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    • 133. 发明授权
    • 적재분배수단이 구비된 암롤박스
    • KR102175584B1
    • 2020-11-06
    • KR20200030853
    • 2020-03-12
    • KIM TAE IL
    • KIM TAE IL
    • B65G69/04B65G33/10B65G43/08B65G65/00
    • 본발명의적재분배수단이구비된암롤박스는, 폐기물이적재되기위한상부가개구된수용공간이구비된함체(111)와, 상기함체(111)의상부에개폐가능하게결합되며돔형태로상부로돌출되는돌출공간이형성된상부커버(112)와, 상기상부커버(112)의중앙부위에폐기물을투입하기위한투입구(113)가구비된암롤박스본체(110); 상기암롤박스본체(110)의상기상부커버(112)의돌출공간에수용되고, 상기투입구(113)의하부에상기암롤박스본체(110)의길이방향과동일하게길게설치되며, 상기상부커버(112)의내부에회전가능하게설치되고, 외주연에나선형블레이드(121)가구비된회전축(120); 상기회전축(120)을정회전및 역회전시켜상기회전축(120)에구비된상기나선형블레이드(121)에의해상기함체(111)에적재된폐기물을함체의전방및 후방으로이송시켜적재물이함체(111)의내부에고르게적재되도록하는회전모터(130); 를포함하여이루어진다.
    • 140. 发明授权
    • 프레스 시스템의 자동 로딩/언로딩 방법
    • 压力机系统的自动装载/卸载方法
    • KR101796739B1
    • 2017-11-10
    • KR1020160086986
    • 2016-07-08
    • (주)디디피테크전익희
    • 김재훈전익희
    • B65G65/00B26F1/40B26D7/06H05K3/00
    • B65G65/00B26D7/06B26F1/40B26F2210/08B65G2201/022B65G2814/0311H05K3/0044
    • 프레스시스템에서효율적으로작업소재를로딩하고완성된프레스물을언로딩하여적치하는방법이제공된다. 본발명의일 양상에따른프레스시스템의자동로딩/언로딩방법은프레스시스템에서작업소재를자동으로로딩하고완성된프레스물을자동으로언로딩하여적치하는프레스시스템의자동로딩/언로딩방법으로서, (a) 제1로봇으로하여금상기소재위치에서작업소재를홀딩하게하는단계; (b) 상기제1로봇으로하여금상기투입위치로이동하여작업소재를프레스장치에투입하게하는단계; (c) 상기제1로봇으로하여금상기소재위치로이동하여작업소재를홀딩하게함과동시에제2로봇으로하여금상기투입위치로이동하여작업이완료된프레스물을홀딩하게하는단계; (d) 상기제1로봇으로하여금상기투입위치로이동하여작업소재를프레스장치에투입하게함과동시에상기제2로봇으로하여금상기완성위치로이동하여프레스물을적치하게하는단계; 및 (e) 상기 (c)단계및 (d)단계를반복하여수행하는단계;를포함한다.
    • 提供了一种有效地在冲压系统中加载工件材料并卸载和堆叠成品冲压材料的方法。 的自动装载/卸载方法被自动加载压机系统,其jeokchi的/卸载方法通过自动卸载压出水工件自动加载并且在冲压机中根据压力系统完成了与本发明的一个方面, (a)使第一机器人将工件保持在工件位置; (b)使第一机器人移动到装载位置并将工作材料输入到冲压设备中; 和(c)使所述第一机器人使所述第二机器人,并在同一时间,以通过将材料移动到保持位置到压水操作完成保持工件,转到关闭位置; 和(d)使所述第一机器人使所述工件在关闭位置向压装置输入来移动,并在同一时间所述第二机器人到压jeokchi水,转到结束位置; (e)重复步骤(c)和(d)。