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31. 发明授权

KR101846582B1 타이어 마찰 계수 제어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 有权
公开(公告)号：KR101846582B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020120153714
申请日：2012-12-26
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김진학 , 강인완
IPC分类号： B60B39/04 , B60B39/08 , B60C23/08 , B60T8/1761
摘要： 타이어마찰계수제어방법및 이러한방법을수행하는장치가개시되어있다. 차량의구동제어방법은타이어마찰계수와브레이크답력을이용하여제1 타이어마찰계수제어판단을수행하는단계와노면상태계수와노면상황별임계치계수를이용하여제2 타이어마찰계수제어판단을수행하는단계를포함할수 있다. 따라서, 운행자는차량을운행시노면상태에따라적응적으로차량의제동성능을조절하여운행안정성을높일수 있다.

32. 发明授权

KR101573580B1 데이터 고속 전처리 방법과 이를 지원하는 전자 장치 및 차량 有权
标题翻译：数据电子装置和车辆的快速预处理方法
公开(公告)号：KR101573580B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020130128576
申请日：2013-10-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이강훈 , 김재광 , 김진학 , 최은진 , 이완재
IPC分类号： G06T7/00 , B60R21/00
摘要： 본발명은데이터고속전처리에관한것으로, 원적외선영상을획득하는원적외선센서, 상기원적외선영상에서보행자관련머리영역검출및 다리영역검출을수행하고, 이를기반으로보행자좌표를산출한후 보행자후보군랭킹연산을제어부를포함하는것을특징으로하는전자장치와이를포함하는차량및 이의데이터고속전처리방법에구성을개시한다.

33. 发明授权

KR101526727B1 영상 변환 방법 및 장치와 이를 지원하는 차량 有权
标题翻译：图像转换方法和装置，以及支持它的车辆
公开(公告)号：KR101526727B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130152298
申请日：2013-12-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이강훈 , 김재광 , 김진학 , 최은진 , 이완재
IPC分类号： G06T5/00 , B60W40/02
CPC分类号： B60W30/00 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W2420/40 , G06T7/73
摘要： 본발명은영상변환에관한것으로, 제1 크기의비트데이터에해당하는제1 영상을수집하는원적외선센서, 제2 크기의비트데이터에해당하는제2 영상으로변환하기위해상기제1 영상의일부데이터범위를정의하는제1 온도범위값과제2 온도범위값을제2 영상의평균밝기값 및 SNR 값중 적어도하나를이용하여추정하는제어부를포함하는것을특징으로하는영상변환장치및 이를운용하는방법과이를포함하는차량의구성을개시한다.
摘要翻译：本发明涉及转换图像的装置，其操作方法和包括该图像的车辆，其中转换图像的装置包括：远红外线传感器，用于收集对应于具有第一尺寸; 以及控制单元，用于估计通过使用第二图像的平均亮度值和SNR值中的至少一个来确定第一图像的预定数据范围的第一温度范围值和第二温度范围值，以便将将第一图像转换成对应于具有第二尺寸的位数据的第二图像。

34. 发明授权

KR101519217B1 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：不注意驾驶确定装置及其方法
公开(公告)号：KR101519217B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 임성수 , 김진학 , 유병용 , 양석열 , 이철하
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09
摘要： 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
摘要翻译：本发明鲁莽驾驶判定装置，并涉及该方法中，操作使用的行驶数据为初始基准时刻产生一个正常的操作模式，并且检测比使用正常操作模式的参考号码，老师的误操作图案通过确定确定边界操作者无意中他们的操作之后的稳态操作和操作不慎它通过学习（受监督的学习）方法基于一个，以提供一个不小心操作判定装置和方法，其能够确定误操作高可靠性。

35. 发明授权

KR101438606B1 이종 센서의 융복합을 위한 가상 센서 네트워크 시스템 有权
标题翻译：用于异源传感器融合的虚拟传感器网络系统
公开(公告)号：KR101438606B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 김진학 , 이희승 , 권형근 , 장윤호 , 이요한 , 김진호 , 전재욱
IPC分类号： H04W56/00 , H04W84/18
CPC分类号： G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.
따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다.

36. 发明公开

KR1020140080901A 이종 센서의 융복합을 위한 가상 센서 네트워크 시스템 有权
标题翻译：用于异源传感器收敛的虚拟传感器网络系统
公开(公告)号：KR1020140080901A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120149949
申请日：2012-12-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 김진학 , 이희승 , 권형근 , 장윤호 , 이요한 , 김진호 , 전재욱
IPC分类号： H04W56/00 , H04W84/18
CPC分类号： G07C5/008 , G06K19/04 , G06K19/0717 , G07C5/085 , H01Q1/125 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W84/18
摘要： A virtual sensor network system according to an embodiment of the present invention includes a virtual sensor node that stores sensor data which is collected from a vehicle-mounted sensor through time synchronization, and provides the stored sensor data through time synchronization; and a master node that performs control on the virtual sensor node, and performs an algorithm which is used in an intelligent vehicle by using the sensor data. The master node is supplied with the sensor data stored in the virtual sensor node through time synchronization as virtual sensor data, without actual sensor data input from the vehicle-mounted sensor, when the algorithm is performed. Accordingly, even time deflection of the actual sensor data of the sensor can be reproduced by the configuration of the virtual sensor network system to which a time synchronization algorithm is applied, and thus reliable verification becomes possible during an algorithm development process.
摘要翻译：根据本发明实施例的虚拟传感器网络系统包括虚拟传感器节点，其存储通过时间同步从车载传感器收集的传感器数据，并通过时间同步提供所存储的传感器数据; 以及对虚拟传感器节点进行控制的主节点，并且通过使用传感器数据来执行在智能车辆中使用的算法。当执行算法时，主节点通过时间同步作为虚拟传感器数据被提供有存储在虚拟传感器节点中的传感器数据，而没有从车载传感器输入的实际传感器数据。因此，可以通过应用时间同步算法的虚拟传感器网络系统的配置来再现传感器的实际传感器数据的时间偏移，并且因此在算法开发过程中可靠的验证成为可能。

37. 外观设计

KR3007376320000S 有权
公开(公告)号：KR3007376320000S
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR3020130027301
申请日：2013-05-27
申请人： 현대자동차주식회사
设计人： 이희승 , 민경무 , 유경호 , 이철하 , 권구도 , 김진학

38. 发明公开

KR1020140006305A 차량의 사각지대 표시장치 및 방법 有权
标题翻译：用于展示车辆死区的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140006305A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최은진 , 유경호 , 장윤호 , 임성수 , 이희승 , 민경무 , 김진학 , 오동언
IPC分类号： B60R1/08 , B60W50/14 , B60R1/00
摘要： The present invention relates to an apparatus and a method for displaying the dead zone of a vehicle. A side image (62) which is not photographed through forward and backward cameras (10, 20) is obtained through a sensor (30) when changing a lane during driving. An image (66) which is formed by combining the side image (62) and the forward and backward images (61, 62) into one image is displayed on a screen. [Reference numerals] (40) Control unit
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示车辆死区的装置和方法。在驾驶期间改变车道时，通过传感器（30）获得未通过前进和后退照相机（10,20）拍摄的侧面图像（62）。通过将侧面图像（62）和前后图像（61,62）组合成一个图像而形成的图像（66）被显示在屏幕上。（附图标记）（40）控制单元

39. 发明公开

KR1020130134915A 차량간 통신을 이용한 장애물 감지 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用车辆对车辆通信传感障碍物的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130134915A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058805
申请日：2012-05-31
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유경호 , 장윤호 , 임성수 , 이희승 , 민경무 , 김진학 , 최은진
IPC分类号： B60W40/04 , B60W30/08 , G08G1/0968 , G08G1/16
摘要： The present invention relates to an obstacle sensing device using a vehicle communication and an obstacle sensor. The obstacle sensing device includes a communication unit which transmits vehicle data to the ambient vehicles and receives the obstacle sensing information measured by the distance measurement sensors of the ambient vehicles; an analysis unit which analyzes the position information of each obstacles based on the obstacle sensing information received by the communication; a position estimating unit which estimates the positions of each obstacles included in the obstacle sensing information based on the results of the position information analysis and searches the obstacles matched with the corresponding vehicle among the obstacles of which the positions are estimated; and an obstacle sensing unit which senses the information of the obstacles around the obstacle matched with the vehicle. [Reference numerals] (AA) V2V communication;(BB) BSM message, obstacle detection information
摘要翻译：本发明涉及使用车辆通信的障碍物感知装置和障碍物传感器。障碍物检测装置包括通信单元，其将车辆数据传输到环境车辆并且接收由环境车辆的距离测量传感器测量的障碍物感测信息; 分析单元，其基于由所述通信接收到的障碍物感测信息来分析各障碍物的位置信息; 位置估计单元，其基于位置信息分析的结果来估计包含在障碍物感测信息中的每个障碍物的位置，并且在估计位置的障碍物中搜索与相应车辆匹配的障碍物; 以及障碍物感测单元，其感测与车辆匹配的障碍物周围的障碍物的信息。（参考号）（AA）V2V通信;（BB）BSM消息，障碍物检测信息

40. 发明授权

KR102164637B1 고속 객체 추적 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102164637B1
公开(公告)日：2020-10-12
申请号：KR1020140127103
申请日：2014-09-23
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이강훈 , 김진학 , 최은진 , 이완재
IPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00 , G06T7/00

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