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11. 发明授权

KR102345570B1 가스실린더의 가스자동공급장치용 가스켓수거모듈 有权
公开(公告)号：KR102345570B1
公开(公告)日：2022-01-03
申请号：KR1020200068357
申请日：2020-06-05
IPC分类号： F17C13/00 , F17C13/04 , F17C7/00 , F16J15/02 , B25J15/08 , B25B27/00
摘要： 본발명은가스자동공급장치쪽으로운반된수평식(누운자세) 가스실린더의가스를반도체제조공정으로자동공급하는가스실린더의가스자동공급장치용가스켓수거모듈에관한것으로서, 특히가스켓수거통의덮개가자동으로개폐가능한가스실린더의가스자동공급장치용가스켓수거모듈에관한것이다.

12. 发明公开

KR1020210152078A 가스실린더의 가스자동공급장치용 가스켓수거모듈 有权
公开(公告)号：KR1020210152078A
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：KR1020200068357
申请日：2020-06-05
IPC分类号： F17C13/00 , F17C13/04 , F17C7/00 , F16J15/02 , B25J15/08 , B25B27/00
摘要： 본발명은가스자동공급장치쪽으로운반된수평식(누운자세) 가스실린더의가스를반도체제조공정으로자동공급하는가스실린더의가스자동공급장치용가스켓수거모듈에관한것으로서, 특히가스켓수거통의덮개가자동으로개폐가능한가스실린더의가스자동공급장치용가스켓수거모듈에관한것이다.

13. 发明授权

KR102311068B1 가공소재에 대한 푸시 기능이 마련되는 로봇 암의 그리퍼 구조 有权
公开(公告)号：KR102311068B1
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：KR1020210102939
申请日：2021-08-05
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J9/04 , B25J19/00
摘要： 본발명은, 복수개의관절암및 회전암으로이루어지는로봇암의단부에마련되어가공소재를파지하는그리퍼구조로서, 공압실린더가내장되는바디(10); 상호간에일정간격이격되어대향하는좌우한 쌍으로이루어져바디(10)의상측중앙부위에위치하는핑거(20); 바디(10)의상측부위수직상방으로일정거리떨어져위치하는가동판(31), 각각의하단부위는몸체(10)의상측모서리부위각각에고정결합되고연장되는각각의상단부위는가동판(31)의모서리부위각각을관통하여결합되는제1밀핀(32), 스프링상수 k1을가지며각각의하단부위는몸체(10)의상측모서리부위각각에밀착되고각각의상단부위는가동판(31)의하면모서리부위각각에밀착되어제1밀핀(32) 각각을감싸는제1코일스프링(33), 가동판(31)의상측중앙부위에서수직상방으로일정간격이격되어위치하는가동캡(34), 하단부위는가동판(31)의중앙부위를관통하여결합되고상단부위는가동캡(34)의중앙하면부위에고정결합되는제2밀핀(35), 스프링상수 k2(k1 〉k2)를가지며하단부위는가동판(31)의상측중앙부위에밀착되고상단부위는가동캡(34)의중앙하면부위에밀착되어제2밀핀(35)을감싸는제2코일스프링(36);을포함하는가공소재에대한푸시기능이마련되는로봇암의그리퍼구조를제공한다.

14. 发明公开

KR1020210105039A 로봇 그리퍼 有权
公开(公告)号：KR1020210105039A
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：KR1020200019494
申请日：2020-02-18
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/08 , B25J9/12 , B25J9/10
摘要： 로봇그리퍼가제공된다. 상기로봇그리퍼는, 서로대칭을이루며마주하는적어도둘 이상의핑거부; 상기핑거부의말단에구비되며, 상기핑거부의동작에연동되는핑거팁; 및상기핑거부에연결되어상기핑거부를동작시키는구동부;를포함하되, 상기핑거팁은상기핑거부의동작시 외부환경제약과의충돌에순응하면서적어도둘 이상의상기핑거부가마주하며이루는내측영역을향하도록이동하며물체를핀치그립하며, 상기핀치그립가능하도록상기핑거팁에가해지는힘은상기내측영역을향하면서상기물체를위로들어올리는방향또는상기내측영역을향하면서상기물체를아래로내리는방향으로작용할수 있다.

15. 发明授权

KR102256026B1 차량 부품용 이송장치 有权
公开(公告)号：KR102256026B1
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020200167239
申请日：2020-12-03
申请人： 대우공업 (주)
发明人： 전범훈 , 최현대 , 백주환 , 최승호 , 이재호
IPC分类号： B62D65/18 , B25J15/08 , B25J15/00
摘要： 본발명은차량부품용이송장치에관한것으로서, 상기제1 이송수단으로부터상기제2 이송수단으로전달하는영역에고정설치되고, 일측에지지홀이형성된지지프레임과, 일측에상기지지홀의직경과대응되는직경을갖는위치결정핀이형성되고, 상기제1 이송수단의단부에결합되어상기부품을파지하며, 상기지지프레임에거치되는경우상기위치결정핀이상기지지홀에삽입되는제1 파지부및 상기제2 이송수단의단부에결합되어상기제1 파지부에서파지한상기부품을파지하는제2 파지부를포함하되, 상기제1 파지부는상기위치결정핀이자유회전가능하게형성되며, 상기위치결정핀은외면에제1 나사산이형성되고, 상기지지프레임은상기지지홀이형성된내면에상기제1 나사산과대응되는제2 나사산이형성되며, 상기지지프레임은내부에외면일측으로부터상기지지홀방향으로연장된공기유입구가형성되어상기지지홀에상기위치결정핀이삽입되는경우상기공기유입구를통해상기지지홀내부로외부공기가유입되는것을특징으로하는차량부품용이송장치를제공한다.상기와같은본 발명에따르면, 부품의전달위치와, 이를파지하기위한파지위치를정확하게일치시켜부품의이송효율을크게향상시킬수 있고, 파지위치오차에따른부품의손상을방지할수 있는효과가있다.

16. 发明授权

KR102222633B1 오리가미 펌프를 이용한 공압 그리퍼 및 그리퍼 시스템 有权
公开(公告)号：KR102222633B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190126874
申请日：2019-10-14
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 차영수 , 김연희
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , F04B45/02
摘要： 본발명은, 공기를수용가능한수용부를구비하고, 상기수용부에공기가공급되면내부팽창에의해굽힘운동하도록변형하는핑거부; 압축및 팽창운동가능하도록형성되고, 상기수용부에공기의공급가능하도록연통되는펌핑부; 및상기핑거부및 펌핑부사이에구비되고, 상기수용부와상기펌핑부각각의내부가서로연통가능하도록상기핑거부및 상기펌핑부가설치되는커넥터를포함하고, 상기펌핑부의압축운동에의해상기펌핑부내부의공기는상기핑거부의수용부로공급되어상기수용부는굽힘운동하도록동작하는것을특징으로하는공압그리퍼를제공한다.

17. 发明公开

KR20210021953A 제어 장치, 제어 방법 및 프로그램 审中-公开
公开(公告)号：KR20210021953A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR20207032579
申请日：2019-06-06
IPC分类号： G01L5/00 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J19/02
摘要： 본개시에관한제어장치는, 접촉한물체가미끄러질때의미끄럼특성이다른복수의영역으로부터얻어지는압력정보에기초하여, 복수의상기영역의각각에있어서, 상기물체가미끄러지고있는전체미끄럼의상태를검출하는전체미끄럼검출부(210)를구비한다. 복수의영역에있어서의전체미끄럼이발생하는타이밍이다르기때문에, 물체의일부가미끄러지고있는부분미끄럼의상태를검출하는것이가능해져, 물체의미끄럼을고정밀도로검출할수 있다.

18. 发明公开

KR20210015112A 다축 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘을 감지할 수 있는 집게 审中-公开
公开(公告)号：KR20210015112A
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR20190093453
申请日：2019-07-31
IPC分类号： B25J15/08 , B25J13/08 , B25J15/02 , G01L1/14 , G01L5/16
摘要： 수술시사용되는로봇집게가환부에가하는힘을정확하게측정할수 있도록하는다축힘 센서및 이를이용한다축힘을감지할수 있는집게를제공.

19. 发明授权

KR102174848B1 사용자 정보 기반 안경 추천 및 이송을 위한 로봇 팔 및 이를 이용한 동작 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102174848B1
公开(公告)日：2020-11-05
申请号：KR20200005264
申请日：2020-01-15
申请人： TEHERANRO CRAFTERS
发明人： HWANG SUNG JAE , HAN DONG GUE , ROH JI HYUNG
IPC分类号： G06Q30/06 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06K9/00
摘要： 본발명의일 실시예에의하면, 안경추천및 이송을위한로봇팔의동작또는움직임을제어하는방법에있어서, 미리결정된안경배치영역에배치된복수의안경을식별하는안경식별단계, 사용자에게제공할하나이상의안경을선택하는안경선택단계, 및로봇팔의그립부를이용하여안경배치영역에서선택된안경을파지하고, 파지한안경을사용자제공영역으로이동시켜내려놓는사용자제공단계를포함하고, 여기서로봇팔은복수의관절을포함하고, 로봇팔의그립부는적어도 2개의핑거를포함하는것인, 로봇팔 동작제어방법을제공할수 있다.

20. 发明授权

KR102061611B1 이송시스템 有权
公开(公告)号：KR102061611B1
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：KR1020190094800
申请日：2019-08-05
申请人： 윤흥수
发明人： 윤흥수
IPC分类号： B65G13/00 , B65G47/90 , B65G45/24 , B65G45/18 , B65G45/22 , B25J9/00 , B25J15/06 , B25J15/08 , B25J13/08 , B25J19/02 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , C09J201/00

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