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1. 发明授权

KR102335140B1 소라 껍데기에 와이어를 연결하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102335140B1
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：KR1020210055807
申请日：2021-04-29
IPC分类号： B44C3/00 , A63H11/00 , B44C3/10
摘要： 본발명은소라껍데기에와이어를연결하는방법에관한것으로, 상단으로갈수록뾰족하게형성되는나선구조를이루고하부에는입구(140)가형성되는소라껍데기(100)에와이어(200)를연결하되, 상기소라껍데기(100) 상단에서아래로일정간격떨어진지점에구멍(120)을천공하고, 상기구멍(120)을통해와이어(200)를끼워서상기입구(140)로인출한다음, 상기와이어(200)의양쪽끝단중 한쪽을상기소라껍데기(100)에고정하고타단은일정길이를이루게형성하여상기와이어(200)를상기소라껍데기(100)에연결하게되는소라껍데기에와이어를연결하는방법에관한것이다.

2. 发明公开

KR20210007965A 제어 장치, 제어 방법 및 프로그램 审中-公开
公开(公告)号：KR20210007965A
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：KR20207031445
申请日：2019-02-25
申请人： SONY CORP
发明人： TORII KUNIAKI , NAKAI MIKIO , KUDO YUSUKE
IPC分类号： B25J9/16 , A63H11/00 , A63H11/18 , B25J11/00
摘要： 유저에게애착을상기시키는동작을로봇장치에보다효과적으로실행시킨다. 센싱정보에기초하여외부환경을인식하는인식부와, 인식된외부환경에기초하여, 실행될행동을결정하는행동결정관리부와, 상기인식부에의한인식의난이도, 또는상기행동결정관리부에의한행동결정의난이도중 적어도하나이상에기초하여, 정동표현을행할지여부를판단하는거동관리부와, 상기거동관리부의판단에기초하여, 상기정동표현에대응하는행동의실행을제어하는구동제어부를구비하는제어장치.

3. 发明公开

KR20180050388A 모듈러 로봇을 위한 연결 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180050388A
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR20187009798
申请日：2016-09-06
IPC分类号： B25J11/00 , A63H11/00 , A63H30/04 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/08 , A63H11/00 , A63H30/04
摘要： 원동기(115, 116, 117)에의해구동되는적어도하나의가동식관절(14, 15, 16)을포함하는게임로봇(10)이제공된다. 게임로봇(10)은제1 전자회로및 제1 커플링을포함하는제1 모듈(11)을포함한다. 제1 커플링은제1 모듈(11)과제2 모듈(12) 사이의기계적인터페이스및 제1 모듈(11)과제2 모듈(12) 사이의전기적인터페이스를창조하도록제2 전자회로를포함하는제2 모듈(12)에서의제2 커플링에연결가능하다. 제1 전자회로는: 제1 모듈(11)로제2 모듈(12)의연결에응답하여, 제2 전자회로내에저장된데이터를전기적인터페이스를통해액세스하고 - 상기데이터는상기제2 모듈(12)을식별함 -; 및게임로봇(10)에부착된모듈(12)의존재및 식별을검출하도록구성된식별시스템으로데이터를전송하도록구성된다.

4. 发明公开

KR1020170087668A 영유아 체온 자동측정 및 모니터링용 모빌 및 그 방법 有权
标题翻译： Mobile及其自动测量和监测体温的方法
公开(公告)号：KR1020170087668A
公开(公告)日：2017-07-31
申请号：KR1020160007522
申请日：2016-01-21
申请人： 안동과학대학교 산학협력단
发明人： 이주원 , 강성인 , 박희정 , 남재현 , 김현진 , 오인식 , 정찬우
IPC分类号： G08B21/04 , G08B21/02 , G08B25/14 , G08B3/10 , A63H11/00
摘要： 본발명은영유아체온자동측정및 모니터링용모빌및 그방법에관한것으로, 모빌에아기의체온을측정할수 있는적외선체온측정센서및 이를출력하는디스플레이장치를장착하여, 측정된체온정보를보호자의스마트단말기로전송하도록함으로써, 아이가요람에서수면중이거나놀이를하는도중에도아기의보호자가아기의체온의변화를실시간으로모니터링할 수있도록하여, 보호자의영유아육아에대한고충을경감시킬수 있는동시에보다즉각적으로영유아의건강변화에대한대처를수행할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明中，通过安装用于红外温度测量的传感器的显示装置，并将它们输出，可以测量人体温度的婴儿的测量温度信息保护装置的移动，智能终端上的移动和方法用于婴儿温度自动测量和监测由发送给，并允许在摇篮里的孩子或睡眠也同时保护在实时宝宝的体温宝宝的自我监控的变化，立即比在同一时间sikilsu减轻婴幼儿幼儿的监护人的不满发挥应对婴幼儿的健康变化是有效的。

5. 发明公开

KR1020160105135A 푸드 백과 푸드 케이스와 푸드 케이스 모빌과 푸드 백 모빌 审中-实审
标题翻译：移动
公开(公告)号：KR1020160105135A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028435
申请日：2015-02-27
申请人： 노현희
发明人： 노현희
IPC分类号： B65D33/14 , B65D25/22 , B65D75/52 , B65D77/22 , A63H11/00
CPC分类号： B65D33/14 , A63H11/00 , B65D25/22 , B65D75/52 , B65D77/22
摘要： 본발명은모빌에관한것으로더욱상세하게는기존의모빌에인형이나조형물대신푸드케이스또는푸드백을모빌에걸거나달아서음식을저장하거나담아먹는모빌에대한것으로서모빌대;와모빌연결고리;와푸드케이스;를포함하는푸드케이스모빌을만들어모빌에음식을저장하고담아먹는기능을더하여새로운판로와판매방법을모색하고자한다
摘要翻译：本发明涉及移动电话。更具体地说，本发明涉及移动装置，其中食品盒或食品袋由移动装置悬挂或锁定，而不是现有移动装置中的娃娃或雕塑，以储存食物或放入食物。本发明使得能够制造食品盒移动件，并且食品箱移动装置包括：移动杆; 移动连接环; 和食物箱。因此，向移动设备添加了食物储存功能和食物放入和饮食功能，以搜索新的市场和新的销售系统。

6. 实用新型

KR2020150004009U 수면등 겸용으로 사용되는 유아용 모빌 无效
标题翻译：婴儿手机
公开(公告)号：KR2020150004009U
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：KR2020140003284
申请日：2014-04-23
申请人： 전철
发明人： 전철
IPC分类号： A63H11/00 , A63H15/04
摘要： 본고안은유아용모빌에관한것으로, 특히모빌대를영,유아들이좋아하는동물형상으로형성하면서도야간에모빌을수면등으로사용할수 있도록한 것이다. 이를위하여내공간이형성되면서살두께가얇도록브로우성형에의하여동물형상으로된 모빌대본체를성형하고상기본체의헤드부의전방으로모빌이장착되는걸이구를형성하고상기모빌대본체의어느일측으로장착홈부를형성하고상기장착홈부에빛을발산하는발광수단을장착하여조명등으로사용토록한 것이다. 또한상기장착홈부의내벽에는내입되어진길이방향으로지지돌기를일정간격으로형성하여발광수단이끼임결합시에긴밀하게결합되도록하여임의로분리됨을방지토록한 것이다.

7. 发明授权

KR101398717B1 차량, 특히 진동 모터를 구비하는 자체 복귀 장난감 로봇 有权
标题翻译：特殊车型，带有振动电机的自动玩具机器人
公开(公告)号：KR101398717B1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：KR1020127007726
申请日：2010-09-24
申请人： 이노베이션 퍼스트, 인크.
发明人： 노르만데이비드안소니 , 밈리치3세로버트에이치. , 카터조엘레이건 , 갈레티더글라스마이클
IPC分类号： A63H11/00 , A63H11/20 , A63H29/22 , A63H17/21
CPC分类号： A63H11/02 , A63H17/26 , A63H29/22
摘要： 차량, 특히 장난감 로봇(100)은 복수 개의 다리부(104)와 진동 구동부(202, 210)를 구비한다. 차량은 진동 모터의 회전 토크(205)의 효과에 의해 회전하고 자체 복귀하도록 구성되어 있다. 이것은 예를 들어 본체의 무게 중심(502)을 진동 모터(202, 210)의 회전축 상에 또는 인접하게 배치하도록 구성함으로써 달성될 수 있다.

8. 实用新型

KR2020130004513U 모빌조립체 无效
标题翻译：移动装配
公开(公告)号：KR2020130004513U
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR2020120000311
申请日：2012-01-12
申请人： (주)엔비웨일인터렉티브
发明人： 윤준성
IPC分类号： A63H11/00 , A63H33/16 , A63H33/00 , A41G1/02 , A63H33/22
CPC分类号： A63H11/00 , A41G1/02 , A63H33/006 , A63H33/16 , A63H33/22
摘要： 본 고안은 모빌조립체에 관한 것으로서, 특히 종이 또는 천 복수장을 겹친 후 복수회 절첩시킨 제1장식부재와; 상기 제1장식부재의 중앙을 둘러싸서 압박하는 제1고정띠와; 종이 또는 천 복수장을 겹친 후 복수회 절첩시킨 제2장식부재와; 상기 제1장식부재의 중앙을 둘러싸서 압박하고, 상기 제1고정띠와 수직으로 교차 면접(面接)되는 제2고정띠와; 상기 제1고정띠와 제2고정띠를 고정시키는 연결끈;으로 구성되되, 상기 제1장식부재의 종이 또는 천은 각각이 제1고정띠를 중심으로 반구형태로 펼쳐지고, 상기 제2장식부재의 종이 또는 천은 각각이 제2고정띠를 중심으로 반구형태로 펼쳐져서, 입체적인 형태를 갖는 모빌을 간단하게 조립할 수 있는 효과가 있다.

9. 发明授权

KR101267349B1 완구용 보행 로봇 有权
标题翻译：步行机器人玩具
公开(公告)号：KR101267349B1
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110043973
申请日：2011-05-11
申请人： (주)아카데미과학
发明人： 구제현
IPC分类号： A63H11/18 , A63H29/22 , A63H31/08 , A63H31/00 , A63H11/00
摘要： 본발명은완구용보행로봇에관한것으로, 동력발생수단(120)을구비한몸체부(100); 상기몸체부(100)의앞쪽과뒷쪽에각각설치되며, 상기동력발생수단(120)에연결되는기어를설치하기위한기어박스(210)를포함하는동력전달수단(200); 및상기동력전달수단(200)의앞쪽과뒷쪽에각각한 쌍식설치되는구동다리(300)를포함하되, 상기구동다리(300)는상기기어박스(210)에힌지결합되는관절다리(320)와, 상기관절다리(320)에힌지결합되어지면에주기적으로접하는이동다리(310)와, 일단은상기동력전달수단(200)에연결되어선회운동하고타단은상기이동다리(310)의길이방향중도에연결되는연결로드(330)를포함하여구성되되, 상기동력발생수단(120)이구동함에따라상기한 쌍의구동다리(300)에서한 쪽대각선방향의구동다리들이지면에서분리되어연동이동할때 다른쪽 대각선방향의구동다리들은지면에정지하는운동이교대로발생하면서이동하도록구성된것을특징으로하므로, 실제곤충이관절운동을통해이동하는것과같은사실적인움직임을충분히보여줄수 있을뿐만아니라, 관절운동에관한구동원리를사용자가육안으로쉽게확인할수 있어놀이를통한학습효과를크게향상시킬수 있는효과가있다.

10. 发明公开

KR1020130012399A 유아용 모빌 无效
标题翻译：婴儿手机
公开(公告)号：KR1020130012399A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073577
申请日：2011-07-25
申请人： 염명인
发明人： 염명인
IPC分类号： A63H11/00 , A63H33/00 , A63H3/00
CPC分类号： A63H11/00 , A63H3/005 , A63H33/006
摘要： PURPOSE: A mobile for a baby is provided to promote the development of the brain of a baby through various visual stimuli. CONSTITUTION: A mobile for a baby comprises a fixture(10) which is fixed to ceiling, a plurality of arms(20) which is installed in the fixture, and decorations(30a,30b) which are installed at the end of the arm. The decoration is formed with a bag for accommodating decoration members. A first fixed loop fixed to the arm is formed in the edge of decoration. The center of the decoration is formed with a second fixed loop and is made of a transparent material.
摘要翻译：目的：提供婴儿手机，以通过各种视觉刺激促进宝宝的脑部发育。构成：用于婴儿的移动台包括固定到天花板的固定装置（10），安装在固定装置中的多个臂（20）和安装在臂的末端的装饰件（30a，30b）。装饰物形成有用于容纳装饰构件的袋子。固定在臂上的第一固定环形成在装饰的边缘。装饰的中心形成有第二固定环，并由透明材料制成。

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