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21. 发明公开

KR20180049694A 전자척 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR20180049694A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR20160145929
申请日：2016-11-03
申请人： 동서대학교산학협력단 , 주진호
发明人： 주진호 , 정도운
IPC分类号： G05B19/18 , B24B41/06
CPC分类号： G05B19/18 , B24B41/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159
摘要： 본발명은전자척제어시스템및 제어방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 이동통신단말기(100), 게이트웨이(200), 네트워크저장장치(300), N개(N은 2 이상의자연수)의전자척제어기(400), 그리고각 전자척제어기(400)와쌍(pair)을이루는 N개의마그네트전자척(500)을포함하는전자척제어시스템에있어서, 이동통신단말기(100)는, 전자척제어 UI 화면을입출력부(110)로출력한뒤, 제 1 내지제 N 전자척제어기(400) 각각으로구분된 DC 출력전압세팅영역(1)으로입력되는정보를이용해적어도하나이상또는모든전자척제어기(400)의작업상황에맞게 DC 전압출력값설정수행을진행하는 DC 출력전압세팅모듈(151); 및전자척제어 UI 화면에서제 1 내지제 N 전자척제어기(400) 각각으로구분된착자버튼영역(2)으로입력되는착자입력신호에매칭되는각 전자척제어기(400)로 DC 출력전압세팅모듈(151)에서설정된 DC 전압출력값과착자입력신호를게이트웨이(200)를통해전송하도록무선송수신부(120)를제어하여, 각전자척제어기(140)에의해수신된 DC 전압출력값으로자신의쌍(pair)에해당하는마그네트전자척(150)에놓여진가공물고정후 가공작업을제어하도록하는착자제어모듈(152); 을포함하는전자척제어시스템을제공함에있다. 본발명의제 2 측면은, 이동통신단말기(100)가저장부(130)에설치된전자척제어앱(100a)을실행하여시스템메모리상으로로딩(loading)을수행하는제 1 단계; 전자척제어앱(100a)이 N개의전자척제어기(400)와사전에무선네트워크로연결된게이트웨이(200)에대한무선데이터세션설정을수행하는제 2 단계; 전자척제어앱(100a)이적어도하나이상의전자척제어기(400)의 DC 전압출력값설정을수행하는제 3 단계; 및전자척제어앱(100a)이착자입력신호수신에따라상기설정된 DC 전압출력값과매칭된각 전자척제어기(400)로게이트웨이(200)를통해전송하는제 4 단계; 를포함하는전자척제어방법을제공함에있다. 이에의해, 다수의마그네트전자척에대한동일한또는각기다른금속가공물을가공작업시, 전자척제어앱을통해작업자가손쉽게제어하고관리할수 있는효과를제공한다. 즉, 다수의무선제어형전자척제어기에대해서운전실, 관리실등과같이외부에서무선방식으로원격제어를할 수있으므로효율적인작업이가능하다. 또한, 다수의마그네트전자척관리를위한직관적인유저인터페이스화면을기반으로다수의마그네트전자척에미소전압을흘려보내어각 마그네트전자척의정상상태, 단락상태를한번에확인할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 무선네트워크통신을통해하나의게이트웨이를통해다수의전자척제어기를관리하되, 각각의전자척제어기의착자시간, 탈자시간, 탈자횟수, 마그네트전자척으로공급된전압, 전류값등을기록관리함으로써, 마그네트전자척의사용기간에따른상태변화를분석하여수리시기를예측할수 있을뿐만아니라, 전자척제어기에대한작업시간을통해작업자의작업능력을평가할수 있는효과를제공한다.

22. 发明公开

KR1020170089974A 휴대형 조작 지시 입력 장치 및 휴대형 조작 지시 입력 장치를 구비한 장치 审中-实审
标题翻译：一种具有便携式操作指示输入装置和便携式操作指示输入装置的装置
公开(公告)号：KR1020170089974A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020177020854
申请日：2013-10-03
申请人： 시티즌 도케이 가부시키가이샤 , 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
发明人： 야나기다이라시게오 , 나카야다카이치 , 마츠모토히토시 , 산노미야가즈히코 , 오다쇼지
IPC分类号： G05B19/409 , G06F3/0488
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/34456 , G05B2219/36004 , G05B2219/36159 , G06F3/041 , G06F3/0488
摘要： 자동선반장치본체(10)에대한조작지시가입력되는입력부(66)와, 자동선반장치본체(10)에관한정보를표시하는표시부(65)와, 자동선반장치본체(10)와의사이에서통신하는무선통신부(67)를구비하고, 자동선반장치본체(10)에착탈가능하게설치된, 휴대형조작지시입력장치의일례로서의서브조작판(60)에있어서, 자동선반장치본체(10)와의사이에, 자동선반장치본체(10)의소정범위내에배치된것을검출하는무선 ID 태그(63) 및무선 ID 리더(18)를갖는검출수단과, 검출수단에의한검출결과에따라, 자동선반장치본체(10)의조작을허용또는규제하고, 규제했을때에도정보의표시를허용하는제어부(68)가형성되어있다.
摘要翻译：用于向自动车床装置主体10输入操作指令的输入部分66，用于显示关于自动车床装置主体10的信息的显示部分65，在作为便携式操作指示输入装置的一个例子的副操作板60中，该便携式操作指示输入装置设置有用于可拆卸地连接到自动车床的主体10的无线通信单元67，检测装置，具有用于检测无线LAN标签位于自动车床装置主体10的预定范围内的无线ID标签63和无线ID读取器18; 10被允许或调节，并且提供控制单元68以允许即使在被调节时也显示信息。

23. 发明授权

KR101536107B1 산업용 로봇을 조작하기 위한 방법 有权
标题翻译：操作工业机器人的方法
公开(公告)号：KR101536107B1
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020147030995
申请日：2013-04-05
申请人： 라이스 그룹 홀딩 게엠베하 운트 컴퍼니 카게
发明人： 솜프란츠
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0488
摘要： 본발명은터치디스플레이(20)를갖는그래픽사용자인터페이스(18)를구비한조작디바이스(10)에의해서산업용로봇(12)을조작하기위한방법에관한것이다. 본발명에따라서, 산업용로봇의조작안전을개선하기위하여, 산업용로봇(12)의기능을나타내는적어도하나의가상조작요소는터치디스플레이(20) 상에표시되고, 상기가상조작요소와연계된제어신호는안전제어기로보내지고, 안전제어기에의해서화상이생성되고, 상기화상은그때터치디스플레이(20) 상에표시된다. 화상이터치디스플레이상에터치되면, 피드백이안전제어기에주어져서표시된화상과터치디스플레이상의상기화상의터치가정합하면산업용로봇의기능이실행된다.

24. 发明公开

KR1020150074166A 엔드 이펙터를 원격으로 위치시키기 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：远程定位终端效应的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150074166A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020157013616
申请日：2013-10-23
申请人： 링컨 글로벌, 인크.
发明人： 윌리엄스크리스토퍼 , 데일리덴 , 옥스포드앤드류 , 사발리아요게시 , 화이트브라이언
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J9/1656 , G05B19/409 , G05B2219/36159 , G05B2219/37388
摘要： 엔드이펙터(12)를원격으로위치시키기위한시스템(10)은, 축선에대해센서(34, 36, 38, 40, 42)의각변위를반영하는신호(50, 52, 54)를발생시키기위해, 축선(44, 46, 48)과정렬된입력장치(30)에센서(34, 36, 38, 40, 42)를포함한다. 프로세서(62)는신호(50, 52, 54)를수신하며, 또한신호(50, 52, 54)를필터링하고, 신호(50, 52, 54)를평활화하며, 및축선(44, 46, 48)에대해센서(34, 36, 38, 40, 42)의각변위에비례하는제어신호(56, 58, 60)를엔드이펙터(12)에발생시키기위해, 메모리(64)에저장된한 세트의로직을실행시킨다. 엔드이펙터(12)를원격으로위치시키기위한방법은입력장치(30)를이동시키는단계, 축선(44, 46, 48)으로부터센서(34, 36, 38, 40, 42)의각변위를감지하는단계, 축선(44, 46, 48)에대해센서(34, 36, 38, 40, 42)의각변위를반영하는신호(50, 52, 54)를발생시키는단계, 및축선(44, 46, 48)에대해센서(34, 36, 38, 40, 42)의각변위에비례하는제어신호(56, 58, 60)를엔드이펙터(12)에발생시키는단계를포함한다.

25. 发明公开

KR1020140148474A 산업용 로봇을 조작하기 위한 방법 有权
标题翻译：操作工业机器人的方法
公开(公告)号：KR1020140148474A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：KR1020147030995
申请日：2013-04-05
申请人： 라이스 그룹 홀딩 게엠베하 운트 컴퍼니 카게
发明人： 솜프란츠
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0488
摘要： 본 발명은 터치 디스플레이(20)를 갖는 그래픽 사용자 인터페이스(18)를 구비한 조작 디바이스(10)에 의해서 산업용 로봇(12)을 조작하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 산업용 로봇의 조작 안전을 개선하기 위하여, 산업용 로봇(12)의 기능을 나타내는 적어도 하나의 가상 조작 요소는 터치 디스플레이(20) 상에 표시되고, 상기 가상 조작 요소와 연계된 제어 신호는 안전 제어기로 보내지고, 안전 제어기에 의해서 화상이 생성되고, 상기 화상은 그때 터치 디스플레이(20) 상에 표시된다. 화상이 터치 디스플레이 상에 터치되면, 피드백이 안전 제어기에 주어져서 표시된 화상과 터치 디스플레이 상의 상기 화상의 터치가 정합하면 산업용 로봇의 기능이 실행된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作具有带触摸显示器（20）的图形用户界面（18）的操作装置（10）的工业机器人（12）的方法。根据本发明，为了提高工业机器人的操作安全性，在触摸显示器20上显示代表工业机器人12的功能的至少一个虚拟操作元件，并且控制信号被发送到安全控制器，由安全控制器生成图像，然后图像被显示在触摸显示器20上。在触摸显示器上触摸图像时，当反馈给安全控制器并且显示的图像与触摸显示器上图像的触摸匹配时，工业机器人的功能将执行。

26. 发明公开

KR1020120031092A 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020120031092A
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020127002282
申请日：2005-06-24
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 두브로브스키,지브단 , 랜드리,그레그 , 할로랜,마이클,존 , 린츠,제임스,케네스
IPC分类号： G05D1/02 , H04Q9/00 , G06F9/44
CPC分类号： A47L11/4011 , B25J9/1674 , B25J13/00 , B25J13/006 , G05B19/409 , G05B2219/34456 , G05B2219/36159 , G05B2219/45098 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0033 , G05D1/0088 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , Y10S901/02 , G06F9/44 , H04Q9/00
摘要： 로봇 장치를 스케줄링하는 방법은 장치(26, 104)가 이전에 로드된 스케줄링 정보에 기초하여 자동적으로 작동할 수 있도록 해준다. 이 방법은 로봇 장치(26, 104)를 직접 제어하거나, 로봇 장치로부터 스케줄링 정보를 로드함으로써, 추가의 외부 제어 없이도 소정의 시간에 규정된 작업을 실행할 수 있도록 하는, 핸드헬드 원격 장치와 같은, 통신 장치(12)로 구성된다. 통신 장치(12)는 또한 스케줄링 어플리케이션 프로그램을 기존의 로봇 장치에 로드하도록 구성됨으로써, 로봇 장치가 사용자로부터 스케줄링 정보를 수신 및 구현할 수 있게 된다.

27. 发明公开

KR1020060110766A 산업용 로보트 조정 및 프로그래밍 방법 그리고 그 산업용로보트 시스템 无效
标题翻译：控制工业机器人的过程及相关机器人，系统和计算机程序
公开(公告)号：KR1020060110766A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020060032803
申请日：2006-04-11
申请人： 코마우 쏘시에떼 퍼 아찌오니
发明人： 칼카그노,렌조
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/42 , G05B2219/23414 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159 , G05B2219/39001 , G05B2219/39447 , G05B2219/50198
摘要： A method for controlling and programming an industrial robot and an industrial robot system are provided to have a portable terminal adapted to communicate with a robot control unit in a wireless mode. In a method for controlling and programming an industrial robot, a robot arm and a terminal are constituted so as to be connected to each other. The terminal is sent to the position. A logical engagement step is performed. An indication is transferred to the robot arm during the use period of the robot arm by using the terminal. The method can include an operation for removing the terminal at the position if necessary.
摘要翻译：提供了一种用于控制和编程工业机器人和工业机器人系统的方法，以具有适于以无线模式与机器人控制单元通信的便携式终端。在用于控制和编程工业机器人的方法中，机器人臂和端子被构造成彼此连接。终端被发送到该位置。执行逻辑参与步骤。通过使用终端，在机器人手臂的使用期间将指示传送到机器人手臂。如果需要，该方法可以包括用于在该位置移除终端的操作。

28. 发明授权

KR100494422B1 성형기관리시스템, 성형기관리장치, 휴대정보단말,성형기관리장치에 이용되는 프로그램, 및 휴대정보단말에이용되는 프로그램 有权
标题翻译：一种成型机管理系统，成型机管理装置，便携式信息终端，成型机管理装置中使用的程序以及便携式信息终端中使用的程序
公开(公告)号：KR100494422B1
公开(公告)日：2005-06-10
申请号：KR1020030058613
申请日：2003-08-25
申请人： 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
发明人： 모리무라다츠오
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： B29C45/768 , B29C45/76 , B29C45/766 , B29C2045/1796 , B29C2945/76066 , B29C2945/76163 , B29C2945/76531 , B29C2945/76993 , G05B19/406 , G05B19/41855 , G05B2219/31151 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159 , G05B2219/45244 , Y02P90/185 , Y02P90/22
摘要： 오퍼레이터가 어느 장소에 있어도 실시간으로 정보를 전달할 수 있고, 이러한 정보의 공유화를 도모함으로써, 생산품질의 향상이나 설비 가동율의 향상, 및 작업의 효율화를 달성하는 것을 목적으로 한다.
수신한 정보를 표시하는 표시부를 구비한 휴대정보단말과, 성형기를 관리하는 관리장치를 구비한 성형기관리시스템으로서, 상기 관리장치는 무선기를 가지며, 상기 무선기를 통하여, 상기 휴대정보단말과 상기 관리장치의 사이에서 정보의 전달을 행한다.

29. 发明公开

KR1020010015021A 감시 원격제어 시스템을 위한 휴대용 프로그래밍 장치 有权
标题翻译：远程监控系统的设置单元
公开(公告)号：KR1020010015021A
公开(公告)日：2001-02-26
申请号：KR1020000032756
申请日：2000-06-14
申请人： 파나소닉 전공 주식회사
发明人： 요시무라유이치 , 도키자네도시아키 , 사카세가와신지
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： H05B37/0254 , G05B19/0426 , G05B2219/2642 , G05B2219/36159
摘要： PURPOSE: Disclosed is a portable and compact setting unit capable of being used in common for a plurality of systems and easily setting related data. CONSTITUTION: A portable setting unit body whose size is small to be gripped by a hand is provided with a display section(12) and an operation section(13). Relational data are displayed on the display section(12) by operating the operation section(13) and the related data are stored in a data memory when setting contents are confirmed. Furthermore, the operation section(13) has a function of transferring the related data to a transmission unit. The setting device can instruct a setting state where the related data are set to the transmission unit and a normal state where the transmission unit controls a load.
摘要翻译：目的：公开了一种便携式和紧凑的设置单元，其能够被共同用于多个系统并且容易地设置相关数据。构成：具有显示部（12）和操作部（13）的尺寸小于被手抓住的便携式设置单元体。通过操作操作部（13），在显示部（12）上显示关系数据，在确认了内容的情况下，将相关数据存储在数据存储器中。此外，操作部（13）具有将相关数据传送到发送单元的功能。设定装置可以指示将相关数据设定到发送单元的设定状态和发送单元控制负载的正常状态。

30. 发明公开

KR1019990072951A 로봇제어장치 无效
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：KR1019990072951A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990006407
申请日：1999-02-25
申请人： 화낙 코퍼레이션
发明人： 구라까께미쯔오 , 와따나베아쯔시 , 하시모또요시끼 , 데라다도모유끼
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B19/425 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168
摘要： 그림, 그래프의표시가가능한교시조작반(敎示操作盤)을구비한로봇제어장치를제공하는것에있다. 프로세서(21), 플래시메모리(22), DRAM(23), 통신포트(24), 터치패널(27), 액정표시기(29)를제어하는그래픽컨트롤러(28), 죠그키(31) 등의키 제어회로(30)를구비한교시조작반이다. 플래시메모리(22)에, 반도체메모리만으로구성가능한그래픽인터페이스를지원하는오퍼레이션시스템을저장한다. 로봇컨트롤러(10)가기억하는로봇동작프로그램등을판독하고, 그래픽으로바꿔서표시한다. 그래프표시이기때문에용이하게이해하기쉽고, 로봇동작프로그램의수정, 작성등의편집이용이해진다.

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