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21. 发明公开

KR1020120113447A 컬러가 바뀌는 자동차 놀이기구 无效
标题翻译：彩色更换车载设备
公开(公告)号：KR1020120113447A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031160
申请日：2011-04-05
申请人： 서정수
发明人： 서정수
IPC分类号： G09B19/00 , A63H17/26 , A63H33/22
CPC分类号： G09B19/0023 , A63H17/26 , A63H33/22
摘要： PURPOSE: A vehicle plaything is provided to enable a user to naturally and easily learn numbers and to rapidly obtain color sense and stereoscopic perception. CONSTITUTION: A vehicle plaything comprises a vehicle model(20), two pairs of wheel parts(40), a material input/output part(80), and a color material(60). The body of the vehicle model is comprised of a transparent body. In the bottom of the body, two pairs of wheel parts are installed. In the upper one side of the vehicle model, the material input/output part is installed. The color material can be inputted or exhausted through the material input/output part. The color material is selected from wood, fabric, leather, silicon, rubber, synthetic resin.
摘要翻译：目的：提供车辆玩具，以使用户能够自然而轻松地学习数字，并快速获得色觉和立体感。构成：车辆玩具包括车辆模型（20），两对车轮部件（40），材料输入/输出部件（80）和彩色材料（60）。车身型号由透明体组成。在身体的底部，安装了两对轮子部件。在车辆模型的上侧，安装材料输入/输出部分。彩色材料可以通过材料输入/输出部分输入或排出。彩色材料选自木材，织物，皮革，硅胶，橡胶，合成树脂。

22. 发明公开

KR1020120092576A 차량, 특히 진동 모터와 2개 열의 다리부를 갖는 장난감 로봇 有权
标题翻译：车辆，特别是具有振动电机的玩具机器人和两条线索
公开(公告)号：KR1020120092576A
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR1020127007728
申请日：2010-09-24
申请人： 이노베이션 퍼스트, 인크.
发明人： 노르만데이비드안소니 , 밈리치3세로버트에이치. , 카터조엘레이건 , 갈레티더글라스마이클
IPC分类号： A63H11/00 , A63H11/20 , A63H29/22 , A63H17/21
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要： 차량, 특히 장난감 로봇(100)은 복수 개의 다리부(104)와 진동 구동부(202, 210)을 구비한다. 다리부는 2개 열의 다리부로 배열된다. 차량의 본체(122)와 차량의 다리부 사이에는 공간(404), 특히 V자형 리세스가 있어서, 다리부가 복귀 회전 동안에 내측으로 굴곡될 수 있고, 및/또는 다리부의 열은 진동 구동부의 회전축의 측부에 위치하게 된다.

23. 发明公开

KR1020120087906A 차량, 특히 진동 모터를 구비하는 자체 복귀 장난감 로봇 有权
标题翻译：特殊车型，带有振动电机的自动玩具机器人
公开(公告)号：KR1020120087906A
公开(公告)日：2012-08-07
申请号：KR1020127007726
申请日：2010-09-24
申请人： 이노베이션 퍼스트, 인크.
发明人： 노르만데이비드안소니 , 밈리치3세로버트에이치. , 카터조엘레이건 , 갈레티더글라스마이클
IPC分类号： A63H11/00 , A63H11/20 , A63H29/22 , A63H17/21
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要： 차량, 특히 장난감 로봇(100)은 복수 개의 다리부(104)와 진동 구동부(202, 210)를 구비한다. 차량은 진동 모터의 회전 토크(205)의 효과에 의해 회전하고 자체 복귀하도록 구성되어 있다. 이것은 예를 들어 본체의 무게 중심(502)을 진동 모터(202, 210)의 회전축 상에 또는 인접하게 배치하도록 구성함으로써 달성될 수 있다.

24. 发明公开

KR1020110019401A 완구용 차량의 도어 자동개폐장치 有权
标题翻译：车门自动开启和关闭设备
公开(公告)号：KR1020110019401A
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020110005879
申请日：2011-01-20
申请人： 정경식 , 정원수
发明人： 정경식 , 정원수
IPC分类号： A63H19/02 , A63H17/26 , A63H19/16 , A63H19/36
CPC分类号： A63H19/02 , A63H17/26 , A63H19/16 , A63H19/36
摘要： PURPOSE: An automatic door opening/closing device of a toy car is provided to shorten door opening/closing time and to maximize curiosity for children. CONSTITUTION: An automatic door opening/closing device comprises: a door(30) which is mounted on an external case(20) and frame(10) and opens/closes entrance formed in the outer case; a driving unit(50) which opens/closes the door by being connected to the door; a power transmitter(40) for transfers power of the driving unit to the door; and a controller(200) which controls the driving unit. The upper and lower ends of the door are coupled in a guide groove.
摘要翻译：目的：提供玩具车的自动开门/关闭装置，以缩短开门时间和最大限度地提高儿童的好奇心。一种自动开门装置，包括：门（30），其安装在外壳（20）和框架（10）上，开/关入口形成在外壳中; 驱动单元（50），其通过连接到门来打开/关闭门; 用于将驱动单元的电力传送到门的电力发射器（40）以及控制驱动单元的控制器（200）。门的上端和下端连接在引导槽中。

25. 发明授权

KR100958531B1 전도방지 제어장치 有权
标题翻译：防落后控制装置
公开(公告)号：KR100958531B1
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020087011180
申请日：2006-10-30
申请人： 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
发明人： 히라타아츠히코
IPC分类号： B62J99/00
CPC分类号： A63H17/21 , A63H17/16 , A63H17/26 , A63H17/36
摘要： 본 발명은 균형이 잡힌 상태로부터의 경사각을 정확하게 추정할 수 있으면서 소음이나 오프셋이 누적하지 않고, 경사각 추정과 전도방지 제어를 계속할 수 있도록 하는 것이다.
좌우로 자유롭게 기울어질 수 있는 자전거로봇에게 대략 전후방향으로 검출축을 향해서 장착한 각속도센서와, 본체에 대략 전후방향으로 회전축을 향해서 장착한 모터와, 모터의 회전위치 또는 회전속도를 검출하는 회전센서와, 모터의 회전축에 연결된 관성로터를 구비하고, 모터로 관성로터를 회전시켜 관성로터의 회전에 수반하는 반동토크를 이용하여 자전거로봇의 기울기를 보정하는 전도방지 제어장치로서, 각속도센서의 각속도 출력(ω
1 )과 모터에 부여하는 토크지령(τ
0 )으로부터 평형상태에 대한 경사각을 추정하는 경사각 추정수단(25)을 구비하여 경사각 추정치를 이용해 자전거로봇의 기울기를 보정한다.
각속도센서, 모터, 회전센서, 관성로터, 반동토크, 토크지령, 경사각 추정수단

26. 发明公开

KR1020050051700A 자석 조립완구 无效
标题翻译：磁性装配玩具
公开(公告)号：KR1020050051700A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：KR1020057006495
申请日：2003-10-16
申请人： 마텔인코포레이티드
发明人： 그레섹로버트 , 배리다린 , 샌체즈조지
IPC分类号： A63H33/26 , A63H33/04 , A63H17/26 , H01F7/02 , G09B1/38
CPC分类号： A63H17/26 , A63H17/002 , A63H33/26 , A63H17/262 , A63H33/046 , G09B1/38 , H01F7/02
摘要： Magnetic assembly toys including magnetically assembled vehicles (10) to which accessories may be attached. The magnetically assembled toy includes a plurality of components (12) that are adapted to magnetically couple with one another. The toy includes at least one magnetic portion (14) that is affixed to one of the plurality of components (12). In some embodiments, at least one of the plurality of components (12) may be adapted to rotate.
摘要翻译：磁性组装玩具，包括可附接附件的磁性组装车辆（10）。磁组装的玩具包括适于相互磁耦合的多个部件（12）。玩具包括至少一个固定到多个部件（12）之一的磁性部分（14）。在一些实施例中，多个部件（12）中的至少一个可以适于旋转。

27. 实用新型

KR200371741Y1 세발자전거의 앞바퀴 클러치 장치 失效
标题翻译：三轮车前轮离合装置
公开(公告)号：KR200371741Y1
公开(公告)日：2005-01-03
申请号：KR2020040026019
申请日：2004-09-10
申请人： (주)성보
发明人： 김원식
IPC分类号： B62K5/02 , B62K9/02 , A63H17/00
CPC分类号： B62K9/02 , A63H17/26
摘要： 본 고안은 어린이용 세발 자전거와 관련하는 것으로, 보다 상세하게는 후방에 보조핸들이 구비되어 보호자가 보조핸들로 조작할 수 있도록 한 어린이용 세발 자전거에 있어서 페달에 의한 앞바퀴의 회전구동을 단속할 수 있도록 한 세발자전거의 앞바퀴 클러치 장치에 관한 것인 바,
페달(3,3')이 결합된 크랭크축(2)과 앞바퀴(1)간의 동력전달을 연결, 단절시켜 단속할 수 있도록 클러치 장치(4)를 구비한 세발 자전거에 있어서,
크랭크축(2)은 앞바퀴(1)의 축공(5)에 아이들(Idle) 상태로 관통결합하고, 크랭크축(2)에는 끼움공(7,7')이 형성된 회전판(6)을 일체로 형성하여 작동노브(9)의 회전조작으로 슬라이드이동작동되는 작동핀(8)이 회전판(6)의 끼움공(7,7')에 끼움, 분리되게 하되, 작동핀(8)은 앞바퀴(1)의 일측 커버(1a) 조립공(10)에 스프링(11)으로 탄력결합하여 일측 호형부(8a)가 작동노브(9)의 누름부(9a)에 의해 누름 작동되게 한 것에 요지가 있다.

28. 发明公开

KR1020040063915A 마스터 슬레이브 장난감 이동체 쌍 无效
标题翻译：主从玩具车对
公开(公告)号：KR1020040063915A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：KR1020047006146
申请日：2002-10-30
申请人： 마텔인코포레이티드
发明人： 바움가트너,크리스티 , 몰,조세프티. , 길버트,트루만제이. , 웨이스,스테판엔. , 브로치,나단 , 헬름링거,데이비드브이. , 눈게스터,그레고리
IPC分类号： A63H30/00
CPC分类号： A63H30/04 , A63H17/26 , A63H2200/00
摘要： 장난감 이동체 결합체는 마스터 장난감 이동체(10,110)와 슬레이브 장난감 이동체(20,120)를 포함한다. 마스터 장난감 이동체는 적외선 추적 신호를 방송하도록 구성된 송신기(15,115)를 포함한다. 슬레이브 장난감 이동체는 적어도 제1,2 방향성 적외선 수신기(21-24,174-177)를 포함한다. 제1,2 방향성 적외선 수신기는 슬레이브 장난감 이동체 주위에서 다른 방향으로부터 마스터 장난감 이동체 추적 신호를 수신하도록 구성된다. 슬레이브 장난감 이동체는 적어도 마스터 장난감 이동체를 쫓거나 회피하도록 구성되며, 통상적으로 원격 제어된다.

29. 发明公开

KR1019990068318A 미니카의 레이싱 상태 인식장치 및 그 인식방법. 失效
标题翻译：用于识别小型赛车状态的装置及其方法
公开(公告)号：KR1019990068318A
公开(公告)日：1999-09-06
申请号：KR1019990011075
申请日：1999-03-25
申请人： 권일중
发明人： 권일중
IPC分类号： A63H17/26
CPC分类号： A63H18/005 , A63H18/16 , A63F9/14 , A63H17/26 , A63H18/02
摘要： 본 발명은 미니카 경주 완구에 관한 것으로서, 각 미니카별로 레이싱 시간,순위 및 미니카의 고유번호를 디스플레이 할 수 있는 미니카 레이싱의 상태 인식장치 및 그 인식방법을 제공하기 위한 것이다. 한편, 본 발명은 고유의 코드값이 내장된 ID 테그를 가지는 미니카와, 상기 ID 테그로부터 출력되는 미니카의 출발신호를 입력받아 TTL 신호로 정형화시키는 제1 구동회로와, 상기 제1 구동회로로부터 출력되는 TTL 신호에 해당하는 미니카의 레이싱 시간 및 순위를 디스플레이 하는 제2 구동회로로 구성된 미니카의 레이싱 상태 인식장치를 구현하였다.
摘要翻译：一种迷你赛车，具有多个迷你车厢和一定长度的轨道，包括：贴在每个小型货车上的ID标签，其中具有适当的代码值; 第一驱动电路，用于从ID标签接收每个迷你卡的开始信号的输入，并将接收的信号标准化为TTL信号; 以及第二驱动电路，用于与从第一驱动电路输出的TTL信号对应地显示赛车时间，赛车次序和每个迷你车的适当数量。

30. 发明授权

KR101890654B1 변신 자동차 완구 有权
公开(公告)号：KR101890654B1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：KR1020170010644
申请日：2017-01-23
申请人： 주식회사 영실업
发明人： 전인천 , 김현동 , 유재건
IPC分类号： A63H17/26 , A63H3/04 , A63H3/50 , A63H33/00
CPC分类号： A63H3/04 , A63H3/50 , A63H17/26 , A63H33/00
摘要： 본발명은변신자동차완구에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른변신자동차완구는, 자동차형상의제1 모드와로봇형상의제2 모드사이에서변신가능하며, 고정프레임, 상기고정프레임의후방에연결되며, 상기제1 모드에서는지면에대해평행한제1 위치와상기제2 모드에서는지면에대해직립하는제2 위치사이에서이동하도록형성된작동프레임, 및상기작동프레임의후방에연결되며, 잠금상태에서는상기작동프레임을상기제1 위치에서고정시키도록형성되며, 해제상태에서는상기작동프레임을상기제2 위치로이동시키도록형성된제1 트리거를포함하고, 상기제1 트리거가상기해제상태로활성화되어상기작동프레임을제2 위치로이동시키도록형성된다.

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