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21. 发明公开

KR1020030089895A 하이브리드 전기자동차의 인터페이스장치 有权
标题翻译：混合电动车辆界面装置
公开(公告)号：KR1020030089895A
公开(公告)日：2003-11-28
申请号：KR1020020027805
申请日：2002-05-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7216
摘要： PURPOSE: An interface device of a hybrid electric vehicle is provided to stabilize a starting operation of an engine, minimize a variation of loads, and supply a stable voltage interface to a load system of 14V by using an integrated generator starter of 42V. CONSTITUTION: An interface device of a hybrid electric vehicle includes an IGS(Integrated Generator Starter)(10), an MCU(Motor Control Unit)(20), an LMU(Load Management Unit)(60), the first load elements(71,72,73), the second load elements, an ECU/TCU(Electric Control Unit/Torque Control Unit)(80), a DC/DC converter(90), and a BMS(Battery Management System)(100). The IGS(10) is installed between an engine and a transmission to control the starting torque, generate the electricity, and collect the regenerative braking energy. The MCU(20) controls the IGS(10) and decides the amount of the generation and the regenerative braking energy. The LMU(60) controls each state of load elements. The first load elements(71,72,73) need the driving voltage of high capacity. The second load elements need the driving voltage of standard capacity. The ECU/TCU(80) stabilizes an operation of the engine according to a load control signal of the LMU(60) and controls the torque transmitted to a driving shaft by controlling the transmission. The DC/DC converter(90) is used for converting the voltage of 42V to the voltage of 14V. The BMS(100) manages and controls a battery by detecting a charging state and the temperature of the battery.
摘要翻译：目的：提供混合动力电动车辆的接口装置，以稳定发动机起动运行，减少负载变化，并通过使用42V的集成发电机起动器，为14V的负载系统提供稳定的电压接口。构成：混合电动车辆的接口装置包括IGS（集成发电机起动器）（10），MCU（电动机控制单元）（20），LMU（负载管理单元）（60），第一负载元件，72,73），第二负载元件，ECU / TCU（电控单元/转矩控制单元）（80），DC / DC转换器（90）和BMS（电池管理系统）（100）。 IGS（10）安装在发动机和变速器之间以控制起动转矩，产生电力并收集再生制动能量。 MCU（20）控制IGS（10），并决定发电量和再生制动能量。 LMU（60）控制每个负载元件的状态。第一个负载元件（71,72,73）需要高容量的驱动电压。第二个负载元件需要标准容量的驱动电压。 ECU / TCU（80）根据LMU（60）的负载控制信号稳定发动机的运转，通过控制变速器来控制传递给驱动轴的转矩。 DC / DC转换器（90）用于将42V的电压转换成14V的电压。 BMS（100）通过检测电池的充电状态和温度来管理和控制电池。

22. 发明公开

KR1020030023006A 전기 자동차의 모터 제어용 피 더블유 엠 제어장치 无效
标题翻译：用于控制电动汽车的PWM控制装置
公开(公告)号：KR1020030023006A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：KR1020010055874
申请日：2001-09-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02H7/08
摘要： PURPOSE: A PWM control apparatus is provided to achieve improved reliability and stability of motor control by preventing the photo coupler serving as a switch unit from instantaneously turning on during the low state of the PWM driving signal. CONSTITUTION: A PWM control apparatus comprises a PWM signal driving unit(10) for outputting PWM driving signals(L1+,L1-,L2+,L2-,L3+,L3-) in accordance with trigger signals(TgU+,TgU-,TgV+,TgV-,TgW+,TgW-) applied for control of a three-phase AC motor; a photo coupler(20) serving as a switch unit performing a high speed switching in accordance with PWM driving signals; protective resistors(Rp) for protecting the photo coupler from over current; a gating circuit unit(30) for outputting a gating signal to the three-phase AC motor in accordance with the output of the photo coupler; and pull-up resistors(Rx) arranged at front ends of protective resistors, and which have levels same as the level of voltage connected to the photo coupler.
摘要翻译：目的：提供一种PWM控制装置，通过防止在PWM驱动信号的低状态期间作为开关单元的光电耦合器瞬时导通，从而提高电机控制的可靠性和稳定性。 PWM控制装置包括PWM信号驱动单元（10），用于根据触发信号（TgU +，TgU-，TgV +，TgV）来输出PWM驱动信号（L1 +，L1-，L2 +，L2-，L3 +，L3-） - ，TgW +，TgW-），用于控制三相交流电动机; 用作根据PWM驱动信号执行高速切换的开关单元的光耦合器（20）; 用于保护光耦合器免受过电流的保护电阻（Rp）; 选通电路单元（30），用于根据光耦合器的输出将选通信号输出到三相交流电动机; 和上拉电阻（Rx），其布置在保护电阻器的前端，并且具有与连接到光耦合器的电压电平相同的电平。

23. 发明授权

KR101755459B1 차량용 안테나 마운팅 유닛 有权
公开(公告)号：KR101755459B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020160008694
申请日：2016-01-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대자동차 인도기술연구소
发明人： 이진우 , 황승해 , 김종대 , 잭요셉 , 마리야라사티스레디
IPC分类号： H01Q1/32 , H01Q1/12 , H01Q1/42 , B60R11/00
CPC分类号： H01Q1/3275 , H01Q1/1214
摘要： 차량용루프안테나마운팅유닛이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용루프안테나마운팅유닛는차량의루프에형성된장착홀에장착되어안테나를고정시키는차량용안테나마운팅유닛에있어서, 몰딩부와체결부로구성되며, 상기장착홀에상기체결부가삽입되는체결부재; 상기몰딩부의외주면을감싸도록사출성형을통해상기체결부재와일체로결합되고, 상기루프의상부외측에배치되는상부커버; 상기루프와상기상부커버의사이에개재되는시일부재; 및상기루프의하부내측에서상기장착홀로삽입된상기체결부에장착되는고정너트를포함한다.

24. 发明公开

KR1020060010965A 42Ｖ 전원 시스템이 적용되는 차량의 무부하 전압측정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量应用了42V电力系统的车辆的空载电压的设备和方法
公开(公告)号：KR1020060010965A
公开(公告)日：2006-02-03
申请号：KR1020040059584
申请日：2004-07-29
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7241
摘要： 42V 전원 시스템이 적용되는 차량에서 엔진의 시동 요구시 36V 배터리에 대한 무부하 전압(Open Circuit Voltage ; OCV)의 검출을 통해 36V 배터리에 대한 SOC(State Of Charge)의 관리 및 제어에 정밀성을 제공하도록 하는 것으로,
36V의 전원을 저장하며, 42V 부하 전원을 담당하고 엔진 시동시 기동 전류를 공급하는 제1배터리와, 14V의 부하 전원을 담당하고, 상기 제1배터리의 전원에 의해 충전되는 제2배터리와, 상기 제1배터리의 직류 전압을 3상 전압으로 상변환하여 ISG의 기동이 이루어지도록 하고, ISG에서 발전되는 전압을 DC로 변환시켜 제1배터리에 충전 전압으로 공급하는 인버터와, 상기 제1배터리의 양 단자에 직접 연결되고, 제1배터리의 전원에 의해 동작되며, 상기 제1배터리에 대한 제반적인 SOC를 관리하는 BMS를 포함되며, 상기 BMS내에 구성되며, 엔진의 시동 요구시 무부하 전압의 검출을 위한 제어와 부무하 전압의 검출 후 상기 인버터내의 커패시터에 유입되는 초기 돌입 전류가 발생되지 않도록 하는 제어를 실행하며, 엔진의 정상적인 시동이 완료되면 충전 제어를 위한 제어를 실행하는 프로세서와, 상기 제1배터리의 일측 단자에 병렬로 접속되어 인버터에 연결되며, 상기 프로세서에서 인가되는 제어신호에 따라 스위칭 되어 제1배터리와 인버터간의 전원 공급 라인을 단속하는 제1,제2릴레이 및 상기 제1릴레이와 인버터의 사이에 설치되어 제1릴레이를 통해 인버터에 공급되는 제1배터리의 전류를 제한하는 저항을 포함한다.
42V 전원 시스템, BMS, SOC, 무부하 전압
摘要翻译：当施加在发动机的车辆中的起动请求（OCV开路电压）42V电源系统的36V电池的空载电压;即，以提供准确的SOC（充电状态）一个36V电池与所述检测的的管理和控制结果是，

25. 发明授权

KR100535082B1 두 개의 배터리를 입출력으로 하는 직류 컨버터의돌입전류 방지회로 有权
标题翻译：一种用于防止双向DC / DC转换器中使用两节电池的浪涌电流的电路
公开(公告)号：KR100535082B1
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：KR1020030086739
申请日：2003-12-02
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장상현 , 이규찬 , 김종대 , 정재훈 , 조보형
IPC分类号： H02M3/155
CPC分类号： H02M1/36 , Y10S323/908
摘要： 본 발명은 두 개의 배터리를 입출력으로 하는 양방향 DC/DC 컨버터에서 돌입전류를 방지하기 위한 회로로서, 그 구성은 전압원으로부터 전원을 인가받는 입력단; 상기 입력단으로 인가된 입력전압의 스위칭동작을 위한 스위칭부; 상기 스위칭부를 통한 신호의 필터링을 위한 필터부; 상기 필터부를 통해 필터링된 인가된 전압을 출력하는 출력단; 상기 출력단에서의 출력전압과 기준전압의 차에 의해 PWM 신호를 출력하기 위한 것으로서, 기준전압을 발생하는 기준전압발생기와, 상기 기준전압발생기로부터 입력된 기준전압과 상기 출력단에서의 출력전압을 비교하여 오차를 출력하는 오차증폭기와, 상기 오차증폭기로부터 신호를 입력받아 PWM 기준클럭신호를 발생시키는 PWM 기준클럭 발생기를 포함하는 PWM 신호발생부; 상기 PWM 신호발생부의 오차증폭기 신호를 입력받아 입,출력단의 전압과 비교하여, 상기 스위칭부의 구동을 위한 스위치구동 동작(on)신호를 출력하는 스위치구동 신호발생부; 및 상기 스위치구동 신호발생부로부터 스위치구동 동작신호를 입력받아, 상기 PWM 신호발생부로부터 발생된 PWM 신호를 스위칭부에 전달하여 스위칭부의 동작이 이루어지도록 하는 온/오프 회로부로 구성된다.

26. 发明公开

KR1020050053127A 두 개의 배터리를 입출력으로 하는 직류 컨버터의돌입전류 방지회로 有权
标题翻译：在使用两个电池的双向DC / DC转换器中防止浪涌电流的电路
公开(公告)号：KR1020050053127A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：KR1020030086739
申请日：2003-12-02
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 장상현 , 이규찬 , 김종대 , 정재훈 , 조보형
IPC分类号： H02M3/155
CPC分类号： H02M1/36 , Y10S323/908
摘要： 본 발명은 두 개의 배터리를 입출력으로 하는 양방향 DC/DC 컨버터에서 돌입전류를 방지하기 위한 회로로서, 그 구성은 전압원으로부터 전원을 인가받는 입력단; 상기 입력단으로 인가된 입력전압의 스위칭동작을 위한 스위칭부; 상기 스위칭부를 통한 신호의 필터링을 위한 필터부; 상기 필터부를 통해 필터링된 인가된 전압을 출력하는 출력단; 상기 출력단에서의 출력전압과 기준전압의 차에 의해 PWM 신호를 출력하기 위한 것으로서, 기준전압을 발생하는 기준전압발생기와, 상기 기준전압발생기로부터 입력된 기준전압과 상기 출력단에서의 출력전압을 비교하여 오차를 출력하는 오차증폭기와, 상기 오차증폭기로부터 신호를 입력받아 PWM 기준클럭신호를 발생시키는 PWM 기준클럭 발생기를 포함하는 PWM 신호발생부; 상기 PWM 신호발생부의 오차증폭기 신호를 입력받아 입,출력단의 전압과 비교하여, 상기 스위칭부의 구동을 위한 스위치구동 동작(on)신호를 출력하는 스위치구동 신호발생부; 및 상기 스위치구동 신호발생부로부터 스위치구동 동작신호를 입력받아, 상기 PWM 신호발생부로부터 발생된 PWM 신호를 스위칭부에 전달하여 스위칭부의 동작이 이루어지도록 하는 온/오프 회로부로 구성된다.

27. 发明授权

KR100461279B1 차량의 일체형 발전기 기동기 시스템의 제어를 위한 최적샘플링 시점 설정 방법 有权
标题翻译： 차량의일체형발전기기동기시스템의제어를위한최적샘플링시점설정방
公开(公告)号：KR100461279B1
公开(公告)日：2004-12-10
申请号：KR1020020076293
申请日：2002-12-03
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02P9/08
摘要： PURPOSE: A method of fixing optimum sampling time to control integrated generator starter in vehicle is provided to reduce the number of components and the manufacturing cost by using the integrated generator starter system instead of a starter and an alternator. CONSTITUTION: A reset process for an integrated generator starter system is performed(110). An A/D converter and a timer register are operated respectively(120). A value of two-phase current of a motor control unit and a temperature value of the heat generated by a switching operation of a MOSFET are detected by using the converted value(130). The value of two-phase current is compared with a setup value(140). The detected temperature value is compared with a critical temperature value(150). A voltage equation and a torque equation of a three-phase motor are obtained by performing a vector control operation. A current error is corrected by using a proportional-integral current controller. A correcting process for the next period is performed by detecting and calculating the current each sampling period(190). An on/off period of MOSFET is downloaded to a timer register(200).
摘要翻译：目的：提供一种确定最佳采样时间以控制车辆中的集成发电机起动器的方法，以通过使用集成式发电机起动器系统而不是起动器和交流发电机来减少部件数量和制造成本。构成：执行集成发电机起动器系统的重置过程（110）。 A / D转换器和定时器寄存器分别被操作（120）。通过使用转换值（130）来检测电机控制单元的两相电流的值和通过MOSFET的开关操作所产生的热量的温度值。两相电流的值与设定值（140）进行比较。检测到的温度值与临界温度值（150）进行比较。通过执行矢量控制操作来获得三相电动机的电压方程和转矩方程。电流误差通过使用比例积分电流控制器进行校正。通过检测和计算每个采样周期的当前时间（190）来执行下一个周期的校正处理。 MOSFET的开/关周期被下载到定时器寄存器（200）。

28. 发明授权

KR100456853B1 자동차의 모터-발전기 유닛 모니터링 방법 및 장치 有权
标题翻译： 자동차의모터 - 발전기유닛모니터링방법및장
公开(公告)号：KR100456853B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020020054549
申请日：2002-09-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02P9/06
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus are provided to control the integrated generator and starter and achieve improved resolution of toothed wheel by using two or more sensors corresponding to the toothed wheel. CONSTITUTION: An apparatus comprises a toothed wheel(134) which rotates by being interlocked with a rotor(124); a first magnetic sensor(131) mounted in the stationary portion of an engine(110) and a transmission(140), wherein the first magnetic sensor generates a first pulse signal during the rotation of the toothed wheel; a second magnetic sensor(132) mounted in the stationary portion of the engine and the transmission, wherein the second magnetic sensor generates a second pulse signal during the rotation of the toothed wheel, and the second pulse signal has a phase difference from the first pulse signal; and a control unit(160) for calculating monitoring data of an integrated generator and starter(120) based on the signals output from the first and second magnetic sensors.
摘要翻译：目的：提供一种方法和装置，用于通过使用对应于齿轮的两个或更多个传感器来控制整合的发电机和起动器并且实现齿轮的提高的分辨率。构成：一种装置包括通过与转子（124）互锁而旋转的齿轮（134）; 安装在发动机（110）的静止部分中的第一磁性传感器（131）和变速器（140），其中第一磁性传感器在齿轮转动期间产生第一脉冲信号; 安装在发动机的静止部分和变速器中的第二磁传感器（132），其中第二磁传感器在齿轮的旋转期间产生第二脉冲信号，并且第二脉冲信号与第一脉冲具有相位差信号; 以及控制单元（160），用于基于从第一和第二磁性传感器输出的信号来计算集成的发电机和起动机（120）的监测数据。

29. 发明公开

KR1020030046690A 마이크로프로세서를 이용한 2축 모터 컨트롤러 失效
标题翻译：使用微处理器的2轴电机控制器
公开(公告)号：KR1020030046690A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：KR1020010076915
申请日：2001-12-06
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： H02P6/04
摘要： PURPOSE: A 2-axes motor controller is provided to be capable of controlling two motors at the same time using one microprocessor. CONSTITUTION: An encoder signal processing sub module(110) applies AC/DC for an interface of an analog output-type encoder and detects motor velocity and location. The first communication sub module(120) is used for a primary motor axis, and the second communication sub module(130) is used for a secondary motor axis. A processor sub module(140) realizes a control power detection function and uses an EPLD for generating various interrupts. A PWM sub module(150) generates a PWM signal for controlling a 2-axes motor. The first connector(X01) is installed to supply a DC voltage to a main board(100). A communication board(200) is configured to be connected with the main board according to a command input type for interface with an external controller. The second connector(X02) is installed for interface with the communication board(200), and the third connector(X03) is installed for interface with an IGBT inverter module.
摘要翻译：目的：提供2轴电机控制器，可同时使用一个微处理器控制两台电机。构成：编码器信号处理子模块（110）为模拟输出型编码器的接口应用AC / DC，并检测电机的速度和位置。第一通信子模块（120）用于主电动机轴，并且第二通信子模块（130）用于次级电动机轴。处理器子模块（140）实现控制功率检测功能，并且使用EPLD来产生各种中断。 PWM子模块（150）产生用于控制2轴电动机的PWM信号。安装第一连接器（X01）以向主板（100）提供直流电压。通信板（200）被配置为根据与外部控制器的接口的命令输入类型与主板连接。第二连接器（X02）安装用于与通信板（200）接口，并且第三连接器（X03）安装为与IGBT逆变器模块接口。

30. 发明授权

KR100384174B1 고분해능 인코더 신호 처리 시스템의 영전압 검출기 오차보정방법 失效
标题翻译： 고분해능인코더신호처리시스템의영전압검출기오차보정방
公开(公告)号：KR100384174B1
公开(公告)日：2003-05-16
申请号：KR1020000087003
申请日：2000-12-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김종대
IPC分类号： G01D5/00
摘要： PURPOSE: A method for correcting error of zero voltage detector of high-resolution encoder signal processing system is provided to accurately detect location and speed. CONSTITUTION: A method includes the steps of: a step(ST21,ST22) framing a correction table which is referred to for correction of error of a zero voltage detector of a high-resolution signal processing system to control a motor with an analog output type encoder and setting limited number of errors as a determining reference for warning generation of errors when the number of errors of the encoder exceeds corresponding value; a step(ST23) synchronizing encoder signal converted into digital with a system clock and signal switching point of an analog-digital converter and a point to detect digital location information in a synchronization part of a flex; a step(ST24,ST25) converting analog signal of dual channel input signals(Sin, Cos) into digital signal with the analog-digital converter on every speed control period when ratching point of digital pulse counter value is synchronized with the dual channel input signals in the synchronization part of the flex to generate SIGN_A code and SIGN_B code among B codes and to read A_HOLD code and B_HOLD code from the flex so as to generate B codes; and a step(ST26,ST28,ST29,ST30,ST31) substituting the read B codes into the correction table for determining correction or error according to correction and error items on the correction table.
摘要翻译：目的：提供一种校正高分辨率编码器信号处理系统零电压检测器误差的方法，以准确检测位置和速度。构成：一种方法包括以下步骤：一个步骤（ST21，ST22）构成一个校正表格，该校正表格用于校正高分辨率信号处理系统的零电压检测器的误差，以控制具有模拟输出类型的电动机并且当编码器的错误数量超过相应值时，设置有限数量的错误作为用于错误警告产生的确定参考; 步骤（ST23），将被转换为数字的编码器信号与模数转换器的系统时钟和信号切换点同步，以及在柔性的同步部分中检测数字位置信息的点; 当数字脉冲计数器值的棘轮点与双通道输入信号同步时，在每个速度控制周期内利用模数转换器将双通道输入信号（Sin，Cos）的模拟信号转换为数字信号的步骤（ST24，ST25）在flex的同步部分中生成B代码之间的SIGN_A代码和SIGN_B代码并从flex读取A_HOLD代码和B_HOLD代码以生成B代码; （ST26，ST28，ST29，ST30，ST31），将读取的B代码代入校正表中，以根据校正表上的校正和错误项来确定校正或错误。

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