딩홀에로딩된상기익스팬더오일링을확경한후, 상기피스톤로딩홀에상기피스톤이로딩되면상기익스팬더오일링을축경시켜서상기링홈에조립시키는링조립유닛; 상기익스팬더오일링의축경과정에서상기익스팬더오일링의개방측 양단부의겹침을방지하는링겹침방지유닛을포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 피스톤에익스팬더오일링을신속하고정확하게자동으로조립할수 있도록하여생산성을현격하게향상시키면서인건비를절감할수 있는익스팬더오일링조립장치가제공된다. 또한, 익스팬더오일링의구조적특성에의한개방단부의임의적맞물림현상을방지하면서피스톤에익스팬더오일링을자동으로조립할수 있는익스팬더오일링조립장치가제공된다.

39. 发明授权

KR101643643B1 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치 有权
标题翻译：用于管道对准的装置和用于换热器的自动组装装置
公开(公告)号：KR101643643B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR1020100117869
申请日：2010-11-25
申请人： 한온시스템 주식회사
发明人： 정재휘
IPC分类号： B23P19/10 , B23P19/02 , B23P19/00 , B23Q7/00
摘要： 본발명은튜브정렬장치및 이를포함하는열교환기자동조립장치에관한것으로서, 보다상세하게는튜브피치및 핀피치를조절가능한튜브피켓이구비되어부품의교체없이다양한크기의열교환기에적용가능한튜브정렬장치및 이를포함하는열교환기자동조립장치에관한것이다.

40. 发明公开

KR1020160037353A 드라이브 샤프트의 레이스 분해 장치 审中-实审
标题翻译：用于拆卸驱动轴的装置
公开(公告)号：KR1020160037353A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140129414
申请日：2014-09-26
申请人： 현대위아 주식회사
发明人： 남길우
IPC分类号： B25B27/02 , B23P19/02
CPC分类号： B23P19/025
摘要： 본발명의실시예에따른드라이브샤프트의레이스분해장치에관한것이다. 일례로, 중공을갖는관형의본체; 상기본체의일측에서타측방향으로설치된볼트부; 상기볼트부의일측에결합되어상기본체의외부로인출되고, 상기레이스에형성된센터홀에삽입되어상기레이스의분해시 가이드하는가이드부재; 상기볼트부의일측에결합되어상기본체의외부로인출되고, 상기레이스의분해시 상기레이스에고정되는다수의그립; 및상기볼트부의타측과연결되어회전시 상기볼트부를상기본체의일측에서타측방향으로이동시키는라쳇을포함하는분해장치를개시한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例涉及一种用于拆卸驱动轴的座圈的装置。作为一个例子，公开了用于拆卸驱动轴的滚道的装置，包括：具有中空的管型主体; 螺栓部分，安装在主体的一侧朝向另一侧; 引导构件，其通过组合到所述螺栓部的一侧而从所述主体中取出，并且通过插入形成在所述座圈上的中心孔来拆卸所述座圈而引导; 多个手柄通过组合到螺栓部分的一侧而从主体中拉出，并且在拆卸该座圈的同时固定到座圈上; 以及棘轮，其通过连接到螺栓部的另一侧而将螺栓部从主体的一侧移动到另一侧。用于拆卸驱动轴的座圈的装置可以更有效地从驱动轴拆卸座圈。

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