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11. 发明授权

KR101928174B1 주행 레일의 가이드 롤러 장치 有权
公开(公告)号：KR101928174B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020170038252
申请日：2017-03-27
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 강대중 , 김승주 , 박민성
IPC分类号： B61F9/00 , B66C7/08
摘要： 주행 레일의 가이드 롤러 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 주행 레일의 가이드 롤러 장치는: 주행 레일 상에서 이송되는 몸체부; 몸체부에 착탈 가능하게 결합되는 가이드 블럭부; 및 주행 레일의 측면을 따라 이동되고, 몸체부의 이송을 가이드하는 가이드 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

12. 发明公开

KR1020180109128A 주행 레일의 가이드 롤러 장치 有权
公开(公告)号：KR1020180109128A
公开(公告)日：2018-10-08
申请号：KR1020170038252
申请日：2017-03-27
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 강대중 , 김승주 , 박민성
IPC分类号： B61F9/00 , B66C7/08
摘要： 주행레일의가이드롤러장치에관한발명이개시된다. 본발명에따른주행레일의가이드롤러장치는: 주행레일상에서이송되는몸체부; 몸체부에착탈가능하게결합되는가이드블럭부; 및주행레일의측면을따라이동되고, 몸체부의이송을가이드하는가이드롤러부를포함하는것을특징으로한다.

13. 发明公开

KR20180012821A 반송 시스템 및 반송 설비 구축 방법 审中-公开
标题翻译：如何建设交通系统和交通设施
公开(公告)号：KR20180012821A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR20177037563
申请日：2016-05-27
IPC分类号： B61B13/00 , B60L13/00 , B60M1/30 , B61F9/00 , B61F13/00 , B65G35/00
CPC分类号： B60L13/00 , B61B13/00 , B65G35/00 , B65G54/02 , Y02P90/60
摘要： 반송시스템은, 적어도한 개의가이드유닛(100)과, 캐리어(200)를구비한다. 가이드유닛(100)은, 주행면(121)과, 적어도한 개의가이드레일(110)과, 연질자성재료에의해구성되고, 반송경로를따라늘어서는복수의돌극을포함하는자성부재를갖는다. 캐리어(200)는, 가이드레일(110)에측방으로부터접하는적어도하나의롤러(220)와, 주행면(121)에접하는적어도한 개의수레바퀴(210)와, 평면시에서자성부재에겹쳐지도록마련되고, 자성부재에작용하는이동자계를전력의공급에따라발생시킴으로써, 반송경로를따르는추력및 자성부재에대한흡인력을발생시키는복수의코일을갖는다.
摘要翻译：运输系统包括至少一个引导单元（100）和载体（200）。引导单元100具有行进表面121，至少一个导轨110以及由软磁性材料制成并且包括沿输送路径布置的多个凸极的磁性构件。托架200包括至少一个接触导轨110的滚轮220和至少一个接触行驶表面121的车轮210.托架200设置成与磁性构件并且具有多个线圈，用于通过根据电力供应产生作用在磁性构件上的移动磁场而沿着输送路径产生推力以及用于磁性构件的吸力。

14. 发明授权

KR101812455B1 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법 有权
标题翻译：轨道移动式起重设备移动荷载控制系统及其移动荷载控制方法
公开(公告)号：KR101812455B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020170134011
申请日：2017-10-16
申请人： 주식회사 제이디 엔지니어링
发明人： 이완복 , 이우열
IPC分类号： B63B9/06 , B61D15/00 , B61D47/00 , B61F9/00 , F15B13/02 , F15B21/08 , B60B17/00
CPC分类号： B63B9/06 , B60B17/00 , B61D15/00 , B61D47/00 , B61F9/00 , F15B13/02 , F15B21/08
摘要： 본발명은중량물을리프팅한 상태에서레일을따라이동하는과정에서중량물의무게중심, 레일의상태및 레일을지지하는지반이나서포트의지지상태에따라롤러에걸리는하중을자동제어하여중량물을안정적이고안전하게운송할수 있도록하는레일이동형리프팅설비의이동하중제어시스템및 그의이동하중제어방법에관한것이다. 본발명에따르면, 운송대상물을리프팅(lifting)시키고, 레일을따라이동되는운반장비의이동하중을제어하기위한방법으로서, 레일을따라이동하는각 롤러와격자구조의운반장비사이에유압잭을마련하고, 상기유압잭으로유압력을제공하는유압공급장치가설비되는유압설비마련단계; 및운반장비가이동되는레일에대하여각 롤러의작용하중을균등하게배분하도록상기마련된유압잭으로제공되는유압력을제어하는하중균등제어단계;를포함하는것을특징으로하는레일이동형리프팅설비의이동하중제어방법이제공된다.
摘要翻译：本发明根据重心自动地控制施加到所述辊上的负荷，该状态的支撑状态和地面或支撑为在沿导轨在稳定地提升重负载的状态移动的过程中支撑所述轨道轨为重物并牢固地重并且更具体地，涉及一种用于能够运输移动物体的轨道移动式起重设备的移动负载控制系统和移动负载控制方法。根据本发明，并且升程（浮起）的传送对象，提供了一种用于控制载流子的移动负载沿着轨道上移动的方法，提供每个辊的载体和网格结构，以沿轨道移动，并之间的yuapjaek 液压供给步骤，设置用于向所述液压千斤顶供给液压的液压供给装置; 轨移动移动起重设备的负载控制包括;以及载体中的负载均匀地控制控制供给到设置在yuapjaek油压相对于均匀分布每个辊的施加负载到导轨的步骤要移动提供方法。

15. 发明公开

KR20180001970A 이동식 선박거주구용 이동구동대차 审中-公开
标题翻译：驾驶可移动甲板室的火车
公开(公告)号：KR20180001970A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR20160081161
申请日：2016-06-28
IPC分类号： B63B15/00 , B61B13/02 , B61C11/04 , B61C13/00 , B61D15/00 , B61F9/00 , B61F13/00 , B63B17/00 , F16H19/04
摘要： 이동식선박거주구용이동구동대차를개시한다. 본발명의일실시예에따른이동식선박거주구용이동구동대차는이동식선박거주구를지지하는대차본체; 상기이동식선박거주구가선체의소정위치에고정되도록하는대차측고정부; 상기대차본체를지지하는휠부; 및상기이동식선박거주구가상기선체의길이방향으로이동하도록하는구동부; 를포함하며, 상기대차측고정부와휠부및 구동부는상기대차본체에구비되며, 상기대차측고정부는상기휠부와구동부보다상기대차본체의길이방향으로외측에위치할수 있다.
摘要翻译：用于移动船舶住宅的移动驱动卡车。根据本发明的一个方面，提供了一种用于可移动船舶住宅的可移动转向架，包括：支撑可移动船坞底座的转向架主体; 船侧固定部分，用于将所述可移动船坞固定到所述船体的预定位置; 支撑转向架本体的轮部; 以及驱动单元，用于使所述可移动船舶停留在所述船体的纵向方向上移动; 包括政府和平衡cheukgo hwilbu和驱动部分可以位于在转向架本体的纵向方向的外侧设置在卡车主体，其中，所述平衡侧固定部与驱动比hwilbu。

16. 发明公开

KR1020170026176A 물품 반송 설비 审中-实审
标题翻译：文章运输设施
公开(公告)号：KR1020170026176A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020160106838
申请日：2016-08-23
申请人： 가부시키가이샤 다이후쿠
发明人： 이케나가겐스케 , 야지마쓰바사
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/06 , B61B13/00 , B61B3/02 , B61C17/00 , B61D49/00 , B61F9/00 , B61D15/12
CPC分类号： B65G43/00 , B65G2201/0297 , B65G2203/02 , B65G2203/042
摘要： 물품반송설비는, 주행경로를따라배치된주행레일과, 상기주행레일의주행면에서주행륜을전동시키는상태에서주행경로를따라안내되는주행차를구비한다. 주행차는, 주행면까지의거리를계측하는거리계측장치를구비하고, 거리계측장치는, 주행차의주행방향을따라정렬되는한 쌍의거리센서를구비한다.
摘要翻译：物品输送设备包括沿着行进路径安装的行驶轨道，以及行驶车辆，该行驶车辆沿行驶路径被引导，行驶轮在行驶轨道的行驶表面上滚动。行驶车辆具有用于测量与行驶表面的距离的距离测量装置。并且测距装置包括沿着行驶车辆的行进方向彼此间隔开的一对距离传感器。

17. 发明授权

KR101522082B1 트리퍼카 제동장치 有权
标题翻译：跳闸车的破碎装置
公开(公告)号：KR101522082B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130031916
申请日：2013-03-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이기연
IPC分类号： B65G65/32 , B65G41/02 , B61F9/00 , F27D3/00
摘要： 트리퍼카제동장치가소개된다. 이를위해본 발명은, 트리퍼카(2) 일측에설치되어상기트리퍼카(2)의주행시발생하는편중을그 내부에마련된스프링(110) 복원력에의해좌우편차를보상하는완충부(100); 상기트리퍼카(2)의위치를송신하는제1센서(210)가결합되고, 그일단이상기완충부(100)에인입되어상기스프링(110)의복원력을전달받는가이드플레이트(200); 및상기가이드플레이트(200)의타단이인입되고, 상기가이드플레이트(200)의좌우유동을제한하여상기제1센서(210)와코크빈 호퍼(3)의위치를송신하는제2센서(310)와의거리를일정하게유지시키는이탈방지부(300); 를포함한다.

18. 发明公开

KR1020130092853A 레일 주행 구동장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于铁路驱动的装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020130092853A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：KR1020120014413
申请日：2012-02-13
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 신상룡 , 김점구 , 정재묵 , 김지온 , 박인완
IPC分类号： B61B13/00 , B25J5/02 , B61F9/00
CPC分类号： B61B13/02 , B61F9/00
摘要： PURPOSE: A rail drive apparatus and a control method thereof are provided to travel on various places by determining initial compression force by considering the current state of the rail drive device. CONSTITUTION: A rail drive apparatus comprises a traveling guide roller part and a drive part. The traveling guide roller part is uniformly stuck to the side surfaces of panels located at the left and right of the rail drive apparatus and supports the rail drive apparatus to the panels. The drive part travels the rail drive apparatus frontwards or backwards by rotating a pinion gear (230) which can be coupled to a traveling rail (2). [Reference numerals] (AA) Applied pressure reference value; (BB) PI control; (CC) Pneumatic control valve; (DD) Utility supply line; (EE) Release line; (FF) Locking line; (GG) Pressure measuring sensor
摘要翻译：目的：提供轨道驱动装置及其控制方法，通过考虑轨道驱动装置的当前状态来确定初始压缩力，在各个地方行驶。构成：轨道驱动装置包括行进导辊部和驱动部。行进导辊部分均匀地粘在轨道驱动装置的左右两侧的面板的侧面上，并将轨道驱动装置支撑在面板上。驱动部件通过旋转可耦合到行进导轨（2）的小齿轮（230）向前或向后行进轨道驱动装置。（附图标记）（AA）施加的压力参考值; （BB）PI控制; （CC）气动控制阀; （DD）公用事业供应线; （EE）发布线; （FF）锁线; （GG）压力测量传感器

19. 发明授权

KR101287932B1 철도차량의 탈선 시험시스템 有权
标题翻译：脱轨试验系统
公开(公告)号：KR101287932B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110118265
申请日：2011-11-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 함영삼 , 유원희
IPC分类号： G01M17/08 , B61F9/00
摘要： 본 발명은 좁은 공간에서도 안정적으로 차량의 탈선환경을 조성하여 차량의 탈선에 대한 크리프력의 변화를 측정하여 차량운행시스템에 탈선예방에 대한 데이터를 확보하여 적용함과 아울러 차륜과 레일의 형태에 따른 탈선데이터를 확보하여 설계를 반영함으로써 안정적인 구조를 갖는 제품을 개발할 수 있도록 한 쌍의 차륜이(1) 구비된 차축(2)이 회전가능하게 축 고정된 대차프레임(3)과, 상기 차륜(1)들이 안착되는 링(ring) 형상의 레일링(4)이 구비되며 모터(4)의 동력을 전달받아 회전하도록 된 드럼(6)과, 상기 대차프레임(3)에 하중의 인가에 따른 탈선환경을 조성하도록 된 가압수단과, 상기 가압수단에 의해 인가된 하중에 의해 레일링(4)에서 차륜(1)들이 탈선되는 형태를 측정하여 크리프력의 변화를 측정하고 이를 연산하여 데이터화 하도록 된 � �어수단을 포함하는 철도차량의 탈선 시험시스템을 제공한다.

20. 发明授权

KR101191744B1 화물운송차량 失效
标题翻译：运输车辆
公开(公告)号：KR101191744B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110013631
申请日：2011-02-16
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 조우연
IPC分类号： B60L13/03 , B61B13/06 , B61F9/00 , B61D19/02
摘要： 본 발명은 화물운송차량에 관한 것이며, 상세하게는 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 화물을 운송할 수 있으며, 화물 적재 및 하역시간을 최소화할 수 있는 화물운송차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량은 내부에 화물적재공간이 형성된 캡슐형 운송체; 및 캡슐형 운송체의 하부에 설치되어, 궤도에 구비된 리니어모터로부터 전자기력을 제공받아 캡슐형 운송체가 추진되도록 제공된 반발판을 포함하는 것이 바람직하다.

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