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31. 发明授权

KR101064369B1 온도조절용 뜸 요법 약물 패취형 고주파 자극장치 有权
标题翻译：电气高频装置
公开(公告)号：KR101064369B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020090046260
申请日：2009-05-27
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 손인철
发明人： 정호춘 , 손인철 , 김재효 , 이상세 , 안성훈
IPC分类号： A61N1/06 , A61H39/06 , A61N1/36
摘要： 본 발명은 100㎑ 이상의 고주파 전류를 인체조직에 통전시킬 때 조직을 구성하는 분자들이 이리저리 진동하면서 서로 마찰되어 열에너지로 전환되어 열 자극을 발생시킬 수 있는 원리를 이용하여 환자의 환부 부위에만 집중적으로 주파수 300㎑의 고주파 전기자극을 가해 약물 패취에 열을 발생시키도록 한 온도조절용 뜸 요법 약물 패취형 고주파 자극장치에 관한 것으로서, 온도조절이 가능한 고주파 자극기(10)와; 상기 고주파 자극기(10)에 케이블 행거(20)와 자극 케이블(30)의 일단이 연결되고, 상기 케이블 행거(20)와 자극 케이블(30)의 타단은 인체에 부착되어 온도조절용 뜸 치료를 하는 온도조절용 뜸 요법 장치(40)를 연결하는 커넥터 구조물(50)과; 상기 온도조절용 뜸 요법 장치(40)를 커넥터 구조물(50)로 결합하여 설정된 용량의 고주파 전기신호를 생성하여 상기 커넥터 구조물(50)을 통해 상기 고주파 자극기로 인가하는 다수개의 채널을 갖는 고주파 출력모듈부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
뜸 요법

32. 发明授权

KR100624646B1 신경기능을 회복하기 위한 무선통신 제어용 전기자극장치 失效
标题翻译：用于无线通信控制以恢复神经功能的电刺激装置
公开(公告)号：KR100624646B1
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：KR1020040051404
申请日：2004-07-02
申请人： 박병림 , 주식회사 싸이버메딕
发明人： 박병림 , 정호춘 , 이상세
IPC分类号： G06Q50/22 , G06Q50/10 , A61N1/24
摘要： 본 발명은 환자의 흥미를 유발하고 능동적 참여를 유도하기 위해 다양한 게임 프로그램에 의해 시스템이 동작되며, 환자의 수지부 또는 하지부위에 부착된 전극을 통해 근전도 유발 전기자극 패턴을 무선자극기에서 전기자극을 가함으로써 게임 프로그램과 본체, 무선자극기가 같이 병행하여 치료할 수 있는 전기자극기에 관한 것이다.
이에 따른 본 발명은, 상지 또는 하지 마비환자들의 근력강화 및 치료를 수행하는 무선통신 제어용 전기자극장치를 구성함에 있어서,
중추신경계가 손상된 환자들로 하여금 능동적인 근력 발생을 유도하기 위한 재활용 게임 프로그램이 입력된 컴퓨터와;
상기 컴퓨터와 통신이 가능하도록 된 데이터 전송부와, 자극패턴의 상태값 표시, 자극패턴 정보표시, 전원잔량표시, 자극시간, 알람을 표시하는 LCD 표시부와, 상기 LCD 표시부를 제어하고, 게임 프로그램의 진행된 순서에 따라 자극의 시점을 명령신호로 코드화하는 마이크로프로세서와, 상기 코드화된 데이터를 하기의 무선전기자극기로 다수의 채널별로 전송하는 무선데이터 전송부를 포함하는 무선자극기 제어용 본체와;
상기 무선자극기 제어용 본체와 데이터에 대한 송수신이 가능하도록 된 무선데이터 전송부와, 환자의 마비된 근육의 힘을 정량적으로 측정 증폭하여 후술되는 마이크로프로세서로 출력하는 근전도 검출부와, 상기 근전도 검출부에서 근전도가 검출될 경우 상기 무선자극기 제어용 본체로부터 전송받은 자극패턴 명령신호 코드를 저장하고 이 코드에 따라 전기자극 패턴의 출력을 제어하는 마이크로프로세서와, 자극출력상태를 표시하는 LED 표시부와, 입력전원을 일정 레벨 이상의 직류 고전압으로 변환하고 상기 마이크로프로세서에서 출력되는 스위칭 제어신호에 따른 그 직류고전압을 스위칭하여 해당 패턴의 전기자극파형을 출력하는 출력회로부와, 상기 출력회로부로부터 출력되는 전기자극을 환자의 근육부위에 전달해주는 전극부를 갖는 무선전기자극기;를 포함하여 구성된 것이다.
신경, 근전도, 무선통신, 전기자극, 마이크로프로세서
摘要翻译：本发明是在各种游戏程序的电刺激无线刺激EMG感应电刺激模式在附连到部分电极和系统正在操作时，病人部分的数目或不通过，从而使患者的利益，并诱导积极参与本发明涉及能够同时并行处理游戏程序，身体和无线刺激器的电刺激器。

33. 发明授权

KR100590900B1 각도제어형 전기자극기 有权
标题翻译：踏板角度控制型电动冲击装置
公开(公告)号：KR100590900B1
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040024464
申请日：2004-04-09
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 손동희
发明人： 정호춘 , 손동희 , 이상세
IPC分类号： A61N1/32
摘要： 본 발명은 상, 하지마비환자의 근력강화를 위한 상, 하지용 자전거 페달의 위치각도에 따라 오른다리와 왼다리에 주기적으로 전기자극이 가하지도록 제어함으로써 치료효율을 극대화시키도록 한 자전거를 이용한 전기자극기에 관한 것이다. 이에 따른 본 발명은, 상기 상, 하지용 자전거(10) 페달(A)(B)의 회전축(12)에 벨트 연결되어, 오른쪽 페달(A)과 왼쪽 페달(B)의 회전각을 1단위로 검출하고, 페달의 원점을 검출하는 로터리 엔코더(20)와; 상기 로터리 엔코더(20)의 전기적 신호를 입력받아 양측 페달(A)(B)의 원점위치(수평상태)에서 리셋시키고, 설정된 임의각도의 양측 페달의 회전위치에서 전기자극파형이 출력되도록 전기자극기(30) 시스템 각부를 제어하는 마이컴(31)과; 사용자가 소망하는 양측 페달각도의 설정, 시작 또는 정지, 상지 또는 하지 설정 등을 선택하는 모드 선택부(40)와; 상기 모드 선택부(40)를 통한 입력상태와 전기자극기의 동작상태를 표시하는 표시패널(50);을 포함하여 구성된 것이다.
로터리엔코더, 자전거, 마이컴, 주파수

34. 发明授权

KR102100696B1 중추신경 및 말초 신경에 대한 복합자극을 이용한 뇌신경 조절장치 有权
公开(公告)号：KR102100696B1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：KR1020190141441
申请日：2019-11-07
申请人： 주식회사 싸이버메딕
发明人： 정호춘 , 이현희 , 이상세 , 김명춘
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/00

35. 发明授权

KR101659689B1 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치 有权
标题翻译：订购电子装置的电子装置
公开(公告)号：KR101659689B1
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：KR1020150075968
申请日：2015-05-29
申请人： 주식회사 싸이버메딕
发明人： 정호춘 , 이현희 , 이상세 , 권대규 , 조광수
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 본발명은환자가움직일수 있는능동운동모드와움직임이적어모터의힘으로만움직이는수동운동모드로구분하여침대에누워서쉽게재활능률을향상시킬수 있도록한 중증장애인을위한침대용전동재활훈련장치에관한것으로서, 중증장애인을위한침대용전동재활훈련장치는, 환자가누울수 있는침대와, 상기침대위의환자의다리쪽에설치되어환자의재활을돕는전동재활훈련장치로이루어지고; 상기전동재활훈련장치는, 바닥에설치된좌우측이동프레임과, 상기좌우측이동프레임위에설치된사각박스형상의파워및 제어장치케이스와, 상기파워및 제어장치케이스위에수직으로세워진이동프레임과, 상기이동프레임내에서상하로이동하는상하높이조절리프트와, 상기상하높이조절리프트의상측에설치된손잡이와, 상기상하높이조절리프트의전방으로돌설되어침대위의환자의다리부분을재활하도록하는앞뒤조절리프트와, 상기앞뒤조절리프트의단부에설치된구동모터와, 상기구동모터의축 좌우측에연결되어환자의발이놓여지는한 쌍의발판과, 상기구동모터의상측으로연결된기둥에연결된한 쌍의다리고정벨트와, 상기다리고정벨트를상기기둥에연결하는다리고정벨트줄걸이와, 상기상하높이조절리프트의상측에설치된 LCD 표시부가있는조작판넬과, 상기좌우측이동프레임의사이에설치되어이 좌우측이동프레임의간격을조절하는프레임간격조절장치로이루어진것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于严重残疾人的床的电驱动康复训练装置，其中人可以通过划分患者能够移动的主动运动模式而轻松地提高躺椅床上的康复效率以及被动运动模式，其中少量运动的患者只能通过马达的力而运动。用于严重残疾人床的电动康复训练器具由：病人躺在床上; 以及安装在患者腿的一侧的电驱动康复装置，以帮助病人康复。电动康复装置包括：安装在底部的左右移动框架; 安装在左右移动框架上的方形箱形电源和控制器外壳; 可动框架垂直安装在电源和控制箱上; 在可移动框架中上下移动的上下高度可调的升降机构; 手柄安装在上下高度可调电梯上; 前后可调升降机朝向上下高度可调升降机突出，以恢复床上患者的腿部; 安装在前后可调电梯的驱动电机; 一对脚踏板，其连接到驱动马达的轴的左侧和右侧，患者的脚放置在其上; 一对腿固定带，连接到连接到驱动电机的上侧的支柱; 用于将腿固定带连接到支柱的腿部固定带线衣架; 具有LCD显示单元的操作面板安装在上下高度可调电梯的上侧; 以及安装在左右移动框架之间的框架间隔调整装置，以调整左右移动框架之间的间隔。

36. 发明公开

KR1020160018090A 수중 트레드밀 审中-实审
标题翻译：水生TREADMELL
公开(公告)号：KR1020160018090A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102151
申请日：2014-08-08
申请人： 주식회사 싸이버메딕
发明人： 정호춘 , 이현희 , 이상세
IPC分类号： A63B22/02 , A63B21/008 , A61H1/00
CPC分类号： A63B22/02 , A63B2071/0658 , A63B2225/60
摘要： 본발명은, 수조내에설치되어작동되는수중트레드밀로서, 벨트에회전동력을발생시키는유체구동수단; 물이나공기를분사하는분사노즐; 전면에서가상현실컨텐츠를제공하는디스플레이부; 및상기유체구동수단의구동제어신호및 상기분사노즐의개폐제어신호를생성하는제어부;를포함하며, 상기제어부는, 상기벨트로부터수신된하중신호로부터사용자의보행속도를검출하며, 이를기초로상기분사노즐의개폐제어신호를생성하는것을특징으로하는수중트레드밀을제공한다. 본발명은수중트레드밀의활용을통하여장애인/고령자와일반인이함께공유할 수있는새로운스포츠영역개척및 이를통한스포츠재활의활성화및 대중화에기여할수 있고가상현실컨텐츠를제공함으로써스포츠운동의지루함을극복할수 있도록하는효과가있다.
摘要翻译：本发明提供了一种安装在水箱内并操作的水下跑步机，其包括：用于向皮带产生旋转动力的流体驱动装置; 用于喷洒水或空气的喷嘴; 用于在前表面上提供虚拟现实内容的显示单元; 以及用于产生流体驱动装置的驱动控制信号和喷嘴的打开/关闭控制信号的控制单元。控制单元根据从皮带接收到的载荷信号来检测使用者的行走速度，并根据其进行喷嘴的打开/关闭控制信号。本发明能够通过使用水下跑步机开发可以与残疾人/老年人和大众共享的新型运动区域，并且通过其提供运动康复的激活和普及。本发明通过提供虚拟现实内容来克服体育锻炼的无聊的效果。

37. 发明授权

KR101430867B1 편마비 환자의 보행보조를 위한 공압식 보행훈련 장치 有权
标题翻译：行动主体的运动手段
公开(公告)号：KR101430867B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020130041785
申请日：2013-04-16
申请人： 주식회사 싸이버메딕
发明人： 정호춘 , 이상세 , 권대규 , 윤용순
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00 , A63B22/02
CPC分类号： A61H3/008 , A61H2205/10 , A63B22/02 , B25J11/00
摘要： The present invention relates to a pneumatic walking training apparatus for assisting walking of a hemiplegic patient. According to the present invention, the principle that a pneumatic actuator contracts when supplied with a constant air pressure is used, the pneumatic actuator is attached to the top of a foot of a footdrop patient moving with his or her tiptoe dragged on the ground, and his or her ankle can be automatically lifted during walking by an operation of a walking detection switch so that the inconvenience of the patient caused by the ankle-dragged walking can be addressed. The present invention includes the pneumatic walking training apparatus including a fall-preventing harness that is fixed to a body so that the hemiplegic patient does not fall, an exoskeleton brace that is fixed to a knee of the patient and functions as a knee-protecting brace which allows the knee of the patient to be bent but does not allow the knee of the patient to be unfolded, an ankle-fixing strap that is fixed to the foot of the patient, a pair of walking detection sensors that are disposed in the front and back of the ankle-fixing strap so as to detect a walking pattern of the patient, the pneumatic actuator that has one end connected to a knee joint brace of the exoskeleton brace and is operated by pneumatic control solenoid valve control, and a line tension adjustment cap that is connected to the other end of the pneumatic actuator so as to adjust the tension of a line connected to the ankle-fixing strap; and a walking training control device that is connected to the walking detection sensor so as to control the driving of the pneumatic walking training apparatus.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助偏瘫患者行走的气动步行训练装置。根据本发明，使用气动执行器在供给恒定气压时收缩的原理，气动执行机构被安装在脚蹬病人的脚部的顶部，脚蹼病人的脚趾被拖拽在地面上，并且通过步行检测开关的操作，他或她的脚踝可以在行走期间被自动抬起，从而可以解决由踝拖曳行走引起的患者的不便。本发明包括气动行走训练装置，其包括固定在身体上以防止偏瘫患者不坠落的防坠落线束，固定在患者膝盖上的外骨骼支架，用作膝盖保护支架这允许患者的膝盖弯曲但不允许患者的膝盖展开，固定到患者脚部的踝固定带，设置在前面的一对步行检测传感器踝固定带背面，以检测患者的行走图案，该气动致动器的一端连接到外骨骼支架的膝关节支架，并通过气动控制电磁阀控制操作，并且线张力调节盖，其连接到所述气动致动器的另一端，以调节连接到所述踝固定带的线的张力; 以及步行训练控制装置，其连接到步行检测传感器，以控制气动步行训练装置的驾驶。

38. 发明公开

KR1020130054001A 공기 음압을 이용한 인체표피 부착형 실리콘 전기자극 전달 도자 有权
标题翻译：使用空气压力的皮肤外层连接类型的电导体导体
公开(公告)号：KR1020130054001A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119764
申请日：2011-11-16
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 심진찬
发明人： 정호춘 , 이상세 , 심진찬
IPC分类号： A61N1/18 , A61N1/32
摘要： PURPOSE: An epidermis-attachable silicon conductor for electric stimulus using sound pressure is provided to control the height of a delivery plate of the electric stimulus through a spring. CONSTITUTION: An epidermis-attached silicon conductor for electric stimulus using sound pressure comprises: a hemi-spherical silicon cover(10) with open lower portion; an electric stimulus delivery connector(20) which is connected with low frequency wave or high frequency wave stimulus cable by insertion on the upper side of the silicon cover; a conical spring(30) which is compressed by pushing the electric stimulus delivery connector; and an electric stimulus delivery plate(40) which is attached on the lower side of the conical spring and is formed in a disk shape.
摘要翻译：目的：提供用于使用声压的电刺激的表皮可附接的硅导体，以通过弹簧来控制电刺激的输送板的高度。构成：用于使用声压的电刺激的表皮附着硅导体包括：具有开口下部的半球形硅罩（10）; 电刺激输送连接器（20），其通过插入在硅盖的上侧与低频波或高频波激励电缆相连; 锥形弹簧（30），其通过推动电刺激输送连接器而被压缩; 和电刺激输送板（40），其安装在锥形弹簧的下侧并形成为圆盘状。

39. 发明授权

KR101132889B1 족하수 환자의 보행 보조를 위한 전기 자극장치 有权
标题翻译：电动锻炼装置
公开(公告)号：KR101132889B1
公开(公告)日：2012-04-03
申请号：KR1020090104339
申请日：2009-10-30
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 박병림
发明人： 정호춘 , 박병림 , 이상세
IPC分类号： A61N1/36 , A61H3/00
摘要： 본 발명은 교통사고, 산업재해, 뇌졸중으로 인하여 하지마비를 동반한 환자에게 일측 마비된 하지근의 위축을 방지하고 혈액순환을 촉진시키며, 상실된 족하수 기능을 회복시키는 족하수 환자의 보행보조를 위한 전기 자극장치에 관한 것으로서, 전극고정벨크로를 매개로 고정된 전기자극기와, 상기 전기자극기를 제어하는 전기자극회로로 구성되고; 상기 전기자극회로는, 3축 가속도 센서와; 시스템 초기화시 상기 3축 가속도 센서의 초기 설정부분을 보정하고 수신 데이터를 분석하여 모드 상태를 파악하며, 입출력 포트를 통해 정전류 출력 및 자극 주파수, 펄스폭, 자극 시간 등을 조절하며, 각종 Key S/W, 알람(Alarm), 타이머를 통해 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로컨트롤러(MCU)와; 각 모드별 자극 패턴에 따라 마이크로프로세서에서 설정된 출력전류와 패턴으로 인체에 전기 자극을 가하는 정전류 회로부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 3축 가속센서를 사용하여 발 뒤꿈치가 지면에 떨어질 때와 지면에 닿을 때의 보행패턴을 감지하여 일측마비 환자의 보행시 발목을 위로 올려주는 비골신경에 전기자극 방법과 대퇴사두근에 전기자극의 시점을 인식하여 자극하는 방법으로 일측 마비 환자의 보행을 보조하기 위한 일체형 전기 자극장치로, 종래 발 뒤꿈치에 풋 스위치를 이용하여 발이 떨어지는 시간을 검출하고 풋 스위치의 마모에 따른 오작동과 자극케이블을 연결해야하는 불편함을 해소하는 효과를 가지고 있다.
족하수 환자, 전기 자극장치

40. 发明公开

KR1020090105509A 고주파 온침 전기자극장치 失效
标题翻译：电气高频保护装置
公开(公告)号：KR1020090105509A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080031004
申请日：2008-04-03
申请人： 주식회사 싸이버메딕 , 손인철 , 심양수 , 김재효
发明人： 정호춘 , 손인철 , 심양수 , 김재효 , 이상세
IPC分类号： A61N1/06 , A61N1/36 , A61H39/08
摘要： PURPOSE: An electrical high-frequency warm needling device is provided, which relieves pain of the surgical operation region and removes inflammation effectively. CONSTITUTION: An electrical high-frequency warm needling device comprises: a plurality of electrostimulation needles(3) which delivers applied high-frequency electrostimulation signal to the human tissue; a high-frequency output module part which is combined with the electrostimulation needles by a connector(4) and is equipped with lots of channels; and a controller which controls to re-apply high-frequency electrostimulation signal through the corresponding high-frequency output module part.
摘要翻译：目的：提供电高频温针装置，减轻外科手术部位的疼痛，有效消除炎症。构成：电气高频热针刺装置包括：多个电刺针（3），其向人体组织递送施加的高频电刺激信号; 高频输出模块部分，其通过连接器（4）与电刺针组合，并且配备有许多通道; 以及控制器，其通过相应的高频输出模块部分重新施加高频电刺激信号。

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