专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

31. 发明授权

KR101091207B1 스페이서와 유변유체를 이용한 햅틱 액추에이터 및 이를 이용한 햅틱 제공 방법 失效
标题翻译：使用弹簧和流变流体的快速执行机构及其使用的方法提供方法
公开(公告)号：KR101091207B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020110002492
申请日：2011-01-10
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 김다혜 , 신재현
IPC分类号： B06B1/18
摘要： PURPOSE: A haptic actuator using a spacer and rheological fluid and a haptic providing method using the same are provided to offer haptics by transferring a variable resistance applied to a spacer according to changes in the viscosity of rheological fluid. CONSTITUTION: A haptic actuator comprises rheological fluid(100), a standing cylindrical or polygonal barrel-shaped case(200), an application unit(300), a spacer(400), and an elastic unit(500). The viscosity of the rheological fluid changes by a magnetic field or electric field. The case accommodates the rheological fluid. The application unit applies a magnetic field or electric field to diversify the viscosity of the rheological fluid. The spacer, having the same shape as the cross section of the case, is located inside the case and transferred in the case. The elastic unit connects the bottom of the case to the spacer. The resistance of the rheological fluid passing through holes(410) of the spacer, which changes according to the viscosity of the rheological fluid, is delivered to a user.
摘要翻译：目的：提供使用间隔物和流变液的触觉致动器和使用其的触觉提供方法，通过根据流变液的粘度变化传递施加到间隔物上的可变电阻来提供触觉。构成：触觉致动器包括流变液（100），立柱的圆柱形或多边形的桶状壳体（200），施加单元（300），间隔件（400）和弹性单元（500）。流变液的粘度由磁场或电场变化。这种情况适应流变液体。应用单元施加磁场或电场以使流变液的粘度多样化。具有与壳体的横截面相同形状的间隔件位于壳体内部并传送到壳体中。弹性单元将壳体的底部连接到间隔件。通过根据流变液的粘度而变化的间隔物的孔（410）的流变液的阻力传递给使用者。

32. 发明授权

KR101091206B1 영구 자석과 자기 유변유체를 이용한 햅틱 액추에이터 및 이를 이용한 햅틱 제공 방법 失效
标题翻译：使用永久磁铁和磁流变流体的HAPTIC执行机构及其使用的方法提供方法
公开(公告)号：KR101091206B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020110002491
申请日：2011-01-10
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 김다혜 , 신재현
IPC分类号： B06B1/18
摘要： PURPOSE: A haptic actuator using a permanent magnet and magneto rheological fluid and a haptic providing method using the same are provided to implement various haptic patterns by controlling the direction and intensity of electricity supplied to a solenoid. CONSTITUTION: A haptic actuator comprises a standing cylindrical or polygonal barrel-shaped case, a solenoid(100) which surrounds the case and creates a magnetic filed through the inside of the case when electricity is supplied, a permanent magnet(200) which is raised toward the solenoid by the attraction of the magnetic field and lowered when the electricity supply is cut off, and magneto-rheological fluid(300) which is fully filled in the case from the top of the permanent magnet to the top of the case. When power is supplied to the solenoid, the magneto-rheological fluid is pushes up with the permanent magnet and the viscosity of the magneto-rheological fluid is increased by the magnetic field. When power is cut off, the viscosity of the magneto-rheological fluid is reduced.
摘要翻译：目的：提供使用永磁体和磁流变流体的触觉致动器和使用其的触觉提供方法，以通过控制供应给螺线管的电力的方向和强度来实现各种触觉模式。构成：触觉致动器包括竖立的圆柱形或多边形的桶形壳体，螺线管（100），其围绕壳体并且在供电时通过壳体的内部产生磁场;永磁体（200），其被升高通过磁场的吸引向螺线管施加电力，当供电被切断时降低;以及从永磁体的顶部到壳体的顶部完全填充在壳体中的磁流变流体（300）。当向螺线管供电时，磁流变流体用永磁体推动，并且磁流变流体的粘度由磁场增加。当切断电源时，磁流变液的粘度降低。

33. 发明授权

KR101063507B1 저주파의 관성력 발생 모듈 失效
公开(公告)号：KR101063507B1
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020090098917
申请日：2009-10-16
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 양태헌 , 진경복
IPC分类号： H02K33/02
摘要： 본 발명은 저주파의 관성력 발생 모듈에 관한 것으로 내부로 수납할 수 있는 소정의 공간부를 구성한 케이스와; 상기 케이스의 일측 공간에 고정설치되어 외부에서 전기에너지를 공급받을시 자력을 발생하는 자력발생유닛과; 상기 자력발생유닛에 전기에너지 공급 시 자기장의 위치 변형 반복으로 자력발생유닛이 영구자석을 밀고 당기는 형식을 반복함에 따라 영구자석이 일측 공간의 제1 위치공간부와 제2 위치공간부에서 빠른 왕복에 의해 관성력을 생성하는 관성력 생성모듈; 로 이루어지는 구조이다.
탄성, 진동, 발생, 자장, 영구자석, 솔레노이드, 코일, 관성력, 자력

34. 发明公开

KR1020110039719A 스트로크가 향상된 액츄에이터 无效
标题翻译：大型执行机构
公开(公告)号：KR1020110039719A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096681
申请日：2009-10-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 양태헌 , 한재준 , 방원철
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/02
CPC分类号： H02N2/006 , B06B1/0644 , H01L41/0536 , H01L41/187 , H02N2/04
摘要： PURPOSE: A large stroke actuator is provided to improve a stroke by including an elastic plate and a vibration plate. CONSTITUTION: In a large stroke actuator, an actuator comprises first and second elastic plates(311,312) and first and second vibration plates. The first vibration plate is attached to the first elastic plate and vibrates the first elastic plate according to an electric signal. The second elastic plate is connected to the first elastic plate. The second vibration plate is connected to the second elastic plate and vibrates the second vibration plate according to an electric signal.
摘要翻译：目的：提供一个大行程执行器，通过包括弹性板和振动板来改善行程。构成：在大行程致动器中，致动器包括第一和第二弹性板（311,312）以及第一和第二振动板。第一振动板附接到第一弹性板，并根据电信号振动第一弹性板。第二弹性板连接到第一弹性板。第二振动板连接到第二弹性板，并根据电信号振动第二振动板。

35. 发明公开

KR1020110027913A 초음파 및 진동을 생성하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于产生超声波波形和振动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110027913A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085723
申请日：2009-09-11
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 한재준 , 방원철 , 김상연 , 양태헌
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H04M19/04 , H04M19/047 , H02N2/00 , H01L41/08 , H02N2/02
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for generating ultra sonic wave and vibration are provided to transmit the data to another mobile electronic device by using the ultra sonic wave generated by an actuator. CONSTITUTION: A controller(110) generates an electric signal of the first frequency bandwidth and an electric signal of the secondary frequency bandwidth. An actuator part(120) generates the ultra sonic wave according to the electric signal of the first frequency bandwidth. The actuator part generates the vibration according to the electric signal of the second frequency bandwidth.
摘要翻译：目的：提供一种用于产生超声波和振动的装置和方法，用于通过使用由致动器产生的超声波将数据传输到另一移动电子设备。构成：控制器（110）产生第一频率带宽的电信号和次频带宽的电信号。致动器部件（120）根据第一频率带宽的电信号产生超声波。执行器部件根据第二频率带宽的电信号产生振动。

36. 发明授权

KR102235905B1 전기활성고분자 기반 형상 변형 컨트롤 패널 有权
公开(公告)号：KR102235905B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190168027
申请日：2019-12-16
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 이석한 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00
摘要： 본발명은표면에입체형상을표현할수 있는형상변형컨트롤패널을개시한다. 본발명에따른형상변형컨트롤패널은, 베이스; 상기베이스의상부에결합되며, 내측에홈이형성된스페이서; 상기홈에삽입되는탄성수단; 상기탄성수단을압축시킨상태에서상기스페이서의상부에결합되는것으로서, 전기활성폴리머층과, 상기전기활성폴리머층의양면에각각결합되는제1 전극및 제2 전극을구비하는가동부를포함한다. 본발명에따르면, 가동부의상승폭이크게증가함에따라종래에비해훨씬입체적인표면형상을구현함으로써촉감피드백의강도및 만족도를개선할수 있다. 또한종래에비하여훨씬선명한표면형상을구현할수 있으므로사용자가느끼는시인성과촉감감도를크게향상시킬수 있다.

37. 发明授权

KR102234430B1 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR102234430B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190034981
申请日：2019-03-27
申请人： (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 황진상 , 최동수 , 류시호 , 이석한 , 도영석 , 최형회 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H01F7/06 , H01F7/08 , H01F1/44 , B06B1/04
摘要： 본발명은 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터로서, 솔레노이드코일이감겨지며, 상기솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태를유지하고, 상기솔레노이드코일에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태를유지하고, 자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로변화되는 MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의근감각액추에이터의구현이가능하고, MRE에인가되는자기장의유무에따라변화되는강도로부드러운느낌과딱딱한느낌의근감각을효과적으로생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 MRE의물성강도가근감각으로사용됨으로써, 근감각액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 근감각발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 솔레노이드코일의자기장이사라지더라도전자영구자석의자기장은그대로유지됨에따라근감각발생을위한근감각액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

38. 发明授权

KR102200312B1 진동 흐름 제공장치 有权
公开(公告)号：KR102200312B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190154383
申请日：2019-11-27
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최동수 , 도영석 , 이석한 , 허용해 , 김상연
IPC分类号： H01F7/16 , H02K33/16
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 하우징과, 상기하우징내의제 1 면및 상기제 1 면과마주보는제 2 면에배치되는한 쌍의자력부와, 상기한 쌍의자력부사이에결합되고외측면에다수의홈이형성된로드및 상기로드의표면에접촉하는적어도하나의돌기를포함하고, 상기한 쌍의자력부의작동에따라상기하우징의제 1 면방향또는제 2 면방향으로수평이동하는이동체를포함하는것을특징으로하는진동흐름제공장치를제공한다.

39. 发明公开

KR20210000579A 유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR20210000579A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：KR20190075894
申请日：2019-06-25
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 이석한 , 최동수 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H01L41/047 , H01L41/09
摘要： 본발명의바람직한실시예에따른유전탄성체기반햅틱액추에이터는, 제1 전극을구비하는상판부, 제2 전극을구비하고상기상판부를마주보도록배치되는하판부, 상기상판부와상기하판부를연결하는기둥부, 및상기상판부와상기하판부의사이에배치되고상기기둥부에연결되는유전탄성체와상기유전탄성체내부에배열되는유연전극패턴을구비하는진동판부를포함한다.

40. 发明授权

KR101852881B1 스마트 창문 有权
标题翻译：智能窗户
公开(公告)号：KR101852881B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160025465
申请日：2016-03-03
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 김상연 , 박원형 , 신은재 , 여명 , 이승재
IPC分类号： E06B7/28 , A47L1/02 , E06B9/52 , E06B5/11 , G02F1/00
摘要： 본발명은공급되는전압의세기에따라초점이조절되는가변렌즈가적용된스마트창문에관한것이다. 본발명의실시예에따른스마트창문은, 중공의기둥형상으로형성된전극인격벽전극부; 상기격벽전극부의일면을폐쇄하는투광플레이트; 상기격벽전극부의타면을폐쇄하는전극인폐면전극부; 상기투광플레이트및 상기폐면전극부에의해폐쇄된상기격벽전극부의중공에충진되는투명젤; 및상기격벽전극부및 상기폐면전극부에전원을인가함으로써, 상기투명젤에전압을공급하는전압공급부를포함하는셀이복수개로연결되어형성될수 있다. 상기투명젤이전압에따라변형됨으로써, 상기각 셀이가변렌즈로서기능할수 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式