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31. 发明公开

KR1020100060009A 의료 시뮬레이션 장치 및 이의 사용방법 有权
标题翻译：向用户提供力反馈的系统和方法
公开(公告)号：KR1020100060009A
公开(公告)日：2010-06-04
申请号：KR1020107009058
申请日：2002-07-16
申请人： 임머숀 코퍼레이션
发明人： 그레고리오,페드로 , 올리엔,네일,티. , 베일리,데이비드,더블유. , 바살로,스티븐,피.
IPC分类号： G09B9/00 , A61B17/00 , G09B23/28 , G06Q50/22
CPC分类号： G09B23/285 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00707 , A61B2034/741 , G05B2219/40122 , G05B2219/45118
摘要： A system for providing realistic sensation within a simulation system by providing tactile (haptic) feedback to a user. The system includes an engageable practice tool that the user engages and a mechanical simulation apparatus coupled to the practice tool. The mechanical simulation apparatus includes a ground member, a mechanical linkage rotatably coupled to the ground member, a linear axis member coupled to the practice tool and the mechanical linkage, at least four actuators coupled to the ground member, sensors for sensing movement of the actuators, and at least three cables in contact with the at least four (actuators) and coupled to the mechanical linkage. An interface device is coupled to the simulation apparatus and a host computer (20) is coupled to the interface device (14) for implementing an application program. The application program provides signals for the actuators to move the cables and thereby move the mechanical linkage.
摘要翻译：一种通过向用户提供触觉（触觉）反馈来在模拟系统内提供逼真感觉的系统。该系统包括用户接合的可接合的练习工具和耦合到练习工具的机械模拟装置。机械模拟装置包括接地构件，可旋转地联接到接地构件的机械连杆，联接到练习工具和机械连杆的线性轴构件，耦合到接地构件的至少四个致动器，用于感测致动器的运动的传感器，以及至少三根与所述至少四个（致动器）接触并连接到所述机械连杆的电缆。接口设备耦合到模拟设备，并且主计算机（20）耦合到接口设备（14）以实现应用程序。应用程序提供致动器的信号以移动电缆，从而移动机械连杆。

32. 发明公开

KR1020040018465A 유저에게 힘 피드백을 제공하기 위한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：解决问题的方法是将系统安装到系统中
公开(公告)号：KR1020040018465A
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：KR1020047000654
申请日：2002-07-16
申请人： 임머숀 코퍼레이션
发明人： 그레고리오,페드로 , 올리엔,네일,티. , 베일리,데이비드,더블유. , 바살로,스티븐,피.
IPC分类号： G06Q50/20 , G09B9/00 , A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： G09B23/285 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00707 , A61B2034/741 , G05B2219/40122 , G05B2219/45118
摘要： 촉각 피드백을 유저에게 제공함에 의해 시뮬레이션 시스템 내에 현실적인 감각을 제공하기 위한 시스템이 개시된다. 이 시스템은 유저가 연계하는 연계 가능 실습 툴과, 실습 툴에 커플된 기계적 시뮬레이션 장치를 포함한다. 기계적 시뮬레이션 장치는 접지 부재(46), 접지 부재(47)에 회전 가능하게 커플된 기계적 연관(38), 실습 툴 및 기계적 연관(38)에 커플된 선형 축 부재, 접지 부재에 커플된 적어도 네개의 액츄에이터들(62, 64, 66, 70), 액츄에이터들의 운동을 감지하기 위한 센서들(65, 67, 69), 및 적어도 네개의 액츄에이터들(62, 64, 66, 70)과 접촉되고 기계적 연관(38)에 커플된 적어도 세개의 케이블들을 포함한다. 인터페이스 장치는 시뮬레이션 장치에 커플되고, 호스트 컴퓨터(20)는 에플리케이션 프로그램을 구현하기 위해 인터페이스 장치(14)에 커플된다. 에플리케이션 프로그램은 액츄에이터들(62, 64, 66, 70)에 신호를 제공하여 케이블들(130)을 이동하고, 이에 의해 기계적 연관(38)을 이동한다.
摘要翻译：提供一种外科训练设备的系统和方法，所述外科训练设备包括多个机械接口，每个机械接口被配置为接收可由用户操作的用户工具。多个机械接口中的每一个被配置成允许其旋转自由度和线性自由度的相应用户工具的移动。该设备包括一个或多个传感器，其耦合到机械接口并被配置为同时感测每个用户工具在移动期间的位置信息。计算机，所述计算机耦合到所述一个或多个传感器并被配置为运行模拟每个用户工具的软件应用作为在显示的图形环境中在模拟身体部位上操作的相应模拟手术工具，其中所述计算机更新所述模拟用户工具在所述基于所述位置信息的图形环境。

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