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91. 发明公开

KR20180047210A 주차구획 탐색 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180047210A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160143071
申请日：2016-10-31
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/095
CPC分类号： G05D1/024 , B60W30/06 , G01S17/936
摘要： 본발명은주차구획탐색장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 라이다를이용하여차량주변의장애물들로부터선분을추출하고각 장애물로부터추출된선분사이의거리및 상기차량의폭 또는길이정보를비교하여주차구획후보군을검출하는주차구획검출부, 상기검출된주차구획후보군을기준으로상기차량의자세정보를연산하는자세정보연산부, 상기차량의자세정보를기준으로상기검출된주차구획후보군으로의자율주차를위한주차경로를생성하는경로생성부, 및상기생성된주차경로에근거하여해당주차구획후보군의주차가능여부를판단하여상기주차구획후보군중 목표주차구획을결정하는판단부를포함한다.

92. 发明公开

KR20180036772A 자동차에서 주변 환경 검출 시 개선된 데이터 융합을 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：当检测车辆中的周围环境时用于改善数据融合的方法和设备
公开(公告)号：KR20180036772A
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR20187006220
申请日：2016-07-13
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/04 , G01S13/93 , G01S15/93 , G01S17/93 , G06K9/00 , G08G1/14
CPC分类号： B60W40/04 , B60W2550/10 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2015/932 , G06K9/00812 , G08G1/14 , G08G1/168
摘要： 본발명은자동차(50)에서주변환경검출시 개선된데이터융합을위한방법에관한것으로서, 적어도하나의센서(2)를사용하여상기자동차(50)의주변환경(40)을검출하는단계(101)와; 상기적어도하나의센서(2)에의해검출된측정데이터(20) 내의오브젝트(81)를인식하는단계(102); 상기인식된오브젝트(81)와그 오브젝트위치를주변환경맵(80)에서융합하는단계(115)를포함하고, 상기주변환경맵(80)에기록된오브젝트(81)에는존재확률이할당되고/할당되어있고, 상기기록된오브젝트의위치의검출시 자유영역(86, 86.1)이측정될때, 기록된오브젝트(81)의존재확률이감소되고, 상기주변환경맵(80)에기록된오브젝트(81)에는각각의배향속성(60)이할당되어상기주변환경맵(80)에기록되고, 자유영역(86, 86.1)이측정되는상기적어도하나의센서(2)의상기센서영역(83.1, 83.2, 83.3)의영역에대해, 상기영역에대응하는상기주변환경맵(80)의영역에기록되는오브젝트(81)의존재확률은상기할당된배향속성(60)에따라감소된다. 본발명은또한관련장치(1)에관한것이다.
摘要翻译：本发明包括以下步骤：在检测到环境中的数据融合的改善的方法，使用至少一个传感器（2）在车辆（50）（101检测电动机车辆50的周围环境（40））和; 识别（102）由所述至少一个传感器（2）检测到的所述测量数据（20）中的物体（81）; 识别出的对象81，用于在环境地图（80）的here.That对象位置，并且在存在概率熔合步骤（115）被分配和/记录环境地图上分配的对象81（80）这是和当检测时用于测量的记录对象的位置的一个自由区域（86，86.1），并降低记录的对象81取决于材料概率，物体81被记录在环境地图上的（80）每个被分配被记录在环境地图（80），所述至少一个传感器的自由区域（86，86.1）的取向性（60）的要被测量（2）服装组传感器区域（83.1，83.2，83.3 根据所分配的取向属性60，要记录在与该区域对应的周围地图80的区域中的依赖于对象的重新概率被减少。本发明还涉及相关设备（1）。

93. 发明授权

KR101839641B1 적어도 하나의 물체를 광학적으로 검출하기 위한 검출기 有权
公开(公告)号：KR101839641B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020137024409
申请日：2012-02-09
申请人： 바스프 에스이
发明人： 브루더잉그마르 , 아이케마이어펠릭스 , 에르크페터 , 젠스뤼디거 , 이를레슈테판 , 알모하메디하룬 , 펠슈터안드레아스 , 틸에르빈
IPC分类号： G01C3/00 , G01C3/08
CPC分类号： G01S7/4816 , C09B57/008 , G01B11/24 , G01S17/026 , G01S17/936 , H01L51/0053 , H01L51/0059 , H01L51/006 , H01L51/422 , Y02E10/549
摘要： 적어도하나의물체 (112) 를광학적으로검출하기위한검출기 (110) 가제안된다. 검출기 (110) 는적어도하나의광학센서 (114) 를포함한다. 광학센서 (114) 는적어도하나의센서영역 (116) 을갖는다. 광학센서 (114) 는센서영역 (116) 의조명 (illumination) 에의존하는방식으로적어도하나의센서신호를생성하도록설계된다. 조명의총 파워가동일한경우, 센서신호는조명의지오메트리, 특히센서구역 (118) 상에서조명의빔단면에의존한다. 검출기 (110) 는또한적어도하나의평가디바이스 (122) 를갖는다. 평가디바이스 (122) 는센서신호로부터지오메트리정보의적어도하나의아이템, 특히조명및/또는물체 (112) 에관한지오메트리정보의적어도하나의아이템을생성하도록설계된다.

94. 发明授权

KR101817874B1 라이다 블랙박스 및 이에 있어서 사물 탐지 방법 有权
公开(公告)号：KR101817874B1
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020160132020
申请日：2016-10-12
申请人： (주)카네비컴
发明人： 정종택 , 윤재준 , 정석영
IPC分类号： G07C5/08 , G07C5/00 , G01S17/93 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60Q1/52
CPC分类号： G07C5/0866 , B60Q1/52 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G01S17/936 , G07C5/008
摘要： 라이다블랙박스및 라이다용신호간섭방지장치가개시된다. 상기라이다블랙박스는이동체의전방또는후방의사물의영상을획득하는영상획득장치, 상기사물을탐지하기위한라이다및 상기라이다의탐지결과상기이동체와상기사물의사고가능성이있다고판단되는경우상기영상획득장치에의해획득된영상에해당하는이벤트영상정보및 상기라이다의탐지결과에해당하는이벤트탐지정보를상기라이다블랙박스내에또는연결된외부기기에저장하는블랙박스모듈을포함한다.

95. 发明授权

KR101820187B1 광학적 측정 장치를 위한 편향 거울 부품 및 상응하는 광학적 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR101820187B1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：KR1020137008803
申请日：2011-09-26
申请人： 발레오 샬터 운트 센소렌 게엠베아
发明人： 바이하하이너 , 호르바쓰페터 , 슐러토마스
IPC分类号： G02B5/08 , G02B26/08 , G01S17/93 , G01S17/88
CPC分类号： G02B26/105 , G01C3/08 , G01S7/481 , G01S7/4811 , G01S7/4817 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/936 , G02B26/0816 , G02B26/12 , G02B26/121
摘要： 본원발명은광학적측정장치를위한편향거울조립체(30)에관한것으로서, 상기편향거울조립체(30)는회전가능한샤프트(34) 상에배열되고적어도하나의편향거울(31.1, 31.2, 32.1, 32.2)을포함하는적어도하나의거울유닛(31, 32), 및회전가능한샤프트(34)를구동시키는구동유닛(33)을포함하며, 그리고본원발명은상기와같은편향거울조립체(30)를포함하는광학적측정장치에관한것이다. 요구되는설치공간의감소를위해서, 적어도하나의거울유닛(31, 32)은회전가능한샤프트(34)로부터방사상으로이격되어공통수평평면내에배열되는적어도 2개의편향거울들(31.1, 31.2, 32.1, 32.2)을포함하고, 상기구동유닛(33)은상기 2개의편향거울들(31.1, 31.2) 사이의공간내에적어도부분적으로배열된다.

96. 发明公开

KR1020180001777A 고속 감지 회전형 라이더 센서 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020180001777A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：KR1020160080610
申请日：2016-06-28
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 김경헌 , 김동욱 , 이문혁 , 김유덕 , 황병훈
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G02B7/182 , G01J1/42 , B60R21/0134 , B60W30/08
CPC分类号： G01S7/4816 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W2420/52 , G01J1/42 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S17/933 , G01S17/936 , G02B7/1821
摘要： 고속감지회전형라이더센서시스템이개시된다. 회전형라이더센서시스템은, 다수의광검출기어레이와광학계세트가수평방향의 360도각도범위전체를감지할수 있는고정형구도로이루어진광수신모듈; 및수직방향의관측범위를커버하기위해적어도하나의광원어레이와광학계세트가 360도회전할수 있는회전형구도로이루어진광송신모듈을포함할수 있다.

97. 发明公开

KR1020170125039A 차량들을 위한 지능적 안전 시스템 审中-实审
标题翻译：车辆智能安全系统
公开(公告)号：KR1020170125039A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020177024842
申请日：2016-03-04
申请人： 비르질리오, 사비노
发明人： 비르질리오,사비노
IPC分类号： B60R21/01 , B60R16/03 , B60K28/02
CPC分类号： B60K28/066 , B60K28/02 , B60K28/04 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/01516 , B60R2021/01027 , B60R2021/01081 , B60R2021/01286 , B60R2021/01315 , B62D41/00 , G01S17/936 , G01W1/02 , G07C5/085 , B60R16/0315 , B60Y2200/10 , B60Y2200/51 , B60Y2400/30
摘要： 본발명은임의의종류의차량들 (A)에대한스마트안전및 비상-지원시스템 (1)에관한것으로, 적어도하나의팔찌/칼라 (E), 알람신호의무선/원격-통신수단(R1), 블랙박스 (BB), 복수의센서들 (S1, S2, S3, S4), 차량 (A)의원격자동운전및 관리수단 (X)을기본적으로포함하고, 상기시스템은, 비상의경우에차량 (A)의수동컨디션들에서, 즉, 차량 (A)에탑승한운전자/승객이있고, 엔진이꺼지고점화장치에삽입된키가없거나, 또는키가삽입되고계기판이꺼졌을경우차량이정지되는동안상태가안 좋은경우, 유효한지원을구성할수 있다. 시스템 (1)은탑승한운전자또는가능한승객들이있거나없이차량 (A)이정지된경우, 예를들어에어백들, 파워윈도우들, 및에어컨시스템과같은, 차량에탑재된기기들의자동및 자율적작동을할 수있게도한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于任何种类车辆（A）的智能安全和应急支持系统（1），包括至少一个手镯/颜色（E），无线/ ，车辆（A）的黑匣子（BB），多个传感器（S1，S2，S3，S4）和远程自动操作和管理装置（X）（A）中，即当驾驶员/乘客登上车辆A时，发动机关闭并且没有钥匙插入点火装置，或者当钥匙插入并且仪表板关闭时车辆停止如果状态不好，您可以配置有效的支持。例如，当车辆A处于空闲状态时，系统1能够自动且自动地操作车载装置，例如安全气囊，电动车窗和空调系统，其中有或没有拖车司机或可能的乘客允许图。

98. 发明公开

KR1020170109236A 추진 디바이스 라이더 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：推进装置骑手系统和方法
公开(公告)号：KR1020170109236A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：KR1020177021192
申请日：2016-01-11
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 허슨,도날드볼든
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/93
CPC分类号： G01S7/4817 , B64C2201/123 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： 원격감지시스템들및 이를사용하기위한방법들이개시된다. 원격감지시스템들은, 원격감지시스템들이통합된차량의추진부분들에커플링된미러들을포함할수 있다. 원격감지시스템들은차량의고정부분들에커플링된광 송신기들및 광수신기들을더 포함할수 있다.
摘要翻译：公开了遥感系统及其使用方法。遥感系统可以包括耦合到车辆的推进部分的镜子，其中集成了遥感系统。遥感系统还可以包括耦合到车辆的固定部分的光发射器和光接收器。

99. 发明授权

KR101770872B1 차량용 TOF 카메라 및 그의 구동 방법 有权
标题翻译：用于车辆的TOF相机及其驱动方法
公开(公告)号：KR101770872B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020130165320
申请日：2013-12-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 박세경 , 김병성 , 정성희
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/06
CPC分类号： G01S17/88 , G01C3/08 , G01S7/4815 , G01S7/484 , G01S17/32 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： 다수의레이저다이오드를광원으로이용하여, 탐지거리를증가시킬수 있는차량용 TOF 카메라및 그의구동방법에관한것으로, 피사체에빛을조사하는발광부와, 피사체에서반사되어되돌아오는빛에기초하여, 피사체와의거리를탐지하고, 빛의주파수변조를위한변조신호를생성하는수광부와, 수광부의변조신호에따라, 발광부의구동을제어하는제어부를포함하고, 발광부는, 다수의레이저다이오드를포함하며, 제어부는, 수광부의변조신호에따라, 레이저다이오드의구동순서를결정하여, 레이저다이오드의구동을제어하고, 수광부의변조신호에따라, 레이저다이오드의전류값을결정하여, 구동되는레이저다이오드의전류량을제어할수 있다.
摘要翻译：使用多个激光二极管作为光源，车辆TOF摄像头，可以提高检测范围，涉及一种驱动方法，以及发光单元，用于对被摄体照射光，并且由所述对象根据所述返回光的物体反射检测的距离，和用于产生的光的频率调制的调制信号，所述光接收部，根据所述光接收器的调制信号，用于控制该发光驱动部的控制单元，并且，所述发光单元包括多个激光二极管，控制，根据光接收器的调制信号，以确定驱动激光二极管的序列，控制激光二极管的驱动，并且根据光接收器的调制信号，以确定所述激光二极管的电流值，就可以控制激光二极管的电流的量被驱动有。

100. 发明公开

KR1020170056546A 레이더 전송을 위한 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：用于雷达传输的方法和系统
公开(公告)号：KR1020170056546A
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020177006967
申请日：2015-08-14
申请人： 에이아이, 아이엔씨.
发明人： 두싼루이스카를로스
IPC分类号： G01S7/484 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/02 , G01S7/499
CPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/4861 , G01S7/499 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： 폐루프피드백제어를사용하여미러스캔위치를정밀제어하는예시적인실시예, 레인지포인트를다운선택하여스캔을개선하는예시적인실시예및 다른실시예를포함하지만이들로국한되지않은향상된레이더전송을위한여러실시예가개시된다.
摘要翻译：一种示例性的实施例使用闭环反馈控制来精确地控制例如反射镜扫描位置，与示例性实施例和其它实施方案选择下降到范围内的点，以改善扫描，但对于改进的雷达发送不限于，公开了几个实施例。

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