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1. 发明授权

KR102256026B1 차량 부품용 이송장치 有权
公开(公告)号：KR102256026B1
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020200167239
申请日：2020-12-03
申请人： 대우공업 (주)
发明人： 전범훈 , 최현대 , 백주환 , 최승호 , 이재호
IPC分类号： B62D65/18 , B25J15/08 , B25J15/00
摘要： 본발명은차량부품용이송장치에관한것으로서, 상기제1 이송수단으로부터상기제2 이송수단으로전달하는영역에고정설치되고, 일측에지지홀이형성된지지프레임과, 일측에상기지지홀의직경과대응되는직경을갖는위치결정핀이형성되고, 상기제1 이송수단의단부에결합되어상기부품을파지하며, 상기지지프레임에거치되는경우상기위치결정핀이상기지지홀에삽입되는제1 파지부및 상기제2 이송수단의단부에결합되어상기제1 파지부에서파지한상기부품을파지하는제2 파지부를포함하되, 상기제1 파지부는상기위치결정핀이자유회전가능하게형성되며, 상기위치결정핀은외면에제1 나사산이형성되고, 상기지지프레임은상기지지홀이형성된내면에상기제1 나사산과대응되는제2 나사산이형성되며, 상기지지프레임은내부에외면일측으로부터상기지지홀방향으로연장된공기유입구가형성되어상기지지홀에상기위치결정핀이삽입되는경우상기공기유입구를통해상기지지홀내부로외부공기가유입되는것을특징으로하는차량부품용이송장치를제공한다.상기와같은본 발명에따르면, 부품의전달위치와, 이를파지하기위한파지위치를정확하게일치시켜부품의이송효율을크게향상시킬수 있고, 파지위치오차에따른부품의손상을방지할수 있는효과가있다.

2. 发明授权

KR102213011B1 자동차용 방진패드 열융착 시스템 有权
公开(公告)号：KR102213011B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020200115207
申请日：2020-09-09
申请人： 대우공업 (주)
发明人： 전범훈 , 최현대 , 백주환 , 최승호 , 이재호
IPC分类号： B29C65/14 , B29C65/78 , B25J9/02 , B25J9/06 , B25J11/00 , B25B11/02 , B29L31/30 , B29L7/00
摘要： 본발명은자동차용방진패드열융착시스템에관한것으로서, 보다상세하게는차체패널에부착될방진패드가상방에위치되도록상기차체패널을특정각도로고정시키는고정지그수단과, 3축이송되는로봇암의선단에설치되는적외선램프를포함하여, 상기차체패널상부에놓여진방진패드를특정범위및 특정시간간격으로고온경화시켜상기방진패드가상기차체패널에열융착되도록하는열융착수단을; 포함하되, 상기방진패드는열이가해지면서중앙부에서외곽으로자중에의해하방으로쳐지면서차체패널의표면에융착된다. 상기와같은본 발명에따르면, 고온의적외선램프를 3축제어로봇암에장착시켜로봇암의티칭작업을통해방지패드의전체면으로균일한열전도가이루어지도록하여, 차체패널에방진패드의부착성을높혀열융착불량율을최소화시키ㄷ도록하며, 더욱이적외선램프의순간발열로인해별도의가열대기시간이필요치않아방진패드부착작업소요시간을단축시킬수 있으며, 아울러방진패드에기포가발생될경우로봇암의티칭수정을통해불량수정작업이매우간편하며, 차체패널이고정되는지그를별도로가스오븐내로이송시킬필요가없어공정을최소화하여생산성을향상시키도록하는효과가있다. 또한, 고정지그수단의경사도가직접조절되도록하여단일의차체패널에만적용되지않고다양한형태의차체패널에적용가능하도록하여사용범위를확대시킬수 있으며, 더욱이방진패드가상방을향하도록배치하기위해차체패널이급경사로배치될경우, 하방으로무게중심이쏠려하단부의클램핑압력이임계치이상으로판단될경우에는클램핑부의거치대높이가 2차적으로조절될수 있도록제어하여, 압력을분산시켜클램핑부분에서의차체패널변형및 파손을방지하도록하는효과가있다.

3. 发明授权

KR102059894B1 스폿용접 장치의 저압흔 전극팁 구조 有权
公开(公告)号：KR102059894B1
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：KR1020180071477
申请日：2018-06-21
申请人： 대우공업 (주)
发明人： 김상명 , 황득섭 , 김철호 , 이달헌 , 백주환 , 최승호
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/11

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