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11. 发明公开

KR1020170007249A 직접-이미징 시스템의 교정 审中-实审
标题翻译： - 直接成像系统的校准
公开(公告)号：KR1020170007249A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020167028083
申请日：2015-05-04
申请人： 오르보테크 엘티디.
发明人： 골드,유리 , 오론,램
IPC分类号： G06T7/70 , G01N21/88 , G02B7/28 , G02B26/00 , G06T7/80
CPC分类号： G06T7/004 , G01N21/88 , G03F7/00 , G03F7/70383 , G03F7/70516 , G06T7/0004 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/30164
摘要： 광학장치가작업편을유지하는마운트를포함한다. 광학헤드의어레이가작업편으로각각의패턴을갖는방사선을투영한다. 교정장치는각각의패턴의이미지를캡처한다. 교정장치가장착된모션(motion) 어셈블리는광학헤드의어레이와마운트사이의다수의상이한위치사이에서교정장치를운반하여, 상기상이한위치각 각에서광학헤드각 각에의해투영된각각의패턴을인터셉트하고영상화하도록한다. 프로세서는장치의동작을모니터링하기위하여상이한위치에서교정장치에의해캡쳐된이미지를처리한다.
摘要翻译：光学装置包括保持工件的安装件。光学头阵列将相应的辐射图案投影到工件上。校准组件捕获相应图案的图像。校准组件安装在其上的运动组件在光学头阵列与安装座之间的多个不同位置之间传送校准组件，以便在每个不同位置处截取和成像投影的相应图案通过不同的一个光学头。处理器处理由校准组件在不同位置拍摄的图像，以便监视设备的操作。

12. 发明公开

KR1020160088909A 모바일 디바이스에서의 SLAM 审中-实审
标题翻译：移动设备上的SLAM
公开(公告)号：KR1020160088909A
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR1020167016240
申请日：2013-12-19
申请人： 메타이오 게엠베하
发明人： 마이어,페터 , 리버크네흐트,세바스찬
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/251 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T17/10 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30264 , H04N7/185 , G06T2207/20221
摘要： 실제환경에서적어도하나의카메라를포함하는모바일디바이스를추적하는방법은, 적어도하나의카메라에의해캡처된적어도하나의이미지와연관된이미지정보를수신하는단계, 모바일디바이스와상이한차량의적어도하나의센서에의해획득프로세스에서획득된환경데이터또는차량상태데이터에기초하여실제환경의적어도일부분의제1 기하학적모델을생성하는단계, 및적어도하나의이미지와연관된이미지정보에기초하여그리고적어도부분적으로제1 기하학적모델에따라추적프로세스를수행하는단계를포함하며, 여기서추적프로세스는실제환경에대한모바일디바이스의자세의적어도하나의파라미터를결정한다. 본발명은또한모바일디바이스의적어도하나의카메라로부터의이미지정보를사용하여실제환경의적어도일부분의기하학적모델을생성하는방법에관한것이다.
摘要翻译：在真实环境中跟踪包括至少一个摄像机的移动设备的方法包括以下步骤：接收与由至少一个摄像机捕获的至少一个图像相关联的图像信息，生成至少部分真实环境的第一几何模型基于与所述移动设备不同的移动系统的至少一个传感器在获取过程中获取的环境数据或移动系统状态数据，以及基于与所述至少一个图像相关联的图像信息执行跟踪处理，以及至少部分地根据所述第一几何模型，其中所述跟踪处理确定所述移动设备相对于所述真实环境的姿势的至少一个参数。本发明还涉及使用来自移动设备的至少一个照相机的图像信息来生成至少部分真实环境的几何模型的方法

13. 发明公开

KR1020150012274A 이미지 내 원형 객체 검출에 의한 계산장치 동작 审中-实审
标题翻译：通过检测图像中的圆形对象来操作计算设备
公开(公告)号：KR1020150012274A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020147034020
申请日：2013-05-14
申请人： 스페로, 아이엔씨.
发明人： 폴로파브리지오
IPC分类号： G06F3/048 , G06F3/03 , G06F3/01 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/004 , G06K9/3241 , G06K9/46 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/70
摘要： 계산장치를 동작시키기 위한 방법이 개시된다. 계산장치의 이미지 캡처 장치에 의해 캡처된 장면의 하나 이상의 이미지가 처리된다. 장면은, 움직이며 원형 형상을 갖는 관심 객체를 포함한다. 하나 이상의 이미지는 관심 객체에 대응하는 원형 객체를 검출함으로써 처리된다. 위치 정보는 하나 이상의 이미지 내 원형 객체의 상대적 위치에 기초하여 판정된다. 원형 객체의 상대적 위치로부터 판정된 위치 정보를 이용하는 하나 이상의 프로세스가 구현된다.
摘要翻译：公开了一种用于操作计算设备的方法。处理由计算设备的图像捕获设备捕获的场景的一个或多个图像。该场景包括一个运动对象，具有圆形的形状。通过检测与感兴趣对象相对应的舍入对象来处理一个或多个图像。基于在一个或多个图像中的舍入对象的相对位置来确定位置信息。实现利用从舍入对象的相对位置确定的位置信息的一个或多个处理。

14. 发明公开

KR1020140045834A 단일객체의 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监控单个对象尺寸的视频的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140045834A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120112077
申请日：2012-10-09
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 이광국 , 이희열 , 김기문
IPC分类号： G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/004 , G06K9/00369 , G06T5/002 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/10004 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2210/12 , H04N7/18 , G06T7/579 , G06T7/35 , G06T7/66
摘要： The present invention relates to a video monitoring apparatus and method for estimating a size of a single object. The video monitoring apparatus includes: a foreground and background separating unit removing background pixels without motion among pixels in a video, separating foreground pixels which are for moving objects, and creating a background video; a foreground object information creating unit creating foreground object information including coordinate values and the number of pixels for foreground objects included in the foreground video; clustering unit clustering a plurality of groups by using the foreground object information; a single object information detecting unit determining at least one group among the groups as a group for the single object and detecting single object information on the single object; and an estimation value calculating unit estimating an area calculating function by using the single object information and calculating at least one of area, width, and height for the single object according to the coordinate value included in the single object information. [Reference numerals] (210) Video obtaining unit; (220) Foreground and background separating unit; (230) Foreground object information creating unit; (240) Noise removing unit; (250) Clustering unit; (260) Single object information detecting unit; (270) Single object estimation value calculating unit; (272) Single object result unit; (280) Single object selecting unit; (282) Eigen vector extracting unit; (284) Vanishing point position calculating unit; (286) Gradient confirming unit; (288) Communication unit
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计单个对象的大小的视频监视装置和方法。视频监视装置包括：前景和背景分离单元去除视频中的像素之间没有运动的背景像素，分离用于移动对象的前景像素，以及创建背景视频; 前景对象信息创建单元，其创建包括前景视频中包括的前景对象的坐标值和像素数的前景对象信息; 聚类单元通过使用前景对象信息来聚类多个组; 单个对象信息检测单元，将所述组中的至少一个组确定为所述单个对象的组，并且检测所述单个对象上的单个对象信息; 以及估计值计算单元，通过使用单个对象信息来估计面积计算功能，并且根据包含在单个对象信息中的坐标值来计算单个对象的面积，宽度和高度中的至少一个。（附图标记）（210）视频获取单元; （220）前台和背景分离单元; （230）前景对象信息创建单元; （240）除噪单元; （250）聚类单元; （260）单个对象信息检测单元; （270）单个对象估计值计算单元; （272）单个对象结果单元; （280）单个对象选择单元; （282）特征向量提取单元; （284）消失点位置计算单元; （286）梯度确认单位; （288）通讯单元

15. 发明公开

KR1020120115384A 대상체에 대한 위치 특징의 판정 有权
标题翻译：确定对象的位置特征
公开(公告)号：KR1020120115384A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020127021029
申请日：2011-01-10
申请人： 코닌클리케 필립스 엔.브이.
发明人： 바레캄프크리스티안 , 반데발레파트릭루크에. , 메르텐스마르크요제프빌렘
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/70 , G06T7/50 , G06K9/00362 , G06T7/60 , G06T2207/10 , G06T2207/30196
摘要： 룸 내의 대상체에 대한 위치 특징을 결정하기 위한 시스템은 룸의 검출 영역에 대한 배경 표면 상에 위치된 광학적으로 식별 가능한 요소(103)를 포함한다. 카메라(101)가 광학적으로 식별 가능한 요소(103)로부터 검출 영역을 가로질러 위치되고 검출 영역 및 광학적으로 식별 가능한 요소(103)를 포함하는 이미지를 캡처한다. 검출기(403)가 광학 특성에 기초하여 이미지 내의 광학적으로 식별 가능한 요소(103)를 검출한다. 폐색 프로세서(405)가 광학 특성에 응답하여 이미지 내의 광학적으로 식별 가능한 요소(103)의 폐색부의 폐색 특성을 결정한다. 위치 프로세서(407)가 폐색 특성에 응답하여 깊이 위치를 판정하고 깊이 위치는 카메라(101)의 광축을 따른 대상체의 위치를 지시한다. 본 발명은 예를 들어 룸 내의 사람의 존재 검출 및 개략적인 위치 측정을 허용할 수 있다.
摘要翻译：用于确定房间中的物体的位置特性的系统包括位于房间的检测区域的背景表面上的可光学识别元件（103）。照相机（101）从光学可识别元件（103）横跨检测区域定位，并且捕获包括检测区域和可光学识别元件（103）的图像。检测器（403）基于光学特性检测图像中的光学可识别元件（103）。闭塞处理器（405）响应于光学特性确定图像中可光学识别元件（103）的遮挡的遮挡特性。位置处理器（407）响应于遮挡特性确定深度位置，其中深度位置指示物体沿着照相机（101）的光轴的位置。本发明可以例如允许人的存在检测和粗略的本地化在房间中。

16. 发明公开

KR1020170134158A 이미지 내의 물체 인식 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：图像中的对象识别系统和方法
公开(公告)号：KR1020170134158A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160117198
申请日：2016-09-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 엘-카미모스타파 , 예들라아르빈드 , 나싸르마르셀 , 이정원
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04 , G06N99/00
CPC分类号： G06K9/00268 , G06K9/00228 , G06T7/004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30201
摘要： 본발명은리소스및 연산은공유함으로써, 하드웨어영역의크기를감소시키고, 파워소비는줄일수 있는이미지내의물체인식시스템및 방법에관한것이다. 상기이미지내의물체인식시스템은, 입력이미지내의물체를검출하기위한물체검출네트워크(object detection network)로서, 상기물체검출네트워크는상기검출된물체를위한제1 계층-산정특징(hierarchical-calculated feature)을출력하는제1 계층컨볼루셔널신경네트워크(hierarchical convolutional neural network)를포함하는물체검출네트워크, 상기검출된물체를위한상기제1 계층-산정특징을기초로, 정렬파라미터(alignment parameters)의회기손실(regression loss)을결정하는페이스정렬회기네트워크(face alignment regression network), 및상기검출된물체를위한상기제1 계층-산정특징을기초로, 검출된박스(detected boxes)의회기손실을결정하는검출박스회기네트워크(detection box regression network)를포함하되, 상기물체검출네트워크는, 상기검출된물체와상기정렬파라미터의상기회기손실과상기검출된박스의상기회기손실를위해, 상기제1 계층-산정특징에대한가중손실(weighted loss)을생성하는가중손실생성기(weighted loss generator)와, 상기생성된가중손실을역전파하는역전파기(backpropagator)와, 상기제1 계층-산정특징을기초로, 상기검출된물체와상기정렬파라미터의상기회기손실과상기검출된박스의상기회기손실을위해, 적어도하나의박스그룹핑(box grouping)과, 정렬파라미터그룹핑(alignment parameter grouping)과, 상기정렬파라미터및 상기검출된박스의비최대서프레션(non-maximum suppression)을형성하는그룹핑네트워크(grouping network)를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种图像中的物体识别系统和方法，其可以通过共享资源和操作来减小硬件区域的尺寸并减少功耗。图像中的物体识别系统是用于检测输入图像中的物体的物体检测网络，物体检测网络包括用于检测到的物体的分层计算的特征输出第一层卷积神经网络（分层卷积神经网络）的对象检测网络，对于含检测到的物体的第一层， - 所述计算出的特征，所述对准参数（取向参数）国会组损耗（的基础上面对齐回归网络，用于基于检测到的对象的第一层估计特征来确定检测到的盒子的回归损失;以及检测盒其中，所述物体检测网络包括检测盒回归网络，所述物体检测网络用于检测所述检测物体的对话丢失和所述对位参数，用于为第一层估计特征生成加权损失的加权损失生成器，用于向后传播所生成的加权损失的反向传播器，的第一层， - 估计特征的基础上，该会话，所检测到的对象的损耗和排序所检测到的框的和参数的会话丢失，至少一个箱分组（框分组），和比对参数分组（取向参数分组和形成对准参数和检测到的盒子的非最大抑制的分组网络。

17. 发明公开

KR1020170105445A 디바이스 관리를 포함하는 디스플레이 장치들의 구성 및 동작 审中-实审
标题翻译：显示设备的配置和操作，包括设备管理
公开(公告)号：KR1020170105445A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020170030276
申请日：2017-03-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 요가난단아룬라케시 , 아키요시쿠미 , 슐라거마크 , 양멜린다 , 후유창
IPC分类号： G06F3/14 , G06F3/048
CPC分类号： G06F3/1446 , G06F3/0482 , G06F3/04845 , G06F3/1423 , G06F3/1438 , G06F3/1454 , G06F3/1462 , G06F3/147 , G06T3/40 , G06T7/004 , G06T7/408 , G06T11/001 , G06T11/40 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2210/22 , G09G5/14 , G09G5/377 , G09G2360/144 , G09G2370/02 , G09G2370/042 , G09G2370/06 , G09G2370/16 , G09G2380/16
摘要： 하나이상의디스플레이장치를포함하는이미지를수신하는단계; 및하나이상의디스플레이장치를포함하는이미지의업데이트된이미지를디스플레이하는단계; 를포함하고, 이미지는, 하나이상의디스플레이장치주위의환경정보와연관된컨텍스트데이터(contextual data)를포함하며, 업데이트된이미지는하나이상의디스플레이장치의뷰(view)를원하는관점에서프로젝팅(projecting)한것인, 디바이스관리방법이개시된다.
摘要翻译：接收包括一个或多个显示设备的图像; 并且显示包括所述至少一个显示装置的图像的更新图像; 其中图像包括与一个或多个显示设备周围的环境信息相关联的上下文数据，并且其中更新的图像是通过将一个或多个显示设备的视图投影在期望的视点公开了一种设备管理方法。

18. 发明公开

KR1020170105444A 컨텐츠 큐레이션을 포함하는 디스플레이 장치들의 구성 및 동작 审中-实审
标题翻译：显示设备的配置和操作，包括内容管理
公开(公告)号：KR1020170105444A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020170030275
申请日：2017-03-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 요가난단아룬라케시 , 아키요시쿠미 , 슐라거마크 , 양멜린다 , 후유창
IPC分类号： G06F3/14 , G06F3/0488 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/1446 , G06F3/0482 , G06F3/04845 , G06F3/1423 , G06F3/1438 , G06F3/1454 , G06F3/1462 , G06F3/147 , G06T3/40 , G06T7/004 , G06T7/408 , G06T11/001 , G06T11/40 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2210/22 , G09G5/14 , G09G5/377 , G09G2360/144 , G09G2370/02 , G09G2370/042 , G09G2370/06 , G09G2370/16 , G09G2380/16
摘要： 각각의제 1 컨텐츠가디스플레이된하나이상의디스플레이장치의이미지를수신하는단계; 적어도하나의디스플레이장치에대해, 디스플레이장치식별자(ID)를검색하는단계; 및상기적어도하나의디스플레이장치의디스플레이장치식별자(ID)에기초하여, 상기이미지와상호작용시, 상기적어도하나의디스플레이장치에디스플레이된상기제 1 컨텐츠가변경되도록하는단계;를포함하는, 컨텐츠관리방법이개시된다.
摘要翻译：接收显示各个第一内容的一个或多个显示设备的图像; 为至少一个显示设备检索显示设备标识符（ID）; 并且当基于所述至少一个显示装置的显示装置标识符（ID）与所述图像交互时，使所述至少一个显示装置上显示的第一内容改变。公开了一种方法。

19. 发明公开

KR1020170104913A 표시 장치 审中-实审
标题翻译：显示设备
公开(公告)号：KR1020170104913A
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020160115426
申请日：2016-09-08
申请人： 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤
发明人： 후지이아키라 , 무랄리수레쉬
IPC分类号： H04N21/433
CPC分类号： H04N5/77 , G06T3/40 , G06T7/004 , G06T7/70 , H04N5/76 , H04N7/0127 , H04N21/23439 , H04N21/26258 , H04N21/4524 , H04N21/4621 , H04N21/6125 , H04N21/8456
摘要： 본발명은, 스트리밍전송되는동영상의데이터를일시적으로기억시키는양을장치의상태에맞춰서변화되게하는것을과제로한다. 이러한과제를해결하기위한수단으로서, 표시부(111)는, 일시적으로기억된동영상의데이터를판독하면서그 동영상을표시한다. 표시부(111)는, 동영상을표시하는표시영역의사이즈에따라서동영상의비트레이트를변경한다. 일시기억량제어처리부(110)는, 일시기억부(108)에기억되는동영상의데이터의일시기억량을, 그동영상을표시하는장치자신의상태에따른양으로하기위한기억량제어처리를행한다. 일시기억량제어처리부(110)는, 표시영역사이즈특정부(102)에의해특정된표시영역의사이즈의상태를장치자신의상태로해서, 일시기억량을그 사이즈에따른양으로하기위한처리를, 기억량제어처리로서행한다.
摘要翻译：本发明将是零，并且将被改变的临时存储所述流式传输的视频数据的量，以匹配设备的状态。因为这意味着用于解决上述问题，显示部111，而从临时存储的视频读出的数据，并显示视频。显示单元111，并且改变根据用于显示视频的显示区域的大小的视频的比特率。临时存储量控制处理部110，根据显示视频的装置本身的状态量的蓄电量控制处理进行临时存储的存储在临时存储单元108中的视频数据量。临时存储量控制处理部110，向所述特定显示区域的状态的大小由显示区域大小指定单元102以它们的状态的装置，用于对应于所述大小的量暂时存储的量的方法并作为存储量控制处理。

20. 发明授权

KR101668913B1 제어 시스템 및 제어 방법 有权
标题翻译：控制系统与控制方法
公开(公告)号：KR101668913B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140039169
申请日：2014-04-02
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 이케다야스유키 , 요시오카카즈시 , 카토유타카 , 도이유이치
IPC分类号： G05D3/00
CPC分类号： G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
摘要： [과제] 화상처리를이용한위치결정을보다고속이면서보다고정밀도로실현할것이요구되어있다. [해결수단] 제어시스템은, 제1의제어동작을실행후에제2의제어동작을실행하고, 제1의제어동작에서, 화상처리수단은, 화상데이터를취득하여특징부분의위치를특정하고, 제어수단은, 특정된특징부분의위치에의거하여, 대상물을소정의제1의속도까지가속한후에제1의속도보다작은소정의제2의속도까지감속하여최종목표위치로부터소정의여유거리만큼떨어진중간목표위치에이동하기위한제어지령을결정한다. 제2의제어동작에서, 화상처리수단은, 이동기구의이동중에화상데이터를취득하여특징부분의위치를특정하고제어수단은, 특정된특징부분의위치에의거하여, 대상물을최종목표위치에위치결정하기위한제어지령을결정한다. 여유거리는, 이동기구를허용되는최대가속도로제2의속도로부터감속시킨때에대상물이최종목표위치를지나치는일이없도록정하여져있다.
摘要翻译：要求以更高的速度和更高的精度实现使用图像处理的定位。控制系统（1）执行第一控制操作，然后执行第二控制操作。在第一控制操作中，图像处理部（100）获取图像数据并指定特征部分（12,14）的位置。控制部（200）基于特征部（12,14）的指定位置，确定用于将物体（2）加速到预定的第一速度的控制指令，然后将物体（2）减速到预定的第二速度比第一速度将物体（2）移动到远离最终目标位置的中间目标位置预定的边距。在第二控制操作中，图像处理部（100）在移动机构（300）的移动期间获取图像数据，并指定特征部分（12,14）的位置，并且控制部分（200）确定控制用于基于特征部分（12,14）的指定位置将对象（2）定位到最终目标位置的指令。当移动机构（300）的速度以允许的最大加速度从第二速度减小时，确定余量距离，使得物体（2）不通过最终目标位置。

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