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91. 发明公开

KR1020150085467A 실린더 장치 无效
标题翻译：气缸装置
公开(公告)号：KR1020150085467A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020147009297
申请日：2013-12-19
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이소베다이사쿠 , 사토우아츠시 , 하야카와줌페이
IPC分类号： F15B15/28 , G01B7/14
CPC分类号： F15B15/2815 , F15B15/1428 , F15B15/1452 , F15B15/1461 , F15B2211/60 , G01B7/144
摘要： 수중에침지하여사용하는상황에서도피스톤로드 (20) 의스트로크를정확하게검출할수 있도록하기위해, 실린더헤드 (30) 의중심공 (30a) 에개구되도록실린더헤드 (30) 에형성한수용실 (30C) 에배치형성하고, 실린더헤드 (30) 에대한피스톤로드 (20) 의스트로크에따른검출신호를출력하는스트로크검출유닛 (70) 과, 실린더헤드 (30) 의중심공 (30a) 에있어서수용실 (30C) 을사이에두도록피스톤로드 (20) 의길이방향을따라나란히형성한 2 개의베어링부재 (40A, 40B) 와, 실린더헤드 (30) 의중심공 (30a) 에있어서피스톤로드 (20) 의선단측이되는부위에구성한시일링시스템 (50B) 을구비하고, 이들 2 개의베어링부재 (40A, 40B) 를개재하여피스톤로드 (20) 를실린더헤드 (30) 에지지시켰다.

92. 发明公开

KR1020150082601A 건설 기계의 표시 시스템 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：建筑机械显示系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150082601A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020157015367
申请日：2013-10-28
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 쓰보네다이 , 구리하라다카시 , 후카노료
IPC分类号： E02F9/26 , G02B27/01 , G06T11/00
CPC分类号： B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
摘要： 표시시스템(28)은, 본체부에대한작업기의위치정보를검출하는스트로크센서(16∼18)와, 실상표시부(40)와, 콤바이너(42)와, 표시컨트롤러(39)를구비한다. 표시컨트롤러(39)는, 작업기의위치정보에기초하여, 작업지원정보의콤바이너(42)의표면을따른표시위치및 운전실의전방으로의안길이표시위치를제어한다. 오퍼레이터가지각하는작업지원정보의투영상을작업기의주위에표시한다.

93. 发明公开

KR1020150079961A 유압 셔블 有权
标题翻译：液压挖掘机
公开(公告)号：KR1020150079961A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020157014788
申请日：2013-12-06
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 다카우라다케시
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/67 , F15B2211/8613 , Y10T137/87064
摘要： 조작레버의미진동발생을억제할수 있는유압셔블을제공한다. 붐올리기용파일럿포트에접속된붐 올리기용파일럿관로에는, 붐올리기용비례전자밸브가마련되어있다. 붐내리기용파일럿포트에접속된붐 내리기용파일럿관로에는, 붐내리기용비례전자밸브가마련되어있다. 컨트롤러는, 조작레버와붐 내리기용비례전자밸브사이의붐 내리기용파일럿관로에생기는압력에기초하여붐 내리기용비례전자밸브의개방도를제어하는것과함께, 붐올리기용비례전자밸브의개방도를제어한다. 컨트롤러가붐 내리기용비례전자밸브에대하여개방도증가를지시하는지령신호를출력할때의단위시간당전류의증가량은, 컨트롤러가붐 올리기용비례전자밸브에대하여개방도증가를지시하는지령신호를출력할때의단위시간당전류의증가량보다도작다.
摘要翻译：操作杆含义提供可抑制振动的液压挖掘机。连接到动臂提升先导口的动臂提升先导管设有用于提升动臂的比例电磁阀。用于动臂下降的比例电磁阀设置在连接到用于降低动臂的先导端口的动臂下降的先导管上。的控制器，连同控制比例电磁阀的动臂的开度下操作杆的基础上，并在动臂用起重臂下降用的比例电磁阀，比例电磁阀的动臂抬升的开度之间上下先导管路中产生的压力上控制。在用于指示打开到比例电磁阀用于降低悬臂的增加输出一指令信号的时间的每单位电流控制器的增加，所述控制器输出命令信号用于指示打开到比例电磁阀，用于动臂抬升的增加小于当时每单位时间的当前增加量

94. 发明公开

KR1020150079953A 작업 차량 有权
标题翻译：实用车辆
公开(公告)号：KR1020150079953A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020157014618
申请日：2013-12-27
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 야마시타히로시
IPC分类号： F01N3/20 , E02F9/08
CPC分类号： E02F9/0866 , E02F9/0883 , F01N3/206 , F01N3/2066 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/14 , F01N2610/1406 , F01N2610/1433 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 유압셔블(1)은, 요소수분사장치(25)와, 요소수탱크(23)와, 펌프(24)와, 제1 배관(31)과, 제2 배관(33)을구비하고있다. 요소수분사장치(25)는, 엔진룸(10) 내에배치되어있고, 배기가스의정화처리에사용되는요소수를배기가스중에분사한다. 요소수탱크(23)는, 요소수를저류한다. 펌프(24)는, 요소수탱크(23)로부터요소수를펌핑하여요소수분사장치(25)에공급한다. 제1 배관(31)은, 요소수탱크(23)와펌프(24)를접속하고, 요소수탱크(23)로부터펌프(24)에요소수를공급한다. 제2 배관(33)은, 펌프(24)와요소수분사장치(25)를접속하고, 펌프(24)로부터요소수분사장치(25)에요소수를공급하는동시에, 제1 배관(31)보다내경이작다.

95. 发明公开

KR1020150079946A 유압 셔블 无效
标题翻译：液压鞋
公开(公告)号：KR1020150079946A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020157014501
申请日：2013-02-18
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 나카무라나오토
IPC分类号： E02F9/08 , B60R3/00
CPC分类号： E02F9/22 , B60R3/00 , B62D33/063 , E02F9/0808 , E02F9/0833 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , E02F9/163 , E02F9/24
摘要： 작업자가주행체에있는스텝을용이하게승강할수 있는유압셔블을제공한다. 유압셔블은, 주행체와, 선회체를구비한다. 선회체는, 주행체상에탑재되고, 기대로서의선회프레임을가진다. 선회체는, 선회체의전후방향으로신장되는선회체의중심선에대하여, 선회체의좌우방향에서의우측의우측부와중심선에대하여, 선회체의좌우방향에서의좌측의좌측부를가진다. 선회체는, 캡과난간과그립을구비한다. 캡은, 우측부와좌측부중 어느한쪽에설치된다. 난간은, 우측부와좌측부중 다른어느한쪽에서, 선회체의측방의전단에설치되고, 전단으로부터상방이면서또한선회체의후방을향해신장된다. 그립은, 난간의하방이며또한선회프레임의측면에설치된다. 주행체는, 트랙프레임과, 스텝을구비한다. 스텝은, 난간의하방으로서, 트랙프레임의측면에설치된다.

96. 发明公开

KR1020150076256A 유압 셔블 有权
标题翻译：液压挖掘机
公开(公告)号：KR1020150076256A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020157014385
申请日：2013-02-15
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 나카가미다쓰야
IPC分类号： E02F9/08 , B60K11/06 , B60K13/04
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K11/06 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0891 , F01N3/035 , F01N3/2066 , F01N13/002 , F01N13/009 , F01N13/08 , F01N2260/022 , F01N2340/02 , F01N2340/04 , F01N2590/08 , Y02A50/2325
摘要： 유압셔블에있어서, 배기처리장치는, 적어도일부가엔진보다위쪽에위치하고있다. 엔진후드의상면은, 제1 평면부와제2 평면부로경사부를가진다. 제1 평면부는, 엔진의위쪽에배치된다. 제2 평면부는, 배기처리장치의위쪽에서제1 평면부보다높은위치에배치되어있다. 제2 평면부는, 통풍공을가진다. 경사부는, 제1 평면부와제2 평면부와의사이에배치되어있다. 경사부는, 제1 평면부로부터제2 평면부를향해경사지게연장되어있다.
摘要翻译：在液压挖掘机中，排气处理装置的至少一部分位于发动机的上方。发动机罩的上表面具有作为第一平面部分和第二平面部分的倾斜部分。第一平坦表面部分设置在发动机上方。第二平坦表面部分设置在比排气处理装置上方的第一平坦表面部分更高的位置处。第二平坦表面部分具有通风孔。倾斜部分设置在第一平面部分和第二平面部分之间。倾斜部分从第一平坦部分向第二平坦部分倾斜地延伸。

97. 发明公开

KR1020150074180A 유압 셔블 有权
公开(公告)号：KR1020150074180A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020157013983
申请日：2013-02-15
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 사와다마사히로
IPC分类号： E02F9/08 , B60K13/04 , F01N3/24
CPC分类号： B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , F01N3/2066 , F01N3/24 , F01N13/1805 , F01N2340/04 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 유압셔블은, 엔진과, 선택환원촉매장치와, 외장커버와, 제1 기둥부재와, 환원제탱크와, 환원제펌프를구비한다. 선택환원촉매장치는, 엔진으로부터의배기를처리한다. 제1 기둥부재는, 외장커버를지지한다. 환원제탱크는, 환원제를저류한다. 환원제펌프는, 환원제탱크로부터선택환원촉매장치에환원제를공급한다. 환원제펌프는, 제1 기둥부재에장착된다.

98. 发明公开

KR1020150068351A 통신 장치 및 이것을 구비한 작업 차량 有权
标题翻译：通信设备和工作车辆提供
公开(公告)号：KR1020150068351A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020157003966
申请日：2013-09-19
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가와사키신페이 , 이시도모토이 , 쓰시미야스시
IPC分类号： G06K19/07 , E02F9/00
CPC分类号： E02F9/267 , H04B1/04
摘要： 식별부품으로서의 IC 태그(30)가기억하는식별정보의읽어들임및 IC 태그(30)에대한식별정보의기입중, 적어도어느하나를실행하는통신장치로서의리더라이터(15)로서, 통신용의출력을생성하는무선제어회로부(35)와, 무선제어회로부(35)를구성하는소자로서의 RFID 칩(41), 발룬(42, 47), 필터회로(43, 46), 파워앰프(44), 커플러(45) 등이사용되는환경의온도를검출하는온도검출부로서의온도센서(36)와, 온도센서(36)에의해검출된온도에기초하여, 상기소자가사용되는환경이상기소자의사용온도범위내에있는지의여부를판정하는온도판정부(65)와, 온도판정부(65)에의해상기소자가사용온도범위내의환경에없는것으로판정된경우에, 무선제어회로부(35)에대한전원공급을억제하는무선전원제어부(34)를구비한다.
摘要翻译：读写器（通信设备）执行存储在IC标签中的读取识别信息和将识别信息写入IC标签中的至少一个。读写器包括：产生用于通信的输出的无线控制电路; 检测RFID芯片，平衡 - 不平衡变换器，滤波器电路，功率放大器和耦合器（用于形成无线控制电路的元件）的环境中的温度的温度传感器（温度检测器）温度判断单元，其基于由所述温度传感器检测出的温度来判断所述元件的使用环境是否落入所述元件的可使用温度范围内; 以及无线电源控制器，其在所述温度判断单元判断为所述元件不在所述可使用温度范围内的环境中时，抑制向所述无线控制电路供电。

99. 发明授权

KR101516830B1 하이브리드 건설 기계의 발전 제어 방법 및 하이브리드 건설 기계 有权
标题翻译：混合式施工机械发电控制方法和混合式施工机械
公开(公告)号：KR101516830B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020097018670
申请日：2008-03-21
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 모리나가준 , 가와구치다다시 , 이노우에히로아키
IPC分类号： E02F9/20 , B60K6/46 , H02P9/04 , H02P27/06
摘要： 커패시터의 용량을 필요 최소한으로 억제하면서, 커패시터의 전압을 적정한 범위에서 유지할 수 있어, 시스템이 동작 불능이 되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 하이브리드 건설 기계의 발전 제어 방법 및 하이브리드 건설 기계를 제공한다. 이 목적을 위해, 본체의 일부를 다른 부분에 대해 선회시키는 선회 모터의 소비 전력에 대응하는 선회 파워를 순차 산출하고, 이 산출한 선회 파워의 값을 보다 작은 값으로 변환하고, 이 변환한 값을 이용함으로써 발전 전동기의 발전 지령을 순차 생성하고, 이 생성한 발전 지령을, 발전 전동기를 구동시키는 인버터에 출력한다.
摘要翻译：同时抑制电容器所需的最小的容量，所以能够维持电容器的电压在适当范围内，并提供了一种功率控制方法和混合动力施工机械，混合式施工机械，其能够可靠地防止在系统从被淘汰的操作。为了这个目的，顺序计算对应于所述主体的旋转马达相对于另一部分枢轴转动的功率消耗的一部分的打开电源，并且将计算转弯功率为较小的值的值，并将转换后的值并且将产生的发电命令顺序地输出到用于驱动发电机电动机的逆变器。

100. 发明授权

KR101516693B1 유압 셔블의 굴삭 제어 시스템 有权
标题翻译：液压挖掘机的挖掘控制系统
公开(公告)号：KR101516693B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020147036354
申请日：2013-10-18
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 바바아키노리 , 나카야마데쓰야 , 이치하라마사시
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
摘要： 굴삭 제어 시스템(200)은, 글로벌 좌표 연산기(23)과, 예측 보정부(261)와, 버킷 날끝 위치 데이터 생성부(282)와, 설계 지형 데이터 생성부(283)를 구비한다. 글로벌 좌표 연산기(23)는, 선회체(3)가 향하고 있는 방위를 나타내는 선회체 방위 데이터 Q를 생성한다. 예측 보정부(261)는, 선회체(3)의 선회각 속도 ω를 나타내는 선회각 속도 데이터 Dω와 지연 시간 t에 기초하여 선회체 방위 데이터 Q를 예측 보정함으로써, 보정 선회체 방위 데이터 R을 생성한다. 버킷 날끝 위치 데이터 생성부(282)는, 기준 위치 데이터 P1과 선회체 방위 데이터 Q와 보정 선회체 방위 데이터 R에 기초하여, 버킷 날끝(8a)의 위치를 나타내는 버킷 날끝 위치 데이터 S를 생성한다. 설계 지형 데이터 생성부(283)는, 버킷 날끝 위치 데이터 S 및 입체 설계 지형 데이터 T에 기초하여, 설계 지형 데이터 U를 생성한다. 지연 시간 t에는, 버킷 날끝 위치 데이터 S 및 입체 설계 지형 데이터 T의 생성에 필요한 시간이 포함되어 있다.
摘要翻译：挖掘控制系统200包括全局坐标计算器23，预测校正单元261，铲斗指标位置数据生成单元282和设计地形数据生成单元283。全局坐标计算器23生成表示旋转体3面对的方位的旋转体方位数据Q. 预测校正单元261基于指示旋转体3的旋转角速度ω和延迟时间t的旋转角速度数据Dω来预测校正旋转体方位数据Q，以生成校正后的旋转体方向数据R 的。铲斗铲尖位置数据生成部282根据基准位置数据P1，旋转体姿势数据Q以及修正后的旋转体姿势数据R，生成表示铲斗铲尖8a的位置的铲斗铲尖位置数据S. 设计地形数据生成单元283基于挖斗拍摄位置数据S和立体设计地形数据T生成设计地形数据U. [ 延迟时间t包括产生铲斗叶尖位置数据S和三维设计地形数据T所需的时间。

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