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31. 发明公开

KR1020110127946A 청소 로봇 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110127946A
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020100047491
申请日：2010-05-20
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 이동성 , 이준
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/19 , A47L11/20
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： PURPOSE: A cleaning robot and a control method thereof are provided to extend cleaning time by controlling the suction force of a suction hole before cleaning. CONSTITUTION: A cleaning robot(100) comprises a main body unit(110), a suction hole(120), a pair of moving units(130), a first dust measuring module(140), and a controller. The suction hole is formed on the bottom surface of the main body unit and inhales dust on a floor. The moving units are installed in the left and right of the suction hole. The first dust measuring module is installed on the bottom surface of the main body unit in front of the suction hole. The dust measuring module senses dust on the floor and generates a first dust image. The controller calculates a first dust distribution from the first dust image and sets the suction force of the suction hole depending on the first dust distribution.
摘要翻译：目的：提供一种清洁机器人及其控制方法，通过控制清洁前的吸入孔的吸力来延长清洗时间。构成：清洁机器人（100）包括主体单元（110），抽吸孔（120），一对移动单元（130），第一灰尘测量模块（140）和控制器。吸入孔形成在主体单元的底面，吸入地板上的灰尘。移动单元安装在吸入孔的左侧和右侧。第一个灰尘测量模块安装在吸尘孔前面的主体单元的底面上。灰尘测量模块感测地板上的灰尘，并产生第一个灰尘图像。控制器从第一灰尘图像计算第一灰尘分布，并根据第一灰尘分布设定吸入孔的吸力。

32. 发明授权

KR101031369B1 얼굴 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于识别图像面部的装置及其方法
公开(公告)号：KR101031369B1
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020090090277
申请日：2009-09-23
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 안바르아드하모비치이르마토프 , 빅토르드미트리에비치쿠즈네초프 , 드미트리유리에비치브리약 , 드미트리블라디미로비치체르다코프 , 이동성
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 얼굴 인식 장치는, 피사체의 이미지로부터 그래디언트(gradient)맵을 생성하고, 그래디언트맵으로부터 원호들을 탐색하여 다차원 가중치맵을 획득한다. 그리고 이미지로부터 생성된 그래디언트 맵을 토대로 이미지에서 얼굴과 관련된 영역들에 대한 국소적 특징 집합을 획득하고, 이를 토대로 이미지에서 얼굴이 있을만한 위치인 가설 위치들로 이루어진 얼굴 위치 가설 집합을 생성한다. 그리고 얼굴 위치 가설 집합을 토대로 이미지로부터 얼굴을 검출한다.
얼굴인식, 그래디언트맵, 위치가설

33. 发明授权

KR101016758B1 인물 식별 방법 및 그 시스템 有权
公开(公告)号：KR101016758B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020090011954
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 안와르애드하모비치이마토브 , 드미트리유리비치부리악 , 드미트리블라디미로비치체르다코브 , 빅토르드미트리비치쿠즈네초브 , 양해광 , 이동성
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 본 발명은 인물 식별 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 조회 대상이 아닌 자들에 해당하는 네거티브 얼굴 이미지 갤러리를 제작하고, 알려진 인물들에 해당하는 인물 갤러리를 제작한다. 그리고 인물 갤러리들의 이미지들은 인식 알고리즘을 위해 채택된 내적 표상체계(internal representation)에 따라 변환시키고, 인식 알고리즘을 수행한다. 먼저 입력 이미지에서 사람의 얼굴을 탐색하고, 탐색된 얼굴을 구성하는 각 구획 부분에 대하여 눈의 위치에 따른 얼굴 위치 정규화, 지정된 크기로의 스케일(scaling) 조절, 그리고 명암 조절을 포함하는 전처리를 수행하여, 인식을 위한 셋업 작업을 수행한다. 이후, 2개의 이미지에 대하여 유사성을 측정하는 기본적인 얼굴 인식 알고리즘을 수행하고, 새로운 인식 알고리즘 선택의 근거가 되는 "네거티브" 얼굴 부분 집합을 선택한다. 그리고 선택된 "네거티브" 얼굴 부분 집합을 고려하고 기초 알고리즘 근접성 측정 전환에 기초하여 새로운 인식 알고리즘을 제작한다. 그리고 새로운 인식 알고리즘에 따라, 입력되는 이미지를 등록된 이미지 집합을 토대로 분류한다.
인물식별, 이미지인식, 얼굴식별

34. 发明公开

KR1020100057484A 얼굴 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于从图像识别脸部的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020100057484A
公开(公告)日：2010-05-31
申请号：KR1020090090277
申请日：2009-09-23
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 안바르아드하모비치이르마토프 , 빅토르드미트리에비치쿠즈네초프 , 드미트리유리에비치브리약 , 드미트리블라디미로비치체르다코프 , 이동성
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/4661 , G06K2009/485 , G06T7/269
摘要： PURPOSE: An apparatus for identifying a face from an image and a method thereof are provided to accurately and efficiently recognize a face from various images in various directions and in various face sizes. CONSTITUTION: A hypothesis set generating unit(60) generates a hypothesis set of a face position hypothesis comprises hypotheses positions where a face is placed from an image based on a multi-dimensional weight value map and a local feature set. A preprocessing unit(70) pre-processes an image based on the base position hypothesis set, and a face detecting unit(80) detects a face from the preprocessed image. A hypothesis verification unit(90) verifies the hypothesis for the face position hypothesis set based on the results of the face detection unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于从图像中识别脸部的装置及其方法，用于准确且有效地识别来自各种方向和各种面部尺寸的各种图像的脸部。构成：假设集合生成单元（60）生成面部位置假设的假设集合，其包括基于多维权重值映射和局部特征集从图像放置脸部的假设位置。预处理单元（70）基于基本位置假设集预处理图像，并且面部检测单元（80）从预处理图像检测面部。假设验证单元（90）基于面部检测单元的结果来验证面部位置假设的假设。

35. 发明公开

KR1020100002073A 인물 식별 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：识别图像面及其系统的方法
公开(公告)号：KR1020100002073A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020090011954
申请日：2009-02-13
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 안와르애드하모비치이마토브 , 드미트리유리비치부리악 , 드미트리블라디미로비치체르다코브 , 빅토르드미트리비치쿠즈네초브 , 양해광 , 이동성
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00234 , G06K9/00281 , G06K9/527 , G06K9/6218
摘要： PURPOSE: An individual identification method for identifying an image of a specific individual and a system thereof are provided to accurately perform the face recognition of the individual in a condition such as external additional object, noise and shade. CONSTITUTION: A storage block(10) stores an image gallery of faces. A conversion block(20) converts the image gallery of the know persons according to a setting system. A face detection block(30) detects the face in the input predetermined image. An execution block(50) practices a base face recognition algorithm for the similarity measurement calculation of two images. A design block designs the new recognition algorism based on the proximity measurement conversion of the basis face recognition algorithm.
摘要翻译：目的：提供用于识别特定个体及其系统的图像的单独识别方法，以在诸如外部附加对象，噪声和阴影的条件下准确地执行个人的面部识别。构成：存储块（10）存储面的图像库。转换块（20）根据设置系统转换知识者的图像库。脸部检测块（30）检测输入的预定图像中的脸部。执行块（50）针对两个图像的相似度测量计算实践基础面部识别算法。设计块基于基础面部识别算法的接近度测量转换设计新的识别算法。

36. 发明授权

KR101754150B1 영상 분석을 이용한 병원 내의 의료용 안전 보호구 착용상태 모니터링 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用图像分析在医院佩戴医疗安全防护监控系统和方法
公开(公告)号：KR101754150B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150123499
申请日：2015-09-01
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 조현준 , 이동성 , 김준호 , 이용창
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/225 , G08B21/04 , G08B21/18 , G08B25/08 , G06K9/62 , H04W4/12 , G08B27/00
摘要： 본발명영상분석을이용한병원내의의료용안전보호구착용상태모니터링시스템은격리병동출입구나수술실등에설치되어의료인을촬영하고영상정보를생성하여관리서버로전송하는카메라와상기카메라로부터수신된영상정보를기초로얼굴, 손및 발과같은관절영상정보를추출하고각 관절영상정보의특징점및 색상을분석하여각 관절의형태를추출하며각 관절의형태영상과저장된보호구를착용한각 관절의기준영상정보를비교하여보호구착용상태를판단하며판단결과를표출하고보호구미착용의경우경고메시지를제공하는관리서버로구성된것을특징으로하는것이다.
摘要翻译：医疗安全保护是状态监测系统中使用本发明的图像分析隔离病房出被安装在手术室丽和所采取的医院的医疗人员和以基于从照相机和摄像机接收到的图像信息的图像信息发送到管理服务器，脸，手和提取联合视频信息，如分析和提取关节特征点的形状和的联合视频信息的颜色和各关节的基准图像信息进行比较穿的形态图像和每个关节的存储后备以及管理服务器，用于判断保护器的佩戴状态并显示判断结果并在不使用保护器时提供警告消息。

37. 发明公开

KR1020160113966A 행동 인식 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：识别动作的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160113966A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020160023472
申请日：2016-02-26
申请人： 주식회사 에스원 , 한국과학기술원
发明人： 최순민 , 이동성 , 명현 , 김한근 , 이상원 , 김영재
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 행동인식방법및 그장치가제공된다. 영상으로부터행동을인식하는경우, 입력되는프레임들의관절정보값을이용하여키프레임을추출하고, 추출된키 프레임들인입력행동키 프레임들과미리등록되어있는행동별등록키 프레임들을매칭하여각 행동별로매칭값을구한다. 각행동별로구해진중에서매칭값들중에서가장작은매칭값을가지는행동을입력행동으로추정한다.

38. 发明授权

KR101640563B1 달리기 감지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：运行检测方法和系统
公开(公告)号：KR101640563B1
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020140114460
申请日：2014-08-29
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 조민국 , 이동성
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 달리기감지방법및 시스템이개시된다. 달리기감지시스템은입력되는영상에서움직이는객체를검출하고, 검출된객체에대해서전경에지를검출하고, 전경에지에대해서평균모션벡터를추출하며, 검출된객체에서풋-프린트를검출한다. 그리고달리기감지시스템은, 상기풋-프린트가상기카메라로부터실제떨어진좌표인제1 풋-프린트좌표를획득한후, 제1 풋-프린트좌표와평균모션벡터를이용하여이전풋-프린트좌표인제2 풋-프린트좌표를추정한다. 이때, 달리기감지시스템은제1 풋-프린트좌표와제2 풋-프린트좌표를통해, 객체의달리기여부를판단한다.
摘要翻译：公开了一种正在运行的感测方法和系统。运行检测系统检测输入图像中的运动对象，检测检测到的对象的前景边缘，提取前景边缘的平均运动矢量，并检测检测到的对象中的足迹。并且运行检测系统可以被配置为在从相机获得实际覆盖区坐标的覆盖区坐标之后，然后使用第一覆盖区坐标和平均运动矢量来确定覆盖区的覆盖区坐标，估计打印坐标。此时，跑步检测系统确定对象是否正在穿过第一脚印坐标和第二脚印坐标。

39. 发明公开

KR1020160028875A 달리기 감지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：保护运行的方法和系统
公开(公告)号：KR1020160028875A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117977
申请日：2014-09-04
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 조민국 , 이동성
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： H04N7/18 , G06T7/001 , G06T7/20 , G06T7/80 , G08B13/19613 , G08B13/19645 , H04N7/183
摘要： 달리기감지방법및 시스템이개시된다. 달리기감지시스템은입력되는영상에서움직이는객체를검출하고, 객체에대해서전경에지를검출한다. 그리고달리기감지시스템은전경에지를이용하여풋-프린트영상좌표및 객체의머리좌표를추출하며, 풋-프린트영상좌표, 카메라가기울어진각도, 그리고카메라가설치된높이를이용하여풋-프린트실제좌표를획득한다. 여기서, 달리기감지시스템은객체의풋-프린트실제좌표와객체의높이를이용하여, 객체가달리는지여부를판단한다.
摘要翻译：公开了一种运行感测方法和系统。运行感测系统检测在输入视频中移动的物体，并检测物体的全景边缘。此外，运行感测系统使用全景边缘提取对象的占位图像坐标和头坐标，并使用占用图像坐标，摄像机的倾斜角度以及摄像机的安装高度来获得实际的占位面积坐标。运行感测系统使用对象的实际足迹坐标和对象的高度来确定对象是否正在运行。

40. 发明公开

KR1020160011523A 3차원 영상 정보를 이용한 이상 행동 감시 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用3D图像信息监测非正常行为的设备和方法
公开(公告)号：KR1020160011523A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140092765
申请日：2014-07-22
申请人： 주식회사 에스원
发明人： 주진선 , 이동성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K9/66 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/248 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , H04N7/183 , H04N13/204 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N13/00 , H04N13/20
摘要： 3차원영상정보를이용한이상행동감시장치및 방법이개시된다. 감시장치는 3차원영상정보인깊이정보를실세계좌표로변환하고, 실세계좌표를이용하여평면기준거리값을계산한다. 감시장치는평면기준거리값을이용하여배경모델을생하고, 배경모델과현재영상의평면기준거리값을비교하여관심영역을검출한다. 그리고감시장치는관심영역의 3차원특징정보를추출하여객체의이상행동을판단한다.
摘要翻译：公开了使用三维图像信息的异常行为的监视装置和方法。监视装置：将深度信息（即三维图像信息）转换为真实世界坐标; 通过使用真实世界坐标计算平面参考距离值; 通过使用平面参考距离值生成背景模型; 比较背景模型的平面参考距离值和当前图像以检测感兴趣的区域; 并提取感兴趣区域的三维特征信息以确定对象的异常行为。

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