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21. 发明授权

KR102320721B1 슬라이드 타입의 차량용 탑승 보조장치 有权
公开(公告)号：KR102320721B1
公开(公告)日：2021-11-03
申请号：KR1020190167558
申请日：2019-12-16
IPC分类号： B60R3/02 , B60R3/00 , B60R21/0134 , F16H7/08
摘要： 본발명은슬라이드타입의차량용탑승보조장치에관한것으로, 부품수를최소화한단순한구성에의해설치비용을절감하고유지보수가용이한하도록한 것은물론, 발판의슬라이딩동작이흔들림없이안정적으로이루어져진동이나소음발생이적으며, 구동모터에의한구동이어려운비상시에는간단한수작업에의해발판을인입시키는것이가능하도록한 것이다.

22. 发明公开

KR1020210119646A 차량 후측방 경보 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210119646A
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：KR1020200035993
申请日：2020-03-25
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/02 , B60K35/00 , B60R21/0134 , G01S17/931
摘要： 차량후측방경보장치및 그방법이제공된다. 본발명의실시예에따른차량후측방경보장치는자차량의후측방을감지하는라이다센서, 감지된객체를디스플레이하는디스플레이부, 및라이다센서및 디스플레이부에통신적으로연결되는제어부를포함한다. 여기서, 제어부는라이다센서에의해감지된객체가이륜차인지를판단하고, 감지된객체가이륜차인경우, 디스플레이부를통하여이륜차의접근을알람하도록제어하고, 기설정된후측방경보영역을자차량의후미와일부중첩되게자차량측으로확장시키도록구성된다.

23. 发明授权

KR102308785B1 차량 사각지대 감지 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102308785B1
公开(公告)日：2021-10-05
申请号：KR1020150121203
申请日：2015-08-27
IPC分类号： B60R21/0134 , B60Q5/00
摘要： 본발명에따른차량사각지대감지장치는차량의후방우측및 좌측중 하나에배치되어사이드미러에보이지않는사각지대가포함된제1 감지영역에있는제1 물체의위치를감지하고제1 감지부, 상기차량의후방우측및 좌측중 상기제1 감지부와반대쪽배치되어상기제1 감지영역일부와상기사각지대의일부가포함된제2 감지영역에있는제2 물체의위치를감지하는제2 감지부, 상기감지된제1 물체의위치또는상기제2 물체의위치가상기사각지대내이면, 경보신호를생성하는제어부및 상기경보신호에따라상기사각지대에타 차량이존재함을알리는경보부를포함한다. 본발명에따른차량사각지대감지방법은차량의후방우측및 좌측중 하나에배치된제1 감지부가사이드미러에보이지않는사각지대가포함된제1 감지영역에있는제1 물체의위치를감지하고, 상기차량의후방우측및 좌측중 상기제1 감지부와반대쪽배치된제2 감지부가상기사각지대일부와상기제1 감지영역일부가포함된제2 감지영역에있는제2 물체의위치를감지하는감지단계, 상기감지된제1 물체의위치또는상기제2 물체의위치가상기사각지대내이면, 경보신호를생성하는제어단계및 상기경보신호에따라상기사각지대에타 차량이존재함을알리는경보단계를포함한다.

24. 发明授权

KR102295971B1 물체 검출 장치 및 물체 검출 장치를 구비하는 차량 有权
公开(公告)号：KR102295971B1
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：KR1020150054010
申请日：2015-04-16
IPC分类号： B60R21/0134 , G01S17/02
摘要： 본발명은물체검출장치및 이를포함하는차량에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따르면, 물체에대하여제1 광을조사하는발광부, 상기제1 광이상기물체에의해반사된제2 광을수신하고, 소정간격만큼상호이격배치되는복수개의광 반응영역을포함하는수광부및 상기제1 광이조사된시점부터상기수광부가상기제2 광을수신하는시점사이의시간차를기초로, 상기물체까지의거리를연산하는회로부를포함하고, 상기제1 광은소정의발산각을가지는발산광이며, 상기제2 광의직경은서로인접한광 반응영역들사이의간격보다큰 것을특징으로하는, 물체검출장치가제공된다.

25. 发明授权

KR102295579B1 차량의 장애물 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102295579B1
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：KR1020170022690
申请日：2017-02-21
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R21/0134 , G06T7/13 , G06T5/00
摘要： 주행영상에서다양한장애물들을검출하는차량의장애물검출장치및 방법에관한것으로, 영상을획득하는영상획득부와, 획득한영상의특성맵을생성하는특성맵 생성부와, 생성된특성맵에상응하는적어도하나의스켄라인을설정하는스켄라인설정부와, 설정된스켄라인에상응하는시공간패턴맵을생성하는시공간패턴맵 생성부와, 생성된시공간패턴맵을분석하여장애물을검출하는장애물검출부와, 검출된장애물에따라, 차량의운행을제어하는제어부를포함할수 있다.

26. 发明授权

KR102291720B1 주행보조장치 有权
公开(公告)号：KR102291720B1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：KR1020190144900
申请日：2019-11-13
IPC分类号： B60K28/10 , B60R1/12 , B60R21/0134 , B60W50/14 , B60W30/18
摘要： 본발명에의한주행보조장치는, 전방카메라와후방카메라가설치된사이드미러; 스마트폰과통신할수 있는근거리통신부; 제어부; 스마트폰;를포함하고, 상기제어부는전방카메라와후방카메라으로부터수신한촬영영상을근거리통신부를통해스마트폰에전송할수 있고, 상기스마트폰은수신한촬영영상을주기적으로업로드하고, 상기스마트폰은차량운행시차선을차선을침범하는것으로판단되면차선침범경고신호를출력하고, 상기스마트폰은차량정차후 차문을열 때물체가접근하는것으로판단되면경고신호를출력하는것을특징으로한다.

27. 发明授权

KR102287310B1 차량 주변의 객체 판별 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102287310B1
公开(公告)日：2021-08-09
申请号：KR1020150047030
申请日：2015-04-02
IPC分类号： G06K9/00 , B60R21/0134
摘要： 본발명의실시예에따른차량주변의객체판별시스템은차량주변의객체정보를수신하는객체정보수집부와, 상기객체를트레킹하는객체트레킹부와, 상기객체의특징점을추출하는객체특징점추출부와, 상기객체의학습데이터패턴이입력된객체학습부와, 상기객체특징추출부로부터받은객체특징점과상기학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는객체판별부를포함하는것을특징으로한다. 한편, 본발명에따른차량주변객체판별방법은차량의주변객체정보를수집하는단계와, 상기객체정보를이용하여객체의특징점을추출하는단계와, 상기추출된객체의특징점과상기객체의학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는단계를포함하는것을특징으로한다.

28. 发明授权

KR102285424B1 차량의 사각영역 표시장치 및 그 표시방법 有权
公开(公告)号：KR102285424B1
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：KR1020170044173
申请日：2017-04-05
IPC分类号： B60R1/08 , B60R21/0134 , B60W50/14
摘要： 차량의사각영역표시장치및 그표시방법이개시된다. 본발명에따른차량의사각영역표시장치는디스플레이의화면을차량의전방또는후방, 및사각영역으로분할하여표시하는화면분할표시부; 차량의진행방향에따라전방또는후방의설정된각도범위이내의현재의제1영상을촬영하는영상촬영부; 차량의속도를측정하는차량속도측정부; 차량의속도에기초하여제1영상중 적어도하나의영역을보정영역으로설정하며, 보정영역이보정된제2영상을생성하는보정영상생성부; 및보정영상생성부에의해생성되는제2영상을사각영역에표시하는사각영역표시부;를포함하는것을특징으로한다.

29. 发明授权

KR102279790B1 차량용 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102279790B1
公开(公告)日：2021-07-19
申请号：KR1020150033216
申请日：2015-03-10
IPC分类号： B60R16/02 , B60R21/0134 , B60W50/14 , G06F3/01
摘要： 본발명은차량용디스플레이장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른차량용디스플레이장치는, 디스플레이와, 디스플레이주변에배치되는복수의발광부와, 디스플레이주변에배치되는복수의수광부와, 복수의수광부에서수신되는광 신호의레벨에기초하여, 근접한외부오브젝트의위치를연산하는프로세서를포함하며, 복수의발광부는순차적으로발광하며, 복수의수광부는, 복수의발광부의순차발광에대응하여, 순차적으로광을수신하며, 프로세서는, 복수의발광부의순차발광에대응하여, 복수의수광부에수신되는광 신호의레벨에기초하여, 외부오브젝트의위치를연산한다. 이에의해, 디스플레이전면에위치하는외부오브젝트의위치를안정적으로감지할수 있게된다.

30. 发明公开

KR1020210090036A 대상 물체의 위치를 추정하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210090036A
公开(公告)日：2021-07-19
申请号：KR1020200003348
申请日：2020-01-09
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/02 , B60R21/0134
摘要： 본발명의일 실시예에따른대상물체에대한위치추정장치는, 속도가확인되지않은대상물체(target object)의제1 위치및 제2 위치에서구한제1 주변물체의제1 정보및 제2 주변물체의제2 정보를기초로상기대상물체의위치추정에이용될제1 및제2 주변물체를선별하는주변물체선별부와, 상기선별된제1 및제2 주변물체각각에대한소정의제1 시간후의위치를추정하며, 상기추정된소정의제1 시간후의위치와상기대상물체의제1 위치및 제2 위치를이용하여상기대상물체에대한상기소정의제1 시간후의위치를추정하는추정부를포함한다.

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