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11. 发明公开

KR1020120072352A 적응 필터링을 이용한 디지털 이미지 안정화 방법 审中-实审
标题翻译：具有自适应滤波的数字图像稳定方法
公开(公告)号：KR1020120072352A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110141579
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 리우에르윈싸이키
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/20 , G06T5/00
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: A digital image stabilization method using adaptive filtering is provided to adaptively filter major transform/compensation transform in a video frame scene based on a history of a compensation window over-excursions. CONSTITUTION: A transform selector identifies a compensation transform which shows a camera motion to be compensated from transforms of motion vectors in a video frame. The video frame is captured by a camera. An adaptive compensation filter(8000) adaptively filters a compensation transform based on time-integrated excursions to prevent over-excursion of a compensation window. The time-integrated excursions are non-linearly standardized.
摘要翻译：目的：提供使用自适应滤波的数字图像稳定方法，根据补偿窗口过度偏移的历史来自适应地过滤视频帧场景中的主要变换/补偿变换。构成：变换选择器识别补偿变换，其显示通过视频帧中的运动矢量的变换来补偿相机运动。视频帧由相机捕获。自适应补偿滤波器（8000）基于时间积分偏移自适应地过滤补偿变换，以防止补偿窗口的过度偏移。时间整合的旅行是非线性标准化的。

12. 发明公开

KR1020120072351A 디지털 이미지 안정화 审中-实审
标题翻译：数字图像稳定
公开(公告)号：KR1020120072351A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110141578
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 리우에르윈싸이키
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: A digital image stabilization device which is not sensitive to minor perturbations of inter-frame transforms and a method thereof are provided to identify a static background of a frame by selecting a major transform among feature point motion vector group transforms and tile motion vector group transforms. CONSTITUTION: A first memory stores first groups of motion vectors of a scene based on pixel blocks. The pixel blocks have a first size. The first memory stores second groups of motion vectors of the scene based on pixel blocks. The pixel blocks have a second size. A second memory has a program which is executed by a processor for performing a video data processing method.
摘要翻译：目的：提供对帧间变换的微小扰动不敏感的数字图像稳定装置及其方法，通过选择特征点运动矢量组变换和平铺运动矢量组之间的主要变换来识别帧的静态背景变换。构成：第一存储器基于像素块存储场景的第一组运动矢量。像素块具有第一尺寸。第一存储器基于像素块存储场景的第二组运动矢量。像素块具有第二大小。第二存储器具有由用于执行视频数据处理方法的处理器执行的程序。

13. 发明公开

KR1020120072349A 이미지 프로세싱 회로 및 이미지 프로세싱 방법 审中-实审
标题翻译：图像处理电路及其方法
公开(公告)号：KR1020120072349A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020110141565
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 그레이말콤
IPC分类号： G06T1/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: An image processing circuit and a method thereof are provided to successively update each image processing unit in a chain of image processing units. CONSTITUTION: Each image processing unit includes first configuration vector registers(CRAV,CRBV,CRCV), second configuration vector registers(CRAV+1,CRBV+1,CRCV+1), and a logic circuit. The first configuration vector registers store configuration vectors. The second configuration vector registers stores updated configuration vectors. The logic circuit generates a first enable signal. The first enable signal is generated based on a trigger signal and a second enable signal.
摘要翻译：目的：提供一种图像处理电路及其方法，以连续更新图像处理单元链中的每个图像处理单元。构成：每个图像处理单元包括第一配置向量寄存器（CRAV，CRBV，CRCV），第二配置向量寄存器（CRAV + 1，CRBV + 1，CRCV + 1）和逻辑电路。第一个配置向量注册存储配置向量。第二个配置向量寄存器存储更新的配置向量。逻辑电路产生第一使能信号。基于触发信号和第二使能信号产生第一使能信号。

14. 发明公开

KR1020110111362A 광학 흐름의 결정을 위한 디지털 처리 방법 및 시스템 有权
标题翻译：数字处理方法和光流测定系统
公开(公告)号：KR1020110111362A
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020117011135
申请日：2009-09-08
申请人： 스피넬라 아이피 홀딩스, 인코포레이티드
发明人： 가디,윌리암,엘.
IPC分类号： H04N7/12
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/207 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016
摘要： 본 발명은 한 쌍의 이미지들 사이에서 광 흐름 필드를 결정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 한 쌍의 이미지들 각각은 비-옥타브(non-octave) 피라미드 인자를 사용하여 이미지 피라미드들로 분해된다. 상기 분해된 이미지들의 쌍은 상기 분해된 이미지들의 쌍 내의 픽셀들의 밝기 변화가 일정하다는 가정하에 제 1 피라미드 스케일에서 제 2 도함수 표현들로 변환된다. 상기 제 2 도함수 이미지 표현들의 이산 시간 도함수들이 추정된다. 로우 광 흐름 필드를 생성하기 위해 광 흐름 추정 프로세스가 상기 이산 시간 도함수들에 적용된다. 상기 로우 광 흐름 필드는 상기 비-옥타브 피라미드 인자로 스케일링된다. 최종 광 흐름 필드를 생성하기 위해 모든 피라미드 스케일들이 방문될 때까지 또 다른 피라미드 스케일에서 상기 이미지들의 쌍에 대하여 전술된 단계들이 반복되며, 상기 시공간의 기울기 추정들은 이전의 로우 광 흐름 추정에 의해 왜곡된다.
摘要翻译：公开了一种用于确定一对图像之间的光流场的方法和系统。使用非八度金字塔因子将这对图像中的每一个图像分解成图像金字塔。在一对分解图像中的像素的亮度梯度恒定的假设下，将一对分解图像以第一金字塔标尺变换为二进制表示。估计二阶导数图像表示的离散时间导数。将光流估计过程应用于离散时间导数以产生原始光流场。原始光流场由非八度金字塔因子缩放。对于另一个金字塔尺度的一对图像重复上述步骤，直到所有金字塔刻度被访问以产生最终的光流场，其中时间梯度估计由先前的原始光流估计扭曲。

15. 发明公开

KR1020060049852A 블록 세트의 코딩을 위한 모션 벡터를 선택하는 방법 및장치 有权
标题翻译：用于选择一组块的编码的运动矢量的方法和装置
公开(公告)号：KR1020060049852A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050060260
申请日：2005-07-05
申请人： 톰슨 라이센싱
发明人： 루엘로우,피에르 , 프랑스와,에도어드 , 살몬,필립
IPC分类号： H04N19/53
CPC分类号： H04N19/56 , G06T7/207 , G06T7/223 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N19/19 , H04N19/53
摘要： 본 발명은 블록들로 분할된 본래 영상(101)의 블록 세트(108)에 대한 복수의 모션 벡터 중에서 모션 벡터(111)를 선택하는 의도인 계층적인 모션 추정을 위한 방법 및 장치(100)에 관한 것이다. 모션 벡터들 각각에 대한 블록 세트(108)상에서의 에너지 함수(105)의 계산(102)이 실행된다. 이러한 계산(102)은 블록 세트(108)의 크기에 맞추어 변경된 라그랑지 구속(113)을 계산하는 하부단계(103)를 포함한다. 모션 벡터(111)의 선택(107)은 상기 블록들의 세트(108)상에서의 에너지 함수(105)를 최소화함으로써 실행된다.
모션 벡터, 에너지 함수, 계층적인 모션 추정
摘要翻译：本发明涉及一种用于从原始图像（101）的一组块（108）的多个运动矢量中选择运动矢量（111）的运动的分层估计的方法和装置（100）成块执行用于每个运动矢量的块集合（108）上的能量函数（105）的计算（102）。该计算（102）实现适合于该组块（108）的大小的拉格朗日约束（113）的计算子步骤（103）。运动矢量（111）的选择（107）通过使所述组块（108）上的能量函数（105）最小化来执行。

16. 发明公开

KR1020050026661A 디지탈 동영상 해상도 감축을 위한 움직임 벡터 설정방법 无效
标题翻译：运动矢量选择方法，用于解析运动视频的下采样
公开(公告)号：KR1020050026661A
公开(公告)日：2005-03-15
申请号：KR1020030063393
申请日：2003-09-09
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 서광덕
IPC分类号： H04N19/51
CPC分类号： H04N19/40 , G06T7/207 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N19/53
摘要： A method for setting a motion vector for reducing resolution of digital motion picture is provided to improve the quality of reduced digital motion picture and to improve refinement processing speed by reducing the size of a refinement range. Two motion vectors having high correlation with each other are selected among motion vectors of adjacent four macroblocks(SP1). A motion vector located between the two motion vectors is obtained(SP2). The motion vector is operated to obtain a motion vector to be assigned to a scale-downed macroblock(SP3). Refinement of the motion vector to be assigned to the scale-downed macroblock is executed by applying the refinement to a small region preliminarily set by a user(SP4).
摘要翻译：提供一种用于设置用于降低数字电影的分辨率的运动矢量的方法，以提高缩小数字电影的质量，并通过减小细化范围的大小来提高细化处理速度。在相邻的四个宏块（SP1）的运动矢量中选择彼此具有高相关性的两个运动矢量。获得位于两个运动矢量之间的运动矢量（SP2）。操作运动矢量以获得要分配给缩小的宏块的运动矢量（SP3）。通过将细化应用于由用户预先设定的小区域（SP4）来执行要分配给缩小的宏块的运动矢量的细化。

17. 发明授权

KR101861722B1 비디오 데이터를 처리하는 방법과 이미지 처리 회로 有权
公开(公告)号：KR101861722B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020110141578
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 리우에르윈싸이키
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： 디지털이미지-안정화(digital image-stabilization(DIS)) 방법및 회로가개시된다. 상기디지털이미지-안정화(digital image-stabilization(DIS)) 방법에따른비디오데이터처리방법은제1모션특징(characteristic)을갖는모션벡터들을포함하는제1 그룹과상기제1모션특징보다더 정적인(stationary) 제2모션특징을갖는모션벡터들을포함하는제2 그룹을수신하는단계, 변환-히스토리, 변환-모션, 변환-특징개수들, 및변환-규모(extent)를포함하는연속적인(continuous) 스코어링(scoring) 함수들을이용해상기제1 그룹에포함된상기모션벡터들중에서제1주요변환(principal transform)을식별하는(identify) 단계, 및상기연속적인스코어링함수들을이용해상기제2그룹에포함된상기모션벡터들중에서제2주요변환을식별하는단계를포함한다.

18. 发明授权

KR101861771B1 디지털 이미지 안정화 장치 有权
公开(公告)号：KR101861771B1
公开(公告)日：2018-05-28
申请号：KR1020110141566
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박성수 , 브라운마티아스
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： 본발명의실시예들에따른디지털이미지안정화(Digital Image Stabilization;DIS) 방법은최적의특징점(feature point)을선택하기위한특징점 분류알고리즘(feature point algorithm), 선택된특징점의모션벡터(motion vector)를유도하기위한계산적으로효율적인타일벡터(tile vector) 기반의계층적블락검색알고리즘(Hierarchical Block-Matching search algorithm), 크기비율기준(magnitude ratio criteria) 및앵글차이기준(angle difference criteria)에기초하여선택된특징점을그룹화하는특징점 모션벡터그룹화/비교알고리즘(feature point motion vector grouping/comparison algorithm)을포함한다.

19. 发明授权

KR101830804B1 적응 필터링을 이용한 디지털 이미지 안정화 방법 有权
标题翻译：数字图像稳定方法采用自适应滤波
公开(公告)号：KR101830804B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020110141579
申请日：2011-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 리우에르윈싸이키
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/20 , G06T5/00
CPC分类号： H04N5/145 , G06F12/0891 , G06T1/20 , G06T7/207 , G06T7/238 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/20021 , H04N5/23254
摘要： 비디오데이터처리방법이개시된다. 상기비디오데이터처리방법은, 카메라에의해캡쳐된비디오프레임안의모션벡터들의변환으로부터보상될카메라동작을나타내는보상변환을식별하는단계, 및보상윈도우의과도한오버-익스커젼을방지하기위하여비-선형적으로표준화된시-적분(time-integrated) 된익스커젼들에기초하여보상변환을적응적필터링하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种视频数据处理方法。处理视频数据的方法可以进一步包括以下步骤：识别补偿变换，该补偿变换指示将从由相机捕获的视频帧中的运动矢量的变换补偿的相机操作，并且生成非线性并且基于标准时间集成偏移自适应滤波补偿变换。

20. 发明公开

KR1020160123871A 영상 광류를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치 审中-实审
标题翻译：用于估计图像光学流量的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160123871A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054627
申请日：2015-04-17
申请人： 삼성전자주식회사 , 광주과학기술원
发明人： 문영수 , 윤국진 , 김재현
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T7/207 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016
摘要： 본발명은영상광류를추정하는방법으로, 시간적으로연속적인제1영상및 제 2 영상을입력받고, 입력된제 1영상및 제 2 영상의밝기값의변화율을계산하고, 계산된변화율을이용하여제 1영상내 화소의제 1광류추정결과값및 제 2영상내 화소의제 2 광류추정결과값을계산하고, 제 1영상의광류추정결과값과제2 영상의광류추정결과값을비교하고, 비교된결과값을이용하여제 1영상및 제 2영상에대한광류추정결과값을보정하는영상광류를추정하는방법및 장치가개시된다.
摘要翻译：提供了一种估计图像光流的装置和方法。该方法包括接收时间上连续的第一和第二图像; 计算所接收的时间上连续的第一和第二图像中的像素的亮度值的变化率; 通过使用所计算的变化率来计算第一图像内的第一像素的第一光流估计结果值和第二图像内的第二像素的第二光流估计结果值; 将所述第一光流估计结果值与所述第二光流估计结果值进行比较; 以及通过使用比较的结果来校正第一光流估计结果值和第二光流估计结果值。

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