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11. 发明授权

KR101696030B1 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR101696030B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 서진호 , 김종걸 , 최일섭 , 박정우 , 이문직 , 최영호 , 이정우
IPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B9/087 , B25J5/00
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。

12. 发明公开

KR1020160032640A 수중청소로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于水下用途的清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160032640A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 최영호 , 서진호 , 최일섭 , 이정우 , 이문직 , 김종걸 , 이효준
IPC分类号： B08B5/04 , B08B9/087 , B25J5/00
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J5/005 , B25J9/16
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种水下清扫机器人，其测量对吸入异物的泵的负荷，例如水下污泥等，以控制除去异物的方法及其控制方法。水下清洁机器人包括：机器人主体; 驱动装置; 异物去除装置; 和控制部分。机器人主体包括泵。驱动装置设置在机器人主体上以传送机器人主体。异物移除装置设置在机器人主体上，以使用泵的吸力除去异物。控制部分对应于泵的负载以控制驱动装置和异物去除装置中的至少一个的驱动。因此，驱动装置的移动速度由吸入异物的泵的负荷控制并对应，从而进一步有效地进行清洗作业。

13. 发明公开

KR1020160032322A 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR1020160032322A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 서진호 , 김종걸 , 최일섭 , 박정우 , 이문직 , 최영호 , 이정우
IPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B9/087 , B25J5/00
CPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B5/043 , B08B9/087 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。

14. 发明公开

KR1020100034899A 슬래브 절단설 제거장치 有权
标题翻译： SLAB的拆卸装置
公开(公告)号：KR1020100034899A
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：KR1020080094118
申请日：2008-09-25
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이정우
IPC分类号： B22D11/126
摘要： PURPOSE: A burr removal apparatus for a slab is provided to reduce the production cost of the apparatus, and to prevent an operation delay by spraying gas through separately installed multiple spraying nozzles. CONSTITUTION: A burr removal apparatus(100) for a slab(S) comprises a spray unit(110), a cooling unit(120), a longitudinal driving unit(130), a gas supply unit(140), a cooling water circulating unit(150) and a system controller. The spray unit is extended to the direction to cross the slab to spray gas to a burr formed on the lower side of the slab. The cooling unit covers the uppers side of the spray unit. The longitudinal driving unit is connected to the spray unit to move the spray unit upward and downward. The system controller controls the operation of the longitudinal driving unit, the gas supply unit and the cooling water circulating unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于板坯的毛刺去除装置，以减少设备的生产成本，并通过分开安装的多个喷嘴喷射气体来防止操作延迟。构成：用于板坯（S）的毛刺去除装置（100）包括喷射单元（110），冷却单元（120），纵向驱动单元（130），气体供应单元（140），冷却水循环单元（150）和系统控制器。喷射单元延伸到与板坯交叉的方向上，以喷射气体到形成在板坯下侧的毛刺。冷却单元覆盖喷涂单元的鞋面。纵向驱动单元连接到喷雾单元以使喷雾单元向上和向下移动。系统控制器控制纵向驱动单元，气体供应单元和冷却水循环单元的操作。

15. 实用新型

KR200089920Y1 볼트체결용 공구 失效
公开(公告)号：KR200089920Y1
公开(公告)日：1995-08-31
申请号：KR2019920023088
申请日：1992-11-23
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이정우
IPC分类号： B25B21/00

16. 实用新型

KR2019940012086U 볼트체결용 공구 失效
公开(公告)号：KR2019940012086U
公开(公告)日：1994-06-18
申请号：KR2019920023088
申请日：1992-11-23
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이정우
IPC分类号： B25B21/00

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