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11. 发明公开

KR1020060092841A 전기작동 폴리머 차단용 로크아웃 기구를 합체한 수술기구 无效
标题翻译：包括EAP阻塞锁定机构的外科仪器
公开(公告)号：KR1020060092841A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：KR1020050068380
申请日：2005-07-27
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 셀턴,프레데릭이.4세 , 팀퍼만,유진엘.
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/068 , A61B17/03 , A61B17/125
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00398 , A61B2017/00871 , A61B2017/2912
摘要： 특히 내시경 수술에 적합한 수술 봉합 및 절개용 기구는 말단장치를 작동시키기 위해 독립된 폐쇄 및 격발 운동을 발생시키는 핸들을 합체하고 있다. 핸들은 말단장치를 격발(즉 봉합 및 절개하기)하는데 필요한 힘의 양을 감소시키기 위해 복수의 격발 행정들을 만들어낸다. 연결식 트랜스미션은 필요한 핸들의 종방향 길이를 감소시키지만, 격발을 위해 정돈될 때 강한 경질 형태를 달성한다. 전기작동 폴리머(EAP) 작동기와 같은 하나 이상의 전기작동식 로크아웃 기구는 활성화되지 않는 한 격발을 방지하도록 편향되어 있다. 하나의 로크아웃은 EAP 블록 작동기에 의해 작용할 수 있는 스프링편향식 측면 폴 격발기구이다. 다른 로크아웃은 격발 트리거 EAP 로크이다. 또 다른 로크아웃은 폐쇄요크 EAP 로크이다. 또한 다른 로크아웃은 격발기구를 잠그는 수동 후퇴 EAP 로크이다. 이에 의해, 여러 가지 감지된 또는 지령된 입력들이 부주의한 격발을 방지하도록 실시될 수 있다.
내시경, 로크아웃, 격발기구, 말단장치, 수술기구, 전기작동 폴리머.

12. 发明公开

KR1020150123056A 수술용 인스트루먼트 有权
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：KR1020150123056A
公开(公告)日：2015-11-03
申请号：KR1020140049460
申请日：2014-04-24
申请人： 주식회사 리브스메드
发明人： 이정주 , 김희진 , 백두진
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/2911 , A61B2017/2912 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B90/00 , F16H21/52
摘要： 본발명의일 실시예는각각회전가능하도록형성되는제1 조(jaw) 및제2 조(jaw)를포함하는엔드툴(end tool); 상기엔드툴의피치(pitch) 운동을제어하는피치조작부(pitch operator)와, 상기엔드툴의요(yaw) 운동을제어하는요 조작부(yaw operator)와, 상기엔드툴의액츄에이션(actuation) 운동을제어하는액츄에이션조작부(actuation operator)를포함하는조작부; 상기제1 조와연결되어상기조작부의동작을상기제1 조에전달하는제1 조와이어, 상기제2 조와연결되어상기조작부의동작을상기제2 조에전달하는제2 조와이어, 상기요 조작부또는상기액츄에이션조작부의회전을상기제1 조와이어또는상기제2 조와이어를통해상기제1 조또는상기제2 조로전달하는하나이상의차동부재를포함하는동력전달부; 및제1 방향(X축)으로연장형성되며, 일단부에는상기엔드툴이결합되고, 타단부에는상기조작부가결합되어, 상기조작부와상기엔드툴을연결하는연결부;를포함하고, 상기피치조작부는상기제1 방향에대해수직인제2 방향(Y축)을중심으로회전가능하도록형성되고, 적어도상기조작부의어느한 동작상태에서상기조작부의적어도일부가, 자신의회전축보다상기엔드툴에가깝도록형성되는것을특징으로하는수술용인스트루먼트를개시한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，公开了一种手术器械，其包括：端部工具，其包括形成为单独旋转的第一钳口和第二钳口; 包括用于控制端部工具的俯仰运动的俯仰操作器的操作器，用于控制端部工具的偏转运动的偏航操作器和用于控制端部工具的致动运动的致动操作器; 电力传递单元，包括与所述第一钳口连接的第一钳口线和所述操作者向所述第一钳口传送操作的第二钳口线，与所述第二钳口连接并将操作者的操作传送到所述第二钳口的第二钳口线，以及一个或多个差速运动构件，用于通过第一夹爪线或第二夹爪线将偏航操作者或致动操作者的旋转传递到第一钳口或第二钳口; 以及连接单元，其在第一方向（X轴）上延伸，具有与端部工具结合的一个端部，其另一端部与操作者联接，并且连接操作者和端部工具。俯仰算子形成为相对于第一方向绕第二方向（Y轴）旋转。在操作者的任何一个操作状态下，操作者的至少一部分形成为比其自身旋转轴更靠近终端工具。

13. 发明公开

KR1020140054041A 복강경 그라스퍼 无效
标题翻译： LAPAROSCOPIC GRASPERS
公开(公告)号：KR1020140054041A
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020147003420
申请日：2012-07-11
申请人： 이온 서지컬 리미티드
发明人： 파린,대니 , 바샤르,예후다
IPC分类号： A61B17/29
CPC分类号： A61B17/2909 , A61B17/29 , A61B17/3478 , A61B90/03 , A61B2017/00473 , A61B2017/00862 , A61B2017/2902 , A61B2017/2912 , A61B2017/2917 , A61B2017/2925 , A61B2017/2931 , A61B2017/294 , A61B17/32 , A61B17/30
摘要： 본 발명은 분리 가능한 복강경 그라스퍼 헤드의 압축력을 제어하기 위한 액추에이터에 관한 것이다. 상기 액추에이터는 이동 가능한 레버를 포함하는 핸들 유닛; 상기 핸들 유닛에 근단에서(proximally) 연결되고 사용할 때 분리 가능한 그라스퍼 헤드의 제 1 부재에 원단(distally)으로 연결되는 외부 튜브 부재; 적어도 부분적으로 탄성부를 포함하는 전달 부재를 포함한다. 상기 전달 부재는 상기 외부 튜브 부재 내에 축방향으로 배열된다. 상기 전달 부재는 상기 이동 가능한 레버에 근단에서 연결되고 사용할 때 상기 분리 가능한 그라스퍼 헤드의 제 2 부재에 원단에서 연결된다. 상기 전달 부재는 레버에 가해지는 힘에 따라 상기 그라스프하는 헤드에 의해 압축력을 작동하기 위한 상기 이동 가능한 레버를 이동시킬 때 적용되는 레버에 가해지는 힘을 전달하도록 구성된다.

14. 发明公开

KR1020120022521A 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법 有权
标题翻译：手术仪器的耦合结构和零点校正方法
公开(公告)号：KR1020120022521A
公开(公告)日：2012-03-12
申请号：KR1020110011430
申请日：2011-02-09
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최승욱 , 이민규 , 이제선
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B2017/00477 , A61B2017/2901 , A61B2017/2912 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
摘要： PURPOSE: A coupling structure of a surgical instrument and a zero point calibrating method are provided to calibrate a zero point by forming a driving force generating unit with a friction clutch type. CONSTITUTION: An operation unit(10) is inserted into a surgical part. A driving force transmitting unit operates the operation unit by transmitting a driving force to the operation unit. A first coupler includes a pulley(14) which applies tension to the driving force transmitting unit. A second coupler is selectively connected to the first coupler and operates the first coupler. The second coupler includes a friction clutch(20a). The friction clutch is selectively contacted with the outer side of the pulley and rotates the pulley.
摘要翻译：目的：通过形成具有摩擦离合器类型的驱动力产生单元，提供外科器械的耦合结构和零点校准方法来校准零点。构成：将操作单元（10）插入外科手术部。驱动力传递单元通过向操作单元传递驱动力来操作操作单元。第一联接器包括向驱动力传递单元施加张力的滑轮（14）。第二耦合器选择性地连接到第一耦合器并且操作第一耦合器。第二联接器包括摩擦离合器（20a）。摩擦离合器选择性地与滑轮的外侧接触并使滑轮旋转。

15. 发明公开

KR1020110132321A 백업 방지 기구 无效
标题翻译：反备份机制
公开(公告)号：KR1020110132321A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020117017895
申请日：2008-12-30
申请人： 블레이크 죠셉 더블유. 3세
发明人： 블레이크죠셉더블유.3세
IPC分类号： A61B17/10 , A61B17/128 , A61B17/34
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/072 , A61B2017/2912
摘要： 선형의 왕복 이동의 제1 및 제2 행정을 완료하기 위해 동작 기구 내의 동작 부품을 제한하기 위한 백업 방지 기구를 제공한다.

16. 发明公开

KR1020080074847A 큐레트 시스템 无效
标题翻译： CURETTE系统
公开(公告)号：KR1020080074847A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020087000320
申请日：2006-07-06
申请人： 키폰 에스에이알엘
发明人： 판,크리스토퍼유. , 산카란,미라 , 캔투,알버토루이 , 레이네,리차드더블유.
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/16 , A61B17/1671 , A61B17/3207 , A61B17/320708 , A61B17/320725 , A61B2017/00539 , A61B2017/00867 , A61B2017/2837 , A61B2017/2845 , A61B2017/2912 , A61B2017/292 , A61B2017/320733 , Y10T74/20732
摘要： A method and apparatus for creating or enlarging a cavity in a patient's body are provided. One implementation of the apparatus includes a head, a pushrod and a handle. The head is rotatable about a first axis and is configured to effectuate a medical procedure. The pushrod is attached at a distal end to the head and attached at a proximal end to a handle. The pushrod is configured to translate along a second axis substantially perpendicular to the first axis. Translation of the pushrod along the second axis rotates the head about the first axis. The handle includes a lever coupled at the first end to the pushrod. Pivoting the lever about the third axis translates the pushrod along the second axis. In another implementation, the head translates and can include variously configured cutting portions, including two or more fingers.
摘要翻译：提供了一种用于在患者体内产生或扩大空腔的方法和装置。该装置的一个实施方式包括头部，推杆和把手。头部可围绕第一轴线旋转并被配置成实现医疗程序。推杆在远端附接到头部并且在近端处连接到手柄。推杆被构造成沿着基本上垂直于第一轴线的第二轴线平移。推杆沿着第二轴的翻转使头围绕第一轴旋转。手柄包括在第一端处连接到推杆的杆。围绕第三轴旋转杠杆将推杆沿第二轴平移。在另一个实施方案中，头翻转并且可以包括各种构造的切割部分，包括两个或更多个手指。

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