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31. 发明公开

KR1020170120355A 열영상을 이용한 실시간 표면영상유속계 및 그의 측정 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170120355A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160048719
申请日：2016-04-21
申请人： 동의대학교 산학협력단
发明人： 류권규 , 이한승
IPC分类号： G01J3/02 , G01F1/32 , G01C13/00 , G01J3/10 , G01B11/03
CPC分类号： Y02A90/32 , G01J3/0248 , G01B11/03 , G01C13/002 , G01F1/3272 , G01J3/108
摘要： 본발명은열영상카메라와방향센서를구비하여야간및 악천후시에도별도의조명및 측량작업없이실시간으로유속측정이가능하도록한 열영상을이용한실시간표면영상유속계및 그의측정방법에관한것으로, 열영상카메라를구비하는영상취득부;열영상카메라의방향을측정하기위한방향센서를구비하고, 열영상카메라의방위각(azimuth)과전후각을측정하여좌표변환처리를하는영상좌표변환부;측정점을지정하여시간에따라연속적으로연결되는시공간영상을제작하여시공간영상의상관분석으로유속(u,v)을구하기위한영상처리를하는영상처리부;영상처리부에서구해져분석된유속을화면에표시하는화면표시부;를포함하는것이다.

32. 发明授权

KR101768150B1 이동식 초음파 수위 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101768150B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160035666
申请日：2016-03-25
申请人： 경성대학교 산학협력단
发明人： 이남주 , 이한승 , 류권규
IPC分类号： G01F1/66 , G01S15/08 , G01S19/01 , G01B21/22 , G08C17/02
CPC分类号： Y02A90/32 , G01F1/66 , G01B21/22 , G01S15/08 , G01S19/01 , G08C17/02
摘要： 본발명은하천, 수원지, 저수지등과같이개방된공간에존재하는이동식초음파수위측정장치에관한것으로, 더욱상세하게는측정대상에설치된구조물에분리가능하게설치되어측정대상의수면과수직을이루는방향으로초음파를발신하여측정대상의수위를정밀하게측정할수 있는이동식초음파수위측정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 측정대상에설치된구조물에분리가능하게설치되는본체부; 상기본체부에설치되어 GPS정보를수신하는 GPS수신부; 상기본체부에설치되고상기측정대상의수면을향해초음파를발신하여상기측정대상의수면과의거리를측정하는초음파센서부; 상기본체부에설치되어상기 GPS정보와상기거리를기초로하여상기측정대상의수위를산출하는수위산출부; 상기본체부에설치되어상기측정대상의수위와상기 GPS정보를디스플레이하는디스플레이부; 상기초음파센서부의일측에설치되어상기초음파센서부의기울기를측정하는기울기센서부; 및상기본체부와상기초음파센서부의사이에설치되어상기초음파센서부가상기측정대상의수면과수직을이루도록상기초음파센서부의기울기를조정하는기울기조정부;를포함하여구성되는것을특징으로하는이동식초음파수위측정장치를기술적요지로한다.

33. 发明授权

KR101662292B1 영상 처리를 통한 쇄파지역 연안류 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用图像处理测量近岸电流的装置和方法
公开(公告)号：KR101662292B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020140193314
申请日：2014-12-30
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 유제선
IPC分类号： G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본발명에따른영상처리를통한쇄파지역연안류측정장치는, 일정기간동안해안선을촬영하여복수의시계열적이미지를생성하는촬영부; 상기복수의이미지프레임각각을실제지형좌표로기하보정하는기하보정부; 상기기하보정된 각각의이미지프레임상에서 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform) 기법을사용하여, 쇄파대포말(foam)의영역을추출하는불변특징량추출부; 및상기각각의이미지프레임에서추출된쇄파대포말영역의이동에따라유속장(velocity field)을계산하는유속장계산부를포함한다.

34. 发明授权

KR101656004B1 삼각망 전이방법에 의해 하천구역을 포함하는 지형도면 고시 방법 有权
标题翻译：通过三角网转移方式通知包含河段的地形图的方法
公开(公告)号：KR101656004B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020160033610
申请日：2016-03-21
申请人： 주식회사 케이지엔지니어링종합건축사사무소
发明人： 지계환 , 최한순
IPC分类号： G09B29/00 , G09B29/06 , G09B29/12 , G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본발명의하천구역지형도면고시를위한삼각망전이방법은두 개의좌표체계(TM, WGS84 좌표계)상의연속지적도에서하천구역의모든절점을포함하도록필지의경계점의일부(하나이상의경계점)를공통점으로선정하는단계, 상기공통점이용하여삼각망 (TM,WGS84)을형성하는단계, 세계좌표계(WGS84) 삼각망내의삼각형이지역좌표계(TM)삼각망내의삼각형으로변환될때 두개의좌표계상의삼각형의공간형상변화를비례함수식으로하천구역의모든절점에적용하므로써최종적으로하천구역의각 절점의좌표가지역좌표계(TM)로좌표변환되는단계를포함한다. 이와같은발명에의하면, 각종토지개발및 규제를위해작성된각종구역정보(하천구역, 도로구역, 접도구역)등이매우정확하게한국토지정보시스템에등재가됨으로써향후이를활용한토지이용에관한계획수립등에효과적으로적용이가능해지기때문에국가정책의신뢰성향상및 불필요한민원발생의저감효과가매우크다.
摘要翻译：根据本发明，用于通知河段的地形图的三角网转移方式包括以下步骤：选择一批（至少一个边缘点）的批次中的边缘点作为共同点，使得包括两个坐标系（TM和WGS84坐标系）的连续地籍图中的河段; 通过使用公共点形成三角网（TM和WGS84）; 并通过比例函数公式将三角形上的三角形的空间形状变化应用于河段的所有关节点，当世界坐标系（WGS84）的三角形网格中的三角形被变换成三角形时净局部坐标系（TM），使得河段的每个关节点的坐标最终被坐标变换成局部坐标系（TM）。根据上述本发明，为各种土地开发和管理准备的各种部分信息（河段，路段，道路相邻段）在韩国土地信息系统中被准确地登记，以有效地应用于关于土地利用利用韩国土地信息系统，使国家政策的可靠性得到提高，不必要的民事投诉事件明显减少。

35. 发明公开

KR1020150096834A 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법 无效
标题翻译：使用标记识别和旋转算法测量水位的方法
公开(公告)号：KR1020150096834A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：KR1020140017616
申请日：2014-02-17
申请人： 동아대학교 산학협력단
发明人： 강대성 , 임혜연 , 신진섭
IPC分类号： G01F23/00 , G01C13/00 , G06T1/00 , G06K9/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본 발명은 마커 인식과 회전 알고리즘을 이용한 수위측정 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 마커를 이용한 외부작용에 강인한 수위측정 방법에 있어서, 마커 검출을 수행시 CCW 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 함으로써, 마커를 이용하여 수위를 측정하는 방법을 제시하며, 마커 만으로 충분히 수위를 측정할 수 있으며, 실생활에 사용할 수 있을 정도의 수위측정 정확도와 처리속도를 제공한다.
또한, 본 발명은, 마커를 이용함으로써, 주위 환경에 적합한 마커를 하천의 다리 밑에 그리거나 마커 구조물을 붙인다면 적은 비용으로 설치가 가능한 효과를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及使用标记认知和旋转算法的水位测量方法。本发明涉及一种使用标记的外部功能来测量水位的方法，其特征在于在进行标记的检测时使用CCW算法。通过提出使用标记测量水位的方法，可以仅使用标记来充分测量水位，从而为用户提供精确度和减少的处理时间以应用于用户的日常用途。通过使用标记，本发明旨在提供一种较便宜的标记装置，其根据在桥底部的周围环境绘制，或可附接的标记结构。

36. 发明公开

KR1020150035233A 선박의 흘수 측정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于测量船舶的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150035233A
公开(公告)日：2015-04-06
申请号：KR1020130115546
申请日：2013-09-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이정환 , 박진형
IPC分类号： B63B39/12 , G01F23/00 , G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 본발명은선박의흘수측정시스템및 방법에관한것으로, 선박의흘수측정시스템은선박의흘수마크(draft mark)를촬영하여영상을획득하는영상촬영부, 영상을분석하여수면과흘수마크간의수직거리를산출하는영상처리부, 그리고수직거리에따라선박의흘수(draft)를측정하는흘수측정부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量容器吃水的系统和方法。用于测量船只吃水的系统包括：摄像单元拍摄船只的吃水标记的照片以获得图像; 图像处理单元，分析所述图像以计算所述水面与所述吃水标记之间的垂直距离; 以及根据垂直距离测量容器的牵伸力的牵伸测量单元。

37. 发明授权

KR101453056B1 연안류 관측장치 및 그 운용방법 有权
标题翻译：长寿电流观测装置及其运行方法
公开(公告)号：KR101453056B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130130306
申请日：2013-10-30
申请人： 강릉원주대학교산학협력단
发明人： 이충일 , 정해근 , 권순만
IPC分类号： G01C13/00 , G01S19/14 , G01P13/00
CPC分类号： Y02A90/32 , G01C13/00 , B63B22/00 , B63B49/00 , G01C15/00 , G01P13/00 , G01S19/14
摘要： A longshore current observation device according to one embodiment of the present invention comprises: an outer casing to be set afloat on the sea and filled with a first lubrication liquid therein; an inner casing arranged inside the outer casing and provided to be afloat on the first lubrication liquid; an observation module provided to be afloat on second lubrication liquid filled in the inner casing; and a weight coupled to the bottom surface of the observation module and enabling the observation module to face upwards. Therefore, according to the present invention, the observation module is provided to be afloat on the second lubrication liquid filled in the inner casing of a dual spherical structure, in which the inner casing is arranged inside the outer casing, and includes a GPS receiver to which the location coordinates are inputted from a GPS satellite. Therefore, the observation module can carry out analysis on the basis of precise location coordinates, thereby accurately observing the motion of longshore current.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的长岸目前的观察装置包括：外壳，其设置在海上漂浮并在其中填充有第一润滑液体; 内壳，其布置在所述外壳内并设置成浮在所述第一润滑液上; 观察模块，其设置成与填充在所述内壳体中的第二润滑液体相适应; 以及耦合到观察模块的底表面的重量，并使得观察模块能够朝上。因此，根据本发明，观察模块设置成在填充在内壳体内的双球面结构的内壳中的第二润滑液体上浮动，其中内壳体布置在外壳内部，并且包括GPS接收器其位置坐标是从GPS卫星输入的。因此，观测模块可以根据精确的位置坐标进行分析，从而准确观察长江电流的运动。

38. 发明公开

KR1020140023131A 큐알 코드를 이용한 자동 수위감지장치 및 그 방법 有权
标题翻译：使用快速响应代码进行自动水位检测的方法及其方法
公开(公告)号：KR1020140023131A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020120089985
申请日：2012-08-17
申请人： 한림대학교 산학협력단
发明人： 김백섭
IPC分类号： G01F23/28 , G01C13/00 , G06K7/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： The present invention relates to a device and a method for automatically detecting a water level using a QR code. The device comprises: a communications network connecting a communications line between an image photographing equipment and a server computer to communicate image data relative to the detection of a water level therebetween; the image photographing equipment for transmitting the image data in which a QR code attached to a pier or a dyke and river water are captured to the server computer through the communications network; and the server computer for automatically measuring the water level of a river based on the image data which includes the QR code and the river water which is transmitted from the image photographing equipment connected by the communications network, and transmitting information on the actually measured water level of the river to the registered relevant organizations and managers or the image photographing equipment. Thus, the present invention can utilize an existing fixed monitoring camera used to measure the water level of the river without contacts and can use a portable communication terminal, such as a smartphone, a tablet PC, and others. Accordingly, the present invention does not need hardware equipment including a surveillance camera for measuring the water level so that it can make the device for detecting the water level cheap. [Reference numerals] (300) Image photographing equipment; (310) Fixed monitoring camera; (320) Portable communication terminal; (400) Communications network; (500) Server computer
摘要翻译：本发明涉及一种使用QR码自动检测水位的装置和方法。该设备包括：通信网络，连接图像拍摄设备和服务器计算机之间的通信线路，以相对于其间的水位检测传达图像数据; 用于发送通过通信网络将附接到码头或堤坝和河水的QR码的图像数据发送到服务器计算机的图像拍摄设备; 以及服务器计算机，用于根据由通信网络连接的图像拍摄设备发送的包括QR码和河水的图像数据自动测量河流的水位，并且发送关于实际测量的水位的信息的河流到注册的有关组织和管理人员或图像拍摄设备。因此，本发明可以利用现有的用于测量没有接触的河水位的固定监控摄像机，并且可以使用诸如智能电话，平板电脑等便携式通信终端。因此，本发明不需要包括用于测量水位的监视摄像机的硬件设备，使得其能够使用于检测水位的装置便宜。（附图标记）（300）图像拍摄设备; （310）固定监控摄像机; （320）便携式通讯终端; （400）通讯网络; （500）服务器电脑

39. 发明授权

KR101355466B1 상관 계수 분석을 적용한 수위 계측 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用相关系数分析测量水位的装置和方法
公开(公告)号：KR101355466B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120093537
申请日：2012-08-27
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 이찬주 , 서명배 , 김동구 , 권성일
IPC分类号： G01F23/28 , G01C13/00 , G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： The present invention relates to a device and a method for measuring a water level using a correlation coefficient analysis and more specifically, to a device and a method for measuring a water level using a correlation coefficient analysis capable of reducing water surface detection errors of liquid and improving the accuracy in the water surface detection of the liquid when a camera is shaken. The device for measuring a water level comprises: a watermark installed in the liquid; an image acquisition part for acquiring images containing the watermark and the water surface of the liquid with a time difference; and a water level recognition part having a main control part. The main control part performs a gray scale image process after selecting two images among the images and extracts each inspection section for water level detection from the two gray scale images. Then, the main control part calculates and analyzes a correlation coefficient of the inspection sections for water surface detection to detect the water surface of the liquid and determines the water level of the liquid from the detected water surface of the liquid. [Reference numerals] (AA) No; (BB) Yes; (S10) Select images; (S20) Perform a gray scale image process; (S30) Set inspection sections; (S40) Is the images shaken?; (S50) Revise the shaking of the images; (S60) Statistical filtering process; (S70) Calculate a correlation coefficient; (S80) Detect a water surface; (S90) Determine a water level
摘要翻译：本发明涉及一种使用相关系数分析来测量水位的装置和方法，更具体地，涉及一种使用能够减少液体的水面检测误差的相关系数分析的水位测量装置和方法，以及提高相机震动时液体水面检测的准确性。用于测量水位的装置包括：安装在液体中的水印; 图像获取部，用于以时间差获取包含所述水印和所述液体的水面的图像; 以及具有主控制部的水位识别部。主控制部分在图像中选择两个图像之后执行灰度图像处理，并从两个灰度图像中提取每个检查部分进行水位检测。然后，主控制部分计算并分析水面检测用检查部的相关系数，检测液面的水面，并根据检测到的液面的水面求出液面的水位。（附图标记）（AA）否; （BB）是的; （S10）选择图像; （S20）执行灰度图像处理; （S30）设置检查部分; （S40）图像抖动吗？（S50）修改图像的晃动; （S60）统计过滤过程; （S70）计算相关系数; （S80）检测水面; （S90）确定水位

40. 发明授权

KR101284842B1 수위 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：测量水位的装置和方法
公开(公告)号：KR101284842B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020130040619
申请日：2013-04-12
申请人： (주)유디피 , 브이씨에이 테크놀러지 엘티디
发明人： 추연학 , 화이트벤 , 임인건
IPC分类号： G01F23/28 , G01C13/00
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： PURPOSE: A water level measuring device and a method thereof are provided to calculate the actual water level by compensating a change in the water level based on the inclined surface information of a monitoring region and the three-dimensional spatial information with respect to the monitoring region, thereby obtaining the accuracy and the convenience of measuring the water level. CONSTITUTION: A water level measuring device comprises a receiving unit (200), a water change determining unit (521), a calibration unit (522), and a water level measuring unit (523). The receiving unit receives image data from a camera or an external device. The water change determining unit determines a change in a water region and a land region of a monitoring region based on a water level model in which the land region and the water region are distinguished as similar property regions. The calibration unit makes the two-dimensional image data correspond with the three-dimensional spatial information by a preset calibration method. The water level measuring unit corrects the change in the water region of the monitoring region of the image data by using the based on the two-dimensional image data of the monitoring region and the three-dimensional spatial information, thereby measuring the water level. [Reference numerals] (100) Camera unit; (200) Receiving unit; (300) User interface providing unit; (400) Setting unit; (500) Control unit; (510) Filtering unit; (520) Measuring unit; (521) Water change determining unit; (522) Calibration unit; (523) Water level measuring unit; (600) Storing unit; (700) Output unit; (AA) Water level; (BB) Alarm
摘要翻译：目的：提供一种水位测量装置及其方法，用于通过基于监视区域的倾斜表面信息和相对于监视区域的三维空间信息来补偿水位的变化来计算实际水位，从而获得测量水位的准确性和便利性。构成：水位测量装置包括接收单元（200），换水确定单元（521），校准单元（522）和水位测量单元（523）。接收单元从相机或外部设备接收图像数据。水变化判定部基于将陆地区域和水域区分为相似的特性区域的水位模型来判定监视区域的水域和陆地区域的变化。校准单元通过预设的校准方法使二维图像数据与三维空间信息对应。水位测量单元通过使用基于监视区域的二维图像数据和三维空间信息来校正图像数据的监视区域的水域的变化，从而测量水位。（附图标记）（100）相机单元; （200）接收单位; （300）用户界面提供单元; （400）设定单位; （500）控制单元; （510）过滤单元; （520）测量单元; （521）换水判定单元; （522）校准单位; （523）水位测量单元; （600）存储单元; （700）输出单元; （AA）水位; （BB）报警

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